本发明专利技术提供了一种开合帘电机,包括直流电机,与该直流电机的输出轴相连接的减速箱,以及电机转速信号采样装置,其特点是所述电机转速信号采样装置与所述直流电机直接相连,其包括固定连接于所述直流电机机壳上的信号采集板,和与该信号采集板配合设置的信号发生器,该信号发生器连接于所述直流电机的输出轴,可随该输出轴一起自由转动,所述信号采集板上设置有信号采集输出线和电机输出线,该信号采集输出线和电机输出线分别与一微处理器相连接。该技术方案直接对电机的初始高速信号进行采样,能够及时对电机的速度变化进行调整,另外,采用PWM输出调制使得噪音降低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机,尤其是一种开合帘电机,属于国际专利分类表中“H02K电机”
技术介绍
现有的使用电机驱动的开合式窗帘(开合帘),通过电机的运转带动窗帘的展开和收拢,市场上现有的电动窗帘电机对电机运行速度采样一贯的做法是拾取通过减速箱减速后的低速信号,然后对电机运行速度进行调整,由于采样是电机的低速信号,当通过采样信号发现电机转速过高或过低偏离预定标准转速时,此时电机的实际转速已经大大的偏离了标准转速,导致电机的速度自动调节系统的及时响应速度偏低,不能够及时的对电机的速度进行调整,另外现有市场上使用的开合帘电机是采用转速为每分钟3000?5000转的电机,通过两至三级的减速齿轮,得到每分钟80?120转的低速来拉动同步带,从而拉动窗帘。现有电机采用了多级减速,导致电机在工作状态时运行产生的噪音明显加大,在日常生活中,在能够承受的范围内人们大多都在忍受电机产生的噪音,长时间的噪音环境下容易造成人们听力的下降,影响人们的生活品质。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术目的是提供一种直接对电机的初始高速信号进行采样,能够及时对电机的速度变化进行调整的一种开合帘电机。本专利技术另一个目的是提供一种采用一级减速箱并结合PffM输出调制降低噪音的一种开合帘电机。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:—种开合帘电机,包括直流电机,与该直流电机的输出轴相连接的减速箱,以及电机转速信号采样装置,其中所述电机转速信号采样装置与所述直流电机直接相连,其包括固定连接于所述直流电机机壳上的信号采集板,和与该信号采集板配合设置的信号发生器,该信号发生器连接于所述直流电机的输出轴,可随该输出轴一起自由转动,所述信号采集板上设置有信号采集输出线接口和电机输出线接口,并分别通过信号采集输出线和电机输出线与一微处理器相连接。优选地,上述的开合帘电机,其中所述微处理器包括一 PffM电机调速控制模块;所述减速箱为一级减速箱。优选地,上述的开合帘电机,其中所述信号发生器包括若干磁铁块,其沿信号发生器的底板的边缘呈均匀排布,所述信号采集板上设有与单个所述磁铁块相对应的霍尔芯片,所述霍尔芯片可为一个或多个。优选地,上述的开合帘电机,其中所述磁铁块呈圆形,有四个;与所述四个磁铁块中某一个磁铁块相对应设置的所述霍尔芯片有两个。优选地,上述的开合帘电机,其中所述信号采集板包括光信号接收器,与该光信号接收器相对配合设置的光信号发生源,所述信号发生器包括设置于所述光信号发生源与所述光信号接收器之间的并连接于所述直流电机输出轴上的转动件,该转动件呈扇叶形状,其若干叶片沿转动件的中心呈径向均匀分布。本专利技术的技术效果主要体现在以下两个方面:(I)本专利技术中电机转速信号采样装置与直流电机直接相连,其对对电机的初始高速信号进行直接采样,使得电机的速度自动调节系统的即时响应速度快,较市场上现有电机速度采样模式快20?30倍,能够更及时对电机的速度变化进行调整。(2)本专利技术中在微处理器包括一 PffM电机调速控制模块基础上,使得减速箱为一级减速箱,采用一级减速,减速齿轮较现有电机减少了一半,使得噪音显著下降。【附图说明】图1:本专利技术实施例1组装结构示意图;图2:本专利技术电机部分结构示意图;图3:本专利技术实施例1信号采集板结构示意图;图4:本专利技术实施例1信号发生器结构示意图;图5:本专利技术实施例2组装结构示意图;图6:本专利技术实施例2信号发生器结构主视图;图7:本专利技术电机转速调制原理框图。图中,各附图标记的含义为:1 一直流电机,10—定位销,11 一输出轴,2—减速箱,3—电机转速信号采样装置,30—信号采集板,300—定位孔,301—信号采集输出线接口,302—电机输出线接口,303—霍尔芯片,304—光信号接收器,305—光信号发生源,31—信号发生器,310—磁铁块,311—轴连接孔,312—转动件,3120—叶片。【具体实施方式】以下结合附图,对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详述,以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。K实施例13如图1?图4所不,一种开合帘电机,包括直流电机1,与直流电机I的输出轴11一端相连接的减速箱2,其中,减速箱2为一级减速箱,以及电机转速信号采样装置3,其中电机转速信号采样装置3与直流电机I直接相连,其包括固定连接于直流电机I机壳上的信号采集板30,具体地,直流电机I机壳上固定设有竖直的两根定位销10,信号采集板30上设有与该定位销10大小、形状相应的定位孔300,信号采集板30通过定位孔300与定位销10插合固定卡紧于直流电机I的机壳上,另外其还包括和与信号采集板30配合设置的信号发生器31,信号发生器31通过轴连接孔311固定连接于直流电机I的输出轴11的另一端,可随输出轴11 一起自由转动。如图3所示,信号采集板30上设置有信号采集输出线接口 301和电机输出线接口302,并分别通过信号采集输出线和电机输出线与一微处理器相连接,其中,如图7所示,微处理器包括一 PWM电机调速控制模块。如图4所示,信号发生器31包括若干磁铁块310,其沿信号发生器31的底板的边缘呈均匀排布,信号采集板30上设有与单个磁铁块310相对应的霍尔芯片303,霍尔芯片303可为一个或多个。优选地,磁铁块310呈圆形,有四个;与四个磁铁块310中某一个磁铁块相对应设置的霍尔芯片303有两个。如图7所示,当直流电机I在工作高速运转时,直流电机I的输出轴11带动信号发生器31 —起转动,信号发生器31底板上的磁铁块310在每一次旋转过程中与固定的信号采集板30上的霍尔芯片303感应发出信号,信号由信号采集输出线传至微处理器,当微处理器检测发现直流电机转速偏离标准值时,便通过PWM电机调速控制模块对直流电机的转速进行调制,如此往复循环。K实施例23如图5?图6所示,本实施例与上述实施例1结构和原理基本相似,其不同在于:信号采集板30包括光信号接收器304,与该光信号接收器304相对配合设置的光信号发生源305,信号发生器31包括设置于光信号发生源305与光信号接收器304之间的并连接于直流电机I输出轴11上的转动件312,转动件312呈扇叶形状,其若干叶片3120沿转动件312的中心呈径向均匀分布。如图7所示,当直流电机I在工作高速运转时,直流电机I的输出轴11带动信号发生器31 —起转动,同时信号采集板30上的光信号发生源305与光信号接收器304处于光信号对接,信号发生器31上的转动件312在转动过程中叶片3120循环阻断光信号的对接,微处理器检测到信号的变化,并判断出直流电机的转速情况,当直流电机转速偏离标准值时,便通过PWM电机调速控制模块对直流电机的转速进行调制,如此往复循环。通过以上描述可以看出,本专利技术中电机转速信号采样装置与直流电机直接相连,其对对电机的初始高速信号进行直接采样,使得电机的速度自动调节系统的即时响应速度快,较市场上现有电机速度采样模式快20?30倍,能够更及时对电机的速度变化进行调整,另外在微处理器包括一 PWM电机调速控制模块基础上,使得减速箱为一级减速箱,采用一级减速,减速齿轮较现有电机减少了一半,使得噪音显著下降。当然,以上所述仅本专利技术典型应用的示例性说明,通过对相同或相似技术特征的组合与替换,可以形成多种具本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种开合帘电机,包括直流电机,与该直流电机的输出轴相连接的减速箱,以及电机转速信号采样装置,其特征在于:所述电机转速信号采样装置与所述直流电机直接相连,其包括固定连接于所述直流电机机壳上的信号采集板,和与该信号采集板配合设置的信号发生器,该信号发生器连接于所述直流电机的输出轴,可随该输出轴一起自由转动,所述信号采集板上设置有信号采集输出线接口和电机输出线接口,并分别通过信号采集输出线和电机输出线与一微处理器相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:石忠,
申请(专利权)人:石忠,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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