本实用新型专利技术公开了一种高同步性管模吊装夹具，所述的管模吊装夹具包括水平支撑架，定位连接件，三角定位绳，电动夹具和中央控制器，所水平支撑架的下方设有四个电动夹具，水平支撑架的上方设有两个定位连接件，四个电动夹具通过控制线路连接在中央控制器上，水平支撑架下方的两端设有一对水平光栅发射器和水平光栅接收器，水平光栅发射器活动连接在水平支撑架上，水平光栅发射器的光线发射角度始终与重力方向呈90°夹角；本实用新型专利技术通过单个中央控制器统一控制多个电动夹具，保证了电动夹具在工作过程中的同步性；同时通过水平光栅发射器和水平光栅接收器的监控，实时监控水平支撑架在起吊过程中的稳定性，提高了管桩模具在搬运操作过程中的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管粧模具的辅助搬运设备，尤其涉及一种同步性高，方便吊起管粧模具的自动吊装夹具。
技术介绍
管粧作为大型的生产型产品，其生产模具的重量和体积较大；厂区内对其进行搬运工作均需要应用到大型起吊电机和专门配置的吊装夹具；为了保证管粧模具在搬运过程中的稳定性，吊装夹具上一般装备配有多个电动夹具，通过电动夹具夹持管粧模具的多个位置，保证了管粧模具在搬运过程中的稳定性。目前针对市面上大部分的吊装夹具，由于电动夹具具有多个，其电动夹具的控制器也存在着多个；但是操作人员在操控这些电动夹具时需要逐一操作，操作繁琐，很难保证多个电动夹具在同一时间内进行相同的动作；同时由于多个电动夹具与管粧模具的固定位置不同，导致搬运过程中，管粧模具会发生偏移或者摇摆，而在夹持过程中，操作人员很难对电动夹具的夹持位置进行调节，进而提高了操作过程中的危险性，影响企业的正常生产。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术目的在于提供一种操作方便，稳定性好，方便调节的高同步性管模吊装夹具。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下:一种高同步性管模吊装夹具，所述的管模吊装夹具通过传动滑轮和吊绳连接在起吊电机上，所述的管模吊装夹具包括水平支撑架，定位连接件，三角定位绳，电动夹具和中央控制器，所述的水平支撑架的下方设有四个电动夹具，水平支撑架的上方设有定位连接件，所述的定位连接件通过三角定位绳连接在传动滑轮的挂钩上，四个电动夹具通过控制线路连接在中央控制器上，所述的水平支撑架下方的两端设有一对水平光栅发射器和水平光栅接收器，所述水平光栅发射器活动连接在水平支撑架上，水平光栅发射器的光线发射角度始终与重力方向呈90°夹角。作为本技术的一种改进，所述的三角定位绳与传动滑轮的挂钩的连接位置设置在水平支撑架的中点位置的正上方；通过精准定位的三角定位绳和传动滑轮挂钩，保证了管粧模具两侧的受力均匀，进一步提高管粧模具在搬运过程中的稳定性。作为本技术的一种改进，所述的水平光栅接收器和中央控制器通过蓝牙或无线网络信号连接在操作控制台上；通过操作控制台实时检测和控制水平光栅接收器和电动夹具的工作情况，操作人员通过一个控制器控制多组电动夹具同时工作，保证了电动夹具在工作过程中高效的同步性。作为本技术的一种改进，所述的电动夹具和定位连接件均匀分布在水平支撑架的两侧；通过均匀分布的电动夹具保证管粧模具在夹持操作过程中受力的稳定性，通过均匀分布的定位连接件保证水平支撑架在起吊过程中的稳定性。作为本技术的一种改进，所述的水平光栅发射器和水平光栅接收器之间的电动夹具上设有光线连接通孔；通过光线连接通孔结构，保证了电动夹具在操作过程中不影响水平光栅发射器和水平光栅接收器之间的正常工作，方便通过水平光栅发射器和水平光栅接收器监控水平支撑架工作过程中的稳定性。作为本技术的一种改进，所述的水平支撑架上设有四个定位连接件，四个定位连接件通过两根三角定位绳分别连接在两组传动滑轮上，通过两组传动滑轮起吊水平支撑架，保证了水平支撑架在水平方向上的稳定性，防止其在起吊过程中发生旋转和偏移。本技术的优点在于:本技术通过单个中央控制器统一控制多个电动夹具，保证了电动夹具在工作过程中的同步性，进而保证了管粧模具在起吊过程中的稳定性；同时通过水平光栅发射器和水平光栅接收器的组合作用，操作人员可以实时监控水平支撑架在起吊过程中的稳定性，当其位置发生偏移时，操作人员可以及时发现，现场进行调节，进一步提高了管粧模具在搬运操作过程中的安全性，大大提高了搬运工作的工作效率。【附图说明】图1为本技术结构简图；图2为本技术电动夹具结构示意简图；其中，I传动滑轮，2吊绳，3水平支撑架，4定位连接件，5三角定位绳，6电动夹具，7中央控制器，8水平光栅发射器，9水平光栅接收器，10光线连接通孔。【具体实施方式】下面结合【附图说明】和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的描述。实施例1:如图1所示的一种高同步性管模吊装夹具，所述的管模吊装夹具通过传动滑轮I和吊绳2连接在起吊电机上，所述的管模吊装夹具包括水平支撑架3，定位连接件4，三角定位绳5，电动夹具6和中央控制器7，所述的水平支撑架3的下方设有四个电动夹具6，水平支撑架3的上方设有定位连接件4，所述的定位连接件4通过三角定位绳5连接在传动滑轮I的挂钩上，四个电动夹具6通过控制线路连接在中央控制器7上，所述的水平支撑架3下方的两端设有一对水平光栅发射器8和水平光栅接收器9，所述水平光栅发射器8活动连接在水平支撑架3上，水平光栅发射器8的光线发射角度始终与重力方向呈90°夹角。水平支撑架3上设有四个定位连接件4，四个定位连接件4通过两根三角定位绳5分别连接在两组传动滑轮I上，通过两组传动滑轮I起吊水平支撑架3，保证了水平支撑架3在水平方向上的稳定性，防止其在起吊过程中发生旋转和偏移。实施例2:如图1所示的，三角定位绳5与传动滑轮I的挂钩的连接位置设置在水平支撑架3的中点位置的正上方；通过精准定位的三角定位绳5和传动滑轮I的挂钩结构，保证了管粧模具两侧的受力均匀，进一步提高管粧模具在搬运过程中的稳定性。实施例3:如图1所示的，水平光栅接收器9和中央控制器7通过蓝牙或无线网络信号连接在操作控制台上；通过操作控制台实时检测和控制水平光栅接收器9和电动夹具6的工作情况，操作人员通过一个控制器控制多组电动夹具6同时工作，保证了电动夹具6在工作过程中高效的同步性。实施例4:如图1所示的，电动夹具6和定位连接件4均匀分布在水平支撑架3的两侧；通过均匀分布的电动夹具6保证管粧模具在夹持操作过程中受力的稳定性，通过均匀分布的定位连接件4保证水平支撑架3在起吊过程中的稳定性。实施例5:如图1和2所示的，水平光栅发射器8和水平光栅接收器9之间的电动夹具6上设有光线连接通孔10 ;通过光线连接通孔10保证了电动夹具6在操作过程中不影响水平光栅发射器8和水平光栅接收器9之间的正常工作，方便通过水平光栅发射器8和水平光栅接收器9监控水平支撑架3在工作过程中的稳定性。需要说明的是，上述仅仅是本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的保护范围，在上述实施例的基础上所作出的等同变换均属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种高同步性管模吊装夹具，所述的管模吊装夹具通过传动滑轮和吊绳连接在起吊电机上，其特征在于，所述的管模吊装夹具包括水平支撑架，定位连接件，三角定位绳，电动夹具和中央控制器，所述的水平支撑架的下方设有四个电动夹具，水平支撑架的上方设有定位连接件，所述的定位连接件通过三角定位绳连接在传动滑轮的挂钩上，四个电动夹具通过控制线路连接在中央控制器上，所述的水平支撑架下方的两端设有一对水平光栅发射器和水平光栅接收器，所述水平光栅发射器活动连接在水平支撑架上，水平光栅发射器的光线发射角度始终与重力方向呈90°夹角。2.根据权利要求1所述的高同步性管模吊装夹具，其特征在于，所述的三角定位绳与传动滑轮的挂钩的连接位置设置在水平支撑架的中点位置的正上方。3.根据权利要求2所述的高同步性管模吊装夹具，其特征在于，所述的水平光栅接收器和中央控制器通过蓝牙或无线网络信号连接在操作控制台上。4.根据权利要求1所述的高同步性管模本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高同步性管模吊装夹具，所述的管模吊装夹具通过传动滑轮和吊绳连接在起吊电机上，其特征在于，所述的管模吊装夹具包括水平支撑架，定位连接件，三角定位绳，电动夹具和中央控制器，所述的水平支撑架的下方设有四个电动夹具，水平支撑架的上方设有定位连接件，所述的定位连接件通过三角定位绳连接在传动滑轮的挂钩上，四个电动夹具通过控制线路连接在中央控制器上，所述的水平支撑架下方的两端设有一对水平光栅发射器和水平光栅接收器，所述水平光栅发射器活动连接在水平支撑架上，水平光栅发射器的光线发射角度始终与重力方向呈90°夹角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯威，
申请(专利权)人：江苏大力神管桩有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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