通用型电机卡簧装配机制造技术

本发明专利技术涉及电机生产用设备。一种通用型电机卡簧装配机，包括定位机构和上卡簧机构，定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向电机轴上的定位平面靠拢的第二驱动机构，上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、基座、设置于基座上的至少两个设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构、驱动基座移动到卡簧上料机构中的一个卡簧上料机构中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐的第三驱动机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明专利技术具有能够将卡簧装配到电机轴上的优点，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
通用型电机卡簧装配机
本专利技术涉及电机生产用设备，尤其涉及一种通用型电机卡簧装配机。
技术介绍
电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子，转子连接有转轴（电机轴），外壳的至少一端连接有卡簧，转轴穿过卡簧。在中国专利公开号为CN104539078、名称为“转子设有粉尘结构的永磁无刷电机”的专利文件中即公开了一种电机。为了防止连接于电机轴上的部件产生轴向移位，会在电机轴上安装上卡簧，电机轴设置有卡簧槽的一端的周面上是设有定位平面的。电机轴上用的卡簧为如图1所示，为E型卡簧（当然采用U型卡簧也是可以的），卡簧设有通过依靠挤压而张开的卡入口11（而C行卡簧是需要借组卡簧钳才能够张开的）。在电机的生产过程中，目前是通过人工将卡簧装配到电机轴上的、因此装配电机卡簧时费力。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能够将卡簧装配到电机轴上的通用型电机卡簧装配机，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种通用型电机卡簧装配机，包括定位机构和上卡簧机构，所述定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、驱动转轮朝向固定于第一固定机构上的待装配电机轴靠拢的第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向待装配电机轴周面上的定位平面靠拢的第二驱动机构，所述上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、基座、设置于基座上的至少两个设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构、驱动基座移动到卡簧上料机构中的一个卡簧上料机构中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐的第三驱动机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。使用时，通过人工或设备将卡簧以层叠的方式套设在卡簧穿连杆上（每一个上卡簧机构中的卡簧穿连杆中对应存放一种尺寸规格的卡簧）；将需要装配卡簧的电机轴固定在第一固定机构上，通过电机驱动转轮转动，第一驱动机构驱动旋转的转轮靠拢到同电机轴接触而带动电机轴转动，第二驱动机构驱动止转块朝向转动的电机轴靠拢在一起，当电机轴转动到定位平面同止转块接触时则止转块使得电机轴停止转动，也即对位到设定位置；然后将对位好了的电机轴保持不转动角度的情况下转移并固定到第二固定机构上；根据电机轴上所需要装配的卡簧大小、通过第三驱动机构驱动基座移动到装有对应卡簧的卡簧上料机构的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐，通过第四驱动机构驱动卡簧夹将同卡簧夹对齐的卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的电机轴上即可。作为优选，所述卡簧上料机构还包括卡簧振动盘，所述卡簧振动盘设有卡簧排队出料槽和将从卡簧排队出料槽滑出的卡簧换向到套设在所述卡簧穿连杆上的滑杆。能够实现将卡簧自动穿设到卡簧穿连杆上，上卡簧时的自动化长度好。作为优选，所述上卡簧机构还包括当卡簧振动盘的倾斜角度大于设定值时控制所述卡簧振动盘停止振动的倾斜自断电开关，所述倾斜自断电开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。该倾斜自断电开关能够在振动盘产生倾斜而不符合要求时（倾斜角度过大则卡簧会在重力的作用下产生不排队进入卡簧排队出料槽滑，此时如果继续振动则而会导致出料槽堵塞卡死）而停止振动盘，防止出料槽卡死。具体防倾斜的工作过程为：当振动盘产生倾斜时倾斜自断电开关也一起倾斜，当倾斜角度达到设计时所允许的最大值时，提升弹簧将重块提升起，重块被提升起的过程中虽然重块对导电片的按压力开始逐渐减小，但是在倒钩的作用下、导电片位置不会动（即导电片始终保持同连接脚可靠地连接在一起），当重块继续移动而远离导电片到按压在驱动臂上时，重球在提升弹簧的作用下（如果倾倒角度超过的90°则重块的重力也会协同驱动）驱动臂驱动倒钩脱钩且倒钩复位弹簧储能，倒钩脱钩后断电弹簧瞬间释放能量而使得导电片同连接脚之间快速脱离。该开关能够降低断开时间和电弧的作用。当振动盘竖起时，重块朝向导电片移动，重块的重力使断电弹簧储能和导电片合拢，此时由于驱动臂失去了重球的挤压作用、倒钩复位弹簧驱动倒钩复位（复位后气缸能够重新启动而工作），此时如果断电弹簧有产生振动而驱动导电片同接线脚之间产生反复通断现象的趋势、倒钩会限制反复通断现象的产生，从而起到避免反复通断而产生的打火现象。作为优选，所述卡簧穿连杆竖向设置，所述卡簧夹和卡簧上料机构对向分布在所述第二固定机构的两侧，所述第四驱动机构包括驱动卡簧夹升降的第一升降机构和驱动卡簧夹朝向位于第二固定机构上的待装配电机轴靠拢的第一平移机构。结构紧凑性好，卡簧不容易从卡簧穿连杆上脱落。作为优选，所述卡簧夹包括连接板和连接于连接板的一对可弹性张开的夹头，所述一对夹头之间形成夹持口。便于在紧凑狭小的空间中使用。作为优选，所述一对夹头沿水平方向分布，所述夹头的内侧设有承置台阶。卡簧夹转移卡簧的过程中卡簧不容易掉落，可靠性好。作为优选，所述第四驱动机构包括用于夹持住位于第二固定机构上的待装配电机轴的夹指和驱动夹指开合的第一夹指气缸。能够防止卡簧同卡簧槽没有完全对齐时而插入卡簧到卡簧槽的过程中电机轴产生转动而导致卡簧不能够装配到电机轴上的现象产生，从而能够降低本专利技术制作时的精度要求。作为优选，所述止转块有两块，两块止转块对向设置而形成电机轴过道，所述第二驱动机构为驱动所述两块止转块开合的第二夹指气缸。能够缩短对位时间。作为优选，所述第三驱动机构为平移机构。作为优选，所述电机包括电机壳和转轴，所述转轴通过两个轴承支撑于所述电机壳，所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔，所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同所述转轴连接在一起，所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起；所述第一齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述第一齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述第一齿轮的齿顶的距离大于所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙。转轴转动时带动第一齿轮转动，当第一齿轮转动到设有出油口的齿同第二齿轮啮合在一起时，第一齿轮的齿槽驱动密封头缩进齿轮内，密封条内缩时使第一弹簧储能的同时还通过连杆驱动活塞朝向油腔移动而驱动油腔内的润滑油经油道流向出油口而流到加油腔从而实现对轴承的润滑；当密封头同齿槽错开时，在第一弹簧的作用下密封头重新密封住出油口，密封头移动的过程驱动活塞朝向气腔移动，此时由于油腔中的油已经部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用型电机卡簧装配机，其特征在于，包括定位机构和上卡簧机构，所述定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、驱动转轮朝向固定于第一固定机构上的待装配电机轴靠拢的第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向待装配电机轴周面上的定位平面靠拢的第二驱动机构，所述上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、基座、设置于基座上的至少两个设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构、驱动基座移动到卡簧上料机构中的一个卡簧上料机构中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐的第三驱动机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种通用型电机卡簧装配机，其特征在于，包括定位机构和上卡簧机构，所述定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、驱动转轮朝向固定于第一固定机构上的待装配电机轴靠拢的第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向待装配电机轴周面上的定位平面靠拢的第二驱动机构，所述上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、基座、设置于基座上的至少两个设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构、驱动基座移动到卡簧上料机构中的一个卡簧上料机构中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐的第三驱动机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构，所述电机包括电机壳和转轴，所述转轴通过两个轴承支撑于所述电机壳，所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔，所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同所述转轴连接在一起，所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起；所述第一齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述第一齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述第一齿轮的齿顶的距离大于所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙。2.根据权利要求1所述的通用型电机卡簧装配机，其特征在于，所述卡簧上料机构还包括卡簧振动盘，所述卡簧振动盘设有卡簧排队出料槽和将从卡簧排队出料槽滑出的卡簧换向到套设在所述卡簧穿连杆上的滑杆。3.根据权利要求2所述的通用型电机卡簧装配机，其特征在于，所述上卡簧机构还包括当卡簧振动盘的倾斜角度大于设定值时控制所述卡簧振动盘停止振动的倾斜自断电开关，所述倾斜自断电开关包括绝缘外壳和固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，王新生，陈林生，徐卫宏，刘小雄，
申请(专利权)人：杭州厚达自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33