一种伸缩支腿组件及混凝土泵车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩支腿组件及混凝土泵车，该伸缩支腿组件包括第一支腿、第二支腿、支腿滑道以及链轮式驱动机构，第一支腿和第二支腿可滑动地设置在支腿滑道内，链轮式驱动机构设置在第一支腿和第二支腿之间，链轮式驱动机构包括主动链轮、从动链轮、第一链条、第二链条和驱动装置，主动链轮和从动链轮分别设置在支腿滑道的两端，驱动装置与主动链轮相连；第一链条绕在主动链轮上后，其第一端连接在第二支腿上，第二端连接在第一支腿上；第二链条绕在从动链轮上后，其第一端连接在第二支腿上，第二端连接在第一支腿上；本实用新型专利技术的伸缩支腿组件结构简单、成本较低且支腿伸缩效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械支腿领域，特别涉及一种伸缩支腿组件及混凝土泵车。
技术介绍
目前，混凝土泵车、起重机等工程机械已经非常广泛应用于工程施工领域，这些工程机械一般都设有多个支腿组件，其支腿用于工程机械作业时支撑在地面上。现有的支腿一般分为两种布置形式：摆动式和伸缩式，其中伸缩式的支腿组件广泛应用于短臂架混凝土泵车上。一般地，工程机械如短臂架泵车的两条后支腿为伸缩式支腿，因为这两条后支腿一般较短，因此优选地将两条后支腿布置在同一个支腿滑道中，且两条后支腿的动作各由一套链轮式驱动机构进行驱动。现有的伸缩式支腿组件存在以下缺陷：首先，在一个支腿滑道中，同时要设置两套链轮式驱动机构，不但结构复杂，成本较高，还难于装配；另外，两条后支腿分别由不同的链轮式驱动机构进行驱动，很难保证后支腿伸缩的同步性，因此操作动作比较多，后支腿伸缩效率比较低。因此，如何开发一种结构简单、成本较低且支腿伸缩效率较高的伸缩式支腿组件是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种伸缩式支腿组件；在此基础上，本技术还提出了一种安装有该伸缩式支腿组件的混凝土泵车。一方面，本技术提供了一种伸缩支腿组件，包括支腿、支腿滑道以及链轮式驱动机构，所述支腿包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和第二支腿可滑动地设置在支腿滑道内，所述链轮式驱动机构设置在第一支腿和第二支腿之间；所述链轮式驱动机构包括主动链轮、从动链轮、第一链条、第二链条和驱动装置，所述主动链轮和从动链轮分别设置在支腿滑道的两端，所述驱动装置与主动链轮相连；所述第一链条绕在主动链轮上后，其第一端连接在第二支腿上，第二端连接在第一支腿上；所述第二链条绕在从动链轮上后，其第一端连接在第二支腿上，第二端连接在第一支腿上；设定主动链轮和从动链轮的旋转中心线所在的平面为P，所述第一链条的第一端和第二链条的第一端位于平面P的第一侧，所述第一链条的第二端和第二链条的第二端位于平面P的第二侧。在进一步的技术方案中，所述主动链轮、从动链轮和驱动装置安装在支腿滑道的侧壁上。在进一步的技术方案中，所述驱动部件为液压马达或电动机。在进一步的技术方案中，所述第一链条和第二链条的端部至少之一通过连接组件与支腿固定相连。在进一步的技术方案中，所述连接组件包括固定组件和调节组件，所述第一链条的两端各连有一个固定组件，所述第二链条的两端各连有一个调节组件。在进一步的技术方案中，所述固定组件包括销轴、联接节和第一关节轴承，所述联接节的一端固定连接在第一链条的端部，联接节的另一端和第一关节轴承的第一端通过销轴铰接，所述第一关节轴承的第二端固定连接在支腿上。在进一步的技术方案中，所述支腿在固定组件连接的部位设有第一固定块，所述第一固定块上开有第一连接孔，所述固定组件还包括第二关节轴承，所述第一关节轴承的第二端还连有穿过所述第一连接孔的连接轴，所述第二关节轴承套设在连接轴的自由端。在进一步的技术方案中，所述调节组件包括连接螺杆和调节螺母，所述支腿上设有第二固定块，所述第二固定块上开有第二连接孔，所述连接螺杆的一端与第二链条相连，另一端穿过所述第二连接孔，且调节螺母螺接在连接螺杆穿过第二连接孔的端部。本技术提出的一种伸缩支腿组件，与现有技术相比，只由一套链轮式驱动机构带动两支腿在支腿滑道中移动，大大简化了结构，而且，第一链条和第二链条可以实现联动，很好的保证了支腿伸缩的同步性；另外，链轮式驱动机构中只有一个驱动装置，因此操作比较简单，支腿伸缩效率也比较高。另一方面，本技术还提出了一种混凝土泵车，安装有上述任意一种伸缩支腿组件。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：图1为本技术具体实施例中伸缩支腿组件的俯视结构示意图；图2为本技术具体实施例中链轮式驱动机构的结构示意图；图3为本技术具体实施例中链轮式驱动机构与支腿的连接状态图；图4为本技术具体实施例中固定组件和调节组件的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-4并结合实施例来详细说明本技术。本技术具体实施例提供了一种伸缩支腿组件，如图1和3所示，包括第一支腿1、第二支腿4、支腿滑道3和链轮式驱动机构2，第一支腿1和第二支腿4可滑动地设置在支腿滑道3内，链轮式驱动机构2设置在第一支腿1和第二支腿4之间，用于驱动支腿在支腿滑道3中伸缩移动。如图2所示，具体地，链轮式驱动机构2包括主动链轮21、从动链轮25、第一链条22、第二链条26和驱动装置，主动链轮21和从动链轮25分别设置在支腿滑道3的两端，驱动装置与主动链轮21相连，主动链轮21、从动链轮25和驱动装置具体设置在支腿滑道3的侧壁上；第一链条22绕在主动链轮21上后，其第一端连接在第二支腿4上，第二端连接在第一支腿1上；第二链条26绕在从动链轮25上后，其第一端连接在第二支腿4上，第二端连接在第一支腿1上；第一支腿1和主动链轮21同位于支腿滑道3的左端方向，第二支腿4和从动链轮25同位于支腿滑道3的右端方向。设定主动链轮21和从动链轮25的旋转中心线所在的平面为P，第一链条22的第一端和第二链条26的第一端位于平面P的上方，第一链条22的第二端和第二链条26的第二端位于平面P的下方。为了便于链条与支腿的连接，第一链条22和第二链条26的端部至少之一通过连接组件与支腿固定相连，优选地，连接组件包括固定组件23和调节组件24，第一链条22的两端各连有一个固定组件23，第二链条26的两端各连有一个调节组件24，平面P上方和下方的链条端部的连接形式相同，下面以平面P上方的连接情况进行详细阐述。如图2和4所示，第一链条22的第一端连有固定组件23，第二链条26的第一端连有调节组件24，固定组件23与调节组件24相对设置。具体地，固定组件23包括销轴234、联接节231和第一关节轴承232，联接节231的左端固定连接在第一链条22的端部，联接节231的右端和第一关节轴承232的左端通过销轴234铰接，第一关节轴承232的右端端固定连接在支腿上；优选地，支腿在固定组件23连接的部位设有第一固定块5，第一固定块5上开有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩支腿组件，包括支腿、支腿滑道(3)以及链轮式驱动机构(2)，所述支腿包括第一支腿(1)和第二支腿(4)，所述第一支腿(1)和第二支腿(4)可滑动地设置在支腿滑道(3)内，其特征在于，所述链轮式驱动机构(2)包括主动链轮(21)、从动链轮(25)、第一链条(22)、第二链条(26)和驱动装置，所述主动链轮(21)和从动链轮(25)分别设置在支腿滑道(3)的两端，所述驱动装置与主动链轮(21)相连；所述第一链条(22)绕在主动链轮(21)上后，其第一端连接在第二支腿(4)上，第二端连接在第一支腿(1)上；所述第二链条(26)绕在从动链轮(25)上后，其第一端连接在第二支腿(4)上，第二端连接在第一支腿(1)上；设定主动链轮(21)和从动链轮(25)的旋转中心线所在的平面为P，所述第一链条(22)的第一端和第二链条(26)的第一端位于平面P的第一侧，所述第一链条(22)的第二端和第二链条(26)的第二端位于平面P的第二侧。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩支腿组件，包括支腿、支腿滑道(3)以及链轮式驱动机构(2)，
所述支腿包括第一支腿(1)和第二支腿(4)，所述第一支腿(1)和第二支腿
(4)可滑动地设置在支腿滑道(3)内，其特征在于，
所述链轮式驱动机构(2)包括主动链轮(21)、从动链轮(25)、第一链条
(22)、第二链条(26)和驱动装置，所述主动链轮(21)和从动链轮(25)分
别设置在支腿滑道(3)的两端，所述驱动装置与主动链轮(21)相连；所述第
一链条(22)绕在主动链轮(21)上后，其第一端连接在第二支腿(4)上，第
二端连接在第一支腿(1)上；所述第二链条(26)绕在从动链轮(25)上后，
其第一端连接在第二支腿(4)上，第二端连接在第一支腿(1)上；
设定主动链轮(21)和从动链轮(25)的旋转中心线所在的平面为P，所
述第一链条(22)的第一端和第二链条(26)的第一端位于平面P的第一侧，
所述第一链条(22)的第二端和第二链条(26)的第二端位于平面P的第二侧。
2.根据权利要求1所述的伸缩支腿组件，其特征在于，所述主动链轮(21)、
从动链轮(25)和驱动装置安装在支腿滑道(3)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的伸缩支腿组件，其特征在于，所述驱动部件为液
压马达(27)或电动机。
4.根据权利要求1所述的伸缩支腿组件，其特征在于，所述第一链条(22)
和第二链条(26)的端部至少之一通过连接组件与支腿固定相连。
5.根据权利要求4所述的伸缩支腿组件，其特征在于，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉保，方金龙，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43