本实用新型专利技术公开了一种PCBA主板全自动测试装置，包括沿X轴横向设置的机架；所述机架的上中下游分别设有送料机构、测试机构和收料机构，位于所述机架的侧面设有第二搬运机构；其中，所述收料机构包括不合格品存放机构和合格品自动回收机构；所述合格品自动回收机构包括料盘自动上下料机构；所述料盘自动上下料机构包括沿Y轴横向设置的料盘传送机构，以及沿着所述料盘传送机构设置的放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构，所述空盘料仓机构用于自动提供单个的空料盘，所述满盘料仓机构用于将满料盘自动码垛。本实用新型专利技术实现了全自动流水化循环作业，无需测试人员值守，大大提高了作业效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种PCBA主板全自动测试装置。
技术介绍
目前，随着电脑及相关产品、通讯类产品和消费电子等3C类产品的发展，相关产品种类和数量日渐增长，PCBA主板作为其不可缺少的一部分，其测试工作如何降低成本，有效提高工作效率已成为众多生产厂家越来越重视的问题。例如目前手机主板程序下载、校准、测试主要采用手动工装测试，一般工厂生产测试中，皆使用人工测试。产品质量好坏受测试人员影响很大，测试人员需时刻注意计算机屏幕，观察测试过程中相关程序的反应，目艮睛很疲劳。每天大量的重复性测试，使得对于手机主板测试可能发生误操作，人工单个取放主板，浪费工时，产量低、人工成本高。即使是有些工厂加入了机器测试，但是在测试过程中也需要人工多次干预，其自动化程度不高，作业效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种PCBA主板全自动测试装置，以实现自动化测试，提高作业效率和测试效果的目的。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种PCBA主板全自动测试装置，包括沿X轴横向设置的机架；所述机架的上游设有用于运送被测元件的送料机构；所述机架的中游设有若干用于检测被测元件的测试机构；所述机架的下游设有收料机构；位于所述机架的侧面设有第二搬运机构，所述第二搬运机构用于将所述送料机构上的被测元件送至所述测试机构，并将检测后的被测元件送至所述收料机构；其中，所述收料机构包括不合格品存放机构和合格品自动回收机构；所述合格品自动回收机构包括料盘自动上下料机构； 所述料盘自动上下料机构包括沿Y轴横向设置的料盘传送机构，以及沿着所述料盘传送机构设置的放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构，所述空盘料仓机构用于自动提供单个的空料盘，所述满盘料仓机构用于将满料盘自动码垛。作为一种优选的技术方案，所述送料机构包括:输送机构、第一搬运机构和第一中转定位平台；所述第一搬运机构用于将所述输送机构上的被测元件送至所述第一中转定位平台；所述第二搬运机构将所述第一中转定位平台上的被测元件送至所述测试机构；所述合格品自动回收机构还包括:第二中转定位平台和第三搬运机构；所述第二搬运机构将检测后的合格品送至第二中转定位平台；所述第三搬运机构将第二中转定位平台上的合格品运送至所述放料区上的料盘。作为一种优选的技术方案，所述输送机构为输送带，所述机架上设有用于检测所述输送带上的被测元件到位情况的第一感应元件；所述第一搬运机构包括XYZ三轴机械手、以及安装于所述XYZ三轴机械手上的旋转机构，所述旋转机构上设有第一吸嘴，所述机架上设有用于检测所述第一吸嘴吸取到的被测元件的位置状态的第二感应元件；所述第二搬运机构包括由X轴运动机构驱动的滑架，所述滑架上安装有由Z轴运动机构驱动的滑台，所述滑台上设有第二吸嘴； 所述第三搬运机构包括XZ轴机械手、以及安装于所述XZ轴机械手上的第三吸嘴。作为一种优选的技术方案，所述测试机构包括基座，所述基座上沿Y轴滑动安装有由第一动力装置驱动用于放置被测元件的托板；所述托板的上下两侧竖向滑动安装有用于进行测试的上针床和下针床，所述上针床和所述下针床的侧面通过平面连杆机构连接在一起；所述平面连杆机构包括交叉铰接在一起的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的铰接点固定设置在与所述托板对应位置的所述基座上；所述第一连杆和所述第二连杆的两端与所述上针床和所述下针床之间均设有滑移连接部，所述第一连杆与所述第二连杆之间的上、下夹角变小时，所述第一连杆和所述第二连杆的两端将所述上针床和所述下针床同时向远离托板方向顶起，反之，所述第一连杆和所述第二连杆的两端将所述上针床和所述下针床同时向靠近托板方向收回；所述基座上设有驱动所述上针床或所述下针床竖向移动的第二动力装置。作为一种优选的技术方案，所述滑移连接部包括:开设于所述第一连杆和所述第二连杆端部并沿着杆体方向延伸的滑槽；固定安装于所述上针床和所述下针床上的滑动件，所述滑动件约束安装于对应的所述滑槽内。作为一种优选的技术方案，所述第二动力装置为与所述下针床连接的连杆驱动机构；所述第二动力装置包括沿Y轴水平设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆通过第一铰接轴铰接一推架，所述推架通过二连杆机构连接所述下针床；所述二连杆机构包括通过第二铰接轴铰接在一起的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆铰接在所述基座上，所述第四连杆铰接于所述下针床上，所述推架铰接于所述第二铰接轴上。作为一种优选的技术方案，所述不合格品存放机构包括用于存放一次检测后不合格品的暂存机构和用于存放二次检测后不合格品的不合格品料仓机构；所述暂存机构包括若干由第三动力装置驱动的第一物料托盘；所述不合格品料仓机构包括:料仓、纵向运动机构、横向运动机构、接驳机构；所述料仓包括:料仓框架和物料托盘；所述料仓框架安装于所述机架上，在所述料仓框架两侧的内壁上设有若干组相对设置的导轨；在每一组导轨上滑动安装有一层第二物料托盘，每层第二物料托盘上设有若各个物料存放区；所述纵向运动机构设于所述第二物料托盘后方的机架上；所述横向运动机构设于所述纵向运动机构上；所述接驳机构设于所述每层第二物料托盘的后端与所述横向运动机构之间。作为一种优选的技术方案，所述接驳机构为磁吸接驳机构，所述接驳机构包括设于每层第二物料托盘后端的吸引块，以及设于所述横向运动机构端部的磁铁，所有吸引块均设于所述磁铁的纵向运动路径上，并且在所述第二物料托盘的后方设有对第二物料托盘的收回位置进行限定的限位柱。作为一种优选的技术方案，所述料盘的两端分别设有凹陷槽，所述空盘料仓机构包括:第一挡板、若干伸缩块以及第一上顶机构；所述第一挡板位于所述料盘传送机构的两侧，用于围合成空盘料仓；所述伸缩块位于所述空盘料仓的两侧，所述伸缩块与所述料盘两端的凹陷槽相适应；所述第一上顶机构位于空盘料仓底部，在其驱动下，空料盘位于设定位置时停止，所述伸缩块伸入最底层空料盘上的凹陷槽内，托起倒数第二层及以上的空料盘，使最底层空料盘落至所述料盘传送机构上；所述满盘料仓机构包括:第二挡板、第二上顶机构以及止回托板；所述第二挡板位于所述料盘传送机构的两侧，用于围合成满盘料仓；所述第二上顶机构位于所述满盘料仓的底部；所述止回托板位于所述满盘料仓的两侧，所述止回托板允许满料盘由下向上单向通过然后其复位将满料盘承托住；所述止回托板包括:支撑板和托板本体；所述支撑板固定安装于所述机架上；所述托板本体通过销轴转动安装于所述支撑板上，所述托板本体具有保持上表面为水平状态的初始位置。作为一种优选的技术方案，所述料盘两端的凹陷槽关于料盘中心呈不对称设计，放入所述空盘料仓内的空料盘一正一反放置；所述伸缩块包括与正向放置空料盘上的凹陷槽相对应的第一组伸缩块，以及与反向放置空料盘上的凹陷槽相对应的第二组伸缩块。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是:实现了全自动流水化循环作业，无需测试人员值守，大大提高了作业效率和检测效率，且检测稳定、检测效果好。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术送料机构的结构示意图；图3是本技术第二搬运机构的结构示意图；图4是本技术测试机构的结构示意图；图5是本技术测试机构中第二动力装置的结构示意图；图6是本技术不合格品存放机构的结构示意图；图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种PCBA主板全自动测试装置，包括沿X轴横向设置的机架；所述机架的上游设有用于运送被测元件的送料机构；所述机架的中游设有若干用于检测被测元件的测试机构；所述机架的下游设有收料机构；位于所述机架的侧面设有第二搬运机构，所述第二搬运机构用于将所述送料机构上的被测元件送至所述测试机构，并将检测后的被测元件送至所述收料机构；其特征在于：所述收料机构包括不合格品存放机构和合格品自动回收机构；所述合格品自动回收机构包括料盘自动上下料机构；所述料盘自动上下料机构包括沿Y轴横向设置的料盘传送机构，以及沿着所述料盘传送机构设置的放料区、空盘料仓机构和满盘料仓机构，所述空盘料仓机构用于自动提供单个的空料盘，所述满盘料仓机构用于将满料盘自动码垛。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张国涛，苏斌，代吉祥，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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