本实用新型专利技术包括组合式探头和自动化辅助装置。组合式探头主要包括一个外穿式环形探头和一个小型的点探头，分别用于定位轴向和周向的位置。自动化辅助装置主要包括工件卡具，探头卡具，控制装置，运动机构，机架和可拆卸式的底座。工具卡具包括轮子和同心固定装置，其原理类似于三角卡盘。轮子与动力结构相连可以让整个机构在管道上移动。探头卡具主要是对探头进行固定和移动。探头卡具可以在机架的轨道上做轴向移动也可以做周向的转动。运动机构主要包括电机和传动部件。机架包括导轨和架体。该设备的所有环状机构都采用开式设计，可以打开以适应长直管道和正在服役的无保温层覆盖的管道的检测。控制装置包括控制面板，控制器和接口。探头在移动过程中通过机械传动较为平稳避免了由于手工检测的抖动造成的误差。通过笔试探头和环式探头的组合准确的定位缺陷。同时该实用新型专利技术结构简单，适应力强，可以适应多种管道直径的同时还可以与通用便携式检测仪配合使用，无需额外开发软件。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无损检测领域，具体涉及一种新型的简易自动涡流检测装置。
技术介绍
无损检测在如今保障工业生产安全和顺利进行中起着十分重要的作用。尤其在石化行业无损探伤是保证设备和管道运行的重要手段。常见无损检测方法中涡流检测有着检测效率高，漏检率低和无需耦合剂的特点。同时涡流检测也有着其自身的缺点，比如定位缺陷困难，手工操作信号干扰较多等。针对以上技术问题，本技术通过设计一种新型的简易自动化装置和探头组合来达到自动化检测，实现准确定位和降低干扰的目的。
技术实现思路
本技术主要是通过设计一种自动化检测装置代替手工操作来消除由于抖动造成的信号干扰，通过组合探头来定位缺陷的位置。该技术有着结构简单，定位准确，信号干扰少和检测自动化的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型的简易的自动涡流检测装置，包括前端支架和后端支架通过限位导轨、驱动导轨和支撑杆固定，管道卡具位于两个支架上，检测小车，通过限位导轨和驱动导轨固定和驱动，驱动电机与驱动齿轮连接与驱动导轨上的齿条啮合，前端限位开关和后端限位开关位于驱动导轨上，控制面板位于后端支架上，与之相连的控制线束在限位导轨上滑动。本技术通过组合式探头和自动化辅助装置完成该技术方案。组合式探头主要包括一个外穿式环形探头和一个小型的点探头，分别用于定位轴向和周向的位置。自动化辅助装置主要包括工件卡具，探头卡具，控制装置，运动机构，机架和可拆卸式的底座。工具卡具包括轮子和同心固定装置，其原理类似于三角卡盘。轮子与动力结构相连可以让整个机构在管道上移动。探头卡具主要是对探头进行固定和移动。探头卡具可以在机架的轨道上做轴向移动也可以做周向的转动。运动机构主要包括电机和传动部件。机架包括导轨和架体。该设备的所有环状机构都采用开式设计，可以打开以适应长直管道和正在服役的无保温层覆盖的管道的检测。控制装置包括控制面板，控制器和接口。本技术在使用过程中分为服役检测和实验室检测。在实验室中使用时，可以安装底座，进行平稳的短管道。在服役的检测时，可以在长直管道上对缺陷进行巡查也可以对重点部位固定后用组合式探头检测定位缺陷。探头在移动过程中通过机械传动较为平稳避免了由于手工检测的抖动造成的误差。通过笔试探头和环式探头的组合准确的定位缺陷。同时该技术结构简单，适应力强，可以适应多种管道直径的同时还可以与通用便携式检测仪配合使用，无需额外开发软件。本技术通过独特的结构设计和组合式探头实现了对管道的自动化无损检测。该技术是一种结构简单，定位准确，信号干扰少和检测自动化的新型涡流检测装置。【附图说明】附图1.控制系统说明图附图2.检测装置结构图图中，1.前端支架，2.前端限位开关，3.限位导轨，4.检测小车，5.驱动电机，6.驱动齿轮，7.驱动导轨，8.后端支架，9.管道卡具，10.控制面板，11.控制线束，12.后端限位开关，13.探头卡具，14.探头组合，15.支撑杆，A.机架电机控制输出，B.小车电机控制输出，C.卡具旋转电机控制输出，D.控制面板输入，E.前\后限位开关输入，F.涡流激励信号输入，G.涡流检测信号输出，H.LED显示输出，1.报警信号输出，K.控制器【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图所示，前端支架⑴和后端支架⑶通过限位导轨(3)、驱动导轨(7)和支撑杆(15)固定，管道卡具(9)位于两个支架上，检测小车(4)通过限位导轨(3)和驱动导轨(7)固定和驱动，驱动电机(5)与驱动齿轮(6)连接与驱动导轨(7)上的齿条啮合，前端限位开关⑵和后端限位开关(12)位于驱动导轨上，控制面板(10)位于后端支架⑶上，与之相连的控制线束(11)在限位导轨⑶上滑动。如附图1所示，本技术的控制器通过对关键信息的采集，对工作状态进行判断，通过就控制面板进行操作，实现对该装置的自动化控制。工作过程中，控制系统的状态如下:设定工作模式后，在设备安装无异常的情况下，设备便在显示屏上显示就绪，否则控制器会放出报警信息，控制板含有蜂鸣器和LED灯，对报警信息进行显示。处于检测小车移动模式中时，控制器输出相应的信号使驱动电机带动驱动齿轮转动，进而使检测小车开始移动，当到达另一端时，会触发控制限位开关，使检测小车停止移动。如果遇到可能是缺陷的地方，可以控制探头卡具旋转电机转动，是卡具按照一定速度旋转。整个装置的移动模式中，控制输出给相应的信号使带动整个装置移动的卡具上的电机起动带动装置，整体移动，位移传感器会检测位移与设定值相等时，会发送信号给控制器，使电机停止转动，装置停止。控制器自身有存储功能可以脱机使用，然后将检测结果在发送到电脑上，进行分析。如附图2所示，在整个装置的安装时，应当利用卡具上的刻度保证管道与支架的同心度。检测小车运动时，控制器输出相应的信号使驱动电机带动驱动齿轮转动，进而使检测小车开始移动，移动过程中由限位导轨和驱动导轨共同定位限制小车的移动，控制线束则可以自动的收齐或者打开，当到达某一端时，会触发控制前端限位开关或者前端限位开关，使检测小车停止移动。探头卡具旋转电机转动，可以使探头卡具按照一定速度旋转。整个装置的移动模式中，控制输出给相应的信号使带动整个装置移动的管道卡具上的电机起动带动装置，整体移动，位移传感器会检测位移与设定值相等时，会发送信号给控制器，使电机停止转动，装置停止。【主权项】1.一种新型的简易的自动涡流检测装置，其特征是，包括前端支架(I)和后端支架(8)通过限位导轨(3)、驱动导轨(7)和支撑杆(15)固定，管道卡具(9)位于两个支架上，检测小车(4)通过限位导轨(3)和驱动导轨(7)固定和驱动，驱动电机(5)与驱动齿轮(6)连接与驱动导轨(7)上的齿条啮合，前端限位开关(2)和后端限位开关(12)位于驱动导轨上，控制面板(10)位于后端支架(8)上，与之相连的控制线束(11)在限位导轨(3)上滑动。【专利摘要】本技术包括组合式探头和自动化辅助装置。组合式探头主要包括一个外穿式环形探头和一个小型的点探头，分别用于定位轴向和周向的位置。自动化辅助装置主要包括工件卡具，探头卡具，控制装置，运动机构，机架和可拆卸式的底座。工具卡具包括轮子和同心固定装置，其原理类似于三角卡盘。轮子与动力结构相连可以让整个机构在管道上移动。探头卡具主要是对探头进行固定和移动。探头卡具可以在机架的轨道上做轴向移动也可以做周向的转动。运动机构主要包括电机和传动部件。机架包括导轨和架体。该设备的所有环状机构都采用开式设计，可以打开以适应长直管道和正在服役的无保温层覆盖的管道的检测。控制装置包括控制面板，控制器和接口。探头在移动过程中通过机械传动较为平稳避免了由于手工检测的抖动造成的误差。通过笔试探头和环式探头的组合准确的定位缺陷。同时该技术结构简单，适应力强，可以适应多种管道直径的同时还可以与通用便携式检测仪配合使用，无需额外开发软件。【IPC分类】G01N27/90【公开号】CN204758535【申请号】CN201520243038【专利技术人】郭奇, 郭凯, 张猛, 李明毅 【申请人】燕山大学【公开日】2015年11月11日【申请日】2015年4月21日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型的简易的自动涡流检测装置,其特征是，包括前端支架(1)和后端支架(8)通过限位导轨(3)、驱动导轨(7)和支撑杆(15)固定，管道卡具(9)位于两个支架上，检测小车(4)通过限位导轨(3)和驱动导轨(7)固定和驱动，驱动电机(5)与驱动齿轮(6)连接与驱动导轨(7)上的齿条啮合，前端限位开关(2)和后端限位开关(12)位于驱动导轨上，控制面板(10)位于后端支架(8)上，与之相连的控制线束(11)在限位导轨(3)上滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭奇，郭凯，张猛，李明毅，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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