公交车用纸币硬币找零系统技术方案

公交车用纸币硬币找零系统，包括投币箱、按键模块、液晶显示屏、控制器、纸币找零装置、硬币找零装置以及用于分离纸币和硬币的分选装置，按键模块、液晶显示屏和控制器均设置在投币箱的外部，且按键模块和液晶显示屏分别与控制器连接，分选装置对应设在投币箱投币口的下方，纸币找零装置和硬币找零装置分设在分选装置的两侧；本实用新型专利技术能够实现对所投入的钱币进行分类，并自动找零。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种找零系统，具体的说是涉及一种公交车用纸币硬币找零系统。
技术介绍
现有公交车大多采用无人售票的方式，实行统一票价，但无自动找零功能，乘客需自备零钱或乘车卡，若存在没有乘车卡或只有整钱的情况，给人们的出行带来不便。现在市面上有很多自动找零的服务，比如自动售货机，他们的零钱是事先分好类别，由人工放进去，但是公交车的投币机里的钱是顾客投进去的，如何分好类别是设计的关键。
技术实现思路
本技术的内容是提供一种公交车用纸币硬币找零系统，其能够实现对所投入的钱币进行分类，并自动找零。本技术所采用的技术方案是:公交车用纸币硬币找零系统，包括投币箱、按键模块、液晶显示屏、控制器、纸币找零装置、硬币找零装置以及用于分离纸币和硬币的分选装置，按键模块、液晶显示屏和控制器均设置在投币箱的外部，且按键模块和液晶显示屏分别与控制器连接，分选装置对应设在投币箱投币口的下方，纸币找零装置和硬币找零装置分设在分选装置的两侧；所述纸币找零装置包括与分选装置末端承接设置的纸币预存盒、丝杠螺母传动单元、纸币分拣器、纸币识别器、用于盛放不同面值纸币的纸币盒以及与纸币盒一一对应设置的纸币找零机构，所述纸币预存盒和纸币分拣器分别与丝杠螺母传动单元连接设置，且纸币分拣器设置在纸币预存盒的上方，纸币预存盒在接收分选机构拣出的纸币后，根据纸币识别器识别的面值信息，纸币预存盒在丝杠螺母传动单元的带动下于盛放不同面值纸币的纸币盒之间往复运动，以将对应面值的纸币拣至对应的纸币盒；所述纸币找零机构包括与控制器连接的电机1、与电机I输出端连接的蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮、固定在涡轮上并随涡轮旋转的丝杠1、套设在丝杠I上的螺母1、穿过螺母I并用于防止螺母I旋转的螺母防旋杆、螺母I末端末端连接的拨轮机构以及与纸币盒承接的纸币卷筒，需要找零时，按下按键模块，控制器接收的面值信息控制相应的电机I启动，进而带动拨轮机构将相应的纸币送入纸币卷筒输出；所述的硬币找零装置包括依次首末承接设置的输送管道、硬币输送带、立筒以及分别用于盛放一角硬币、五角硬币和一元硬币的三个硬币筒，所述的立筒与硬币筒之间设有硬币夹取机构，还包括用于带动硬币夹取机构平移的丝杠螺母传动机构，且立筒下端的一侧设有一个双凸轮机构I和一个硬币识别器，三个硬币筒下端的一侧分别设有一个双凸轮机构II ;其中，所述双凸轮机构均I和双凸轮机构II均由两个同轴转动的凸轮IV以及两个分别对应各凸轮IV设置的水平推杆组成，同一双凸轮机构中的两个凸轮IV运动一进一退，使得同一双凸轮机构中的两个水平推杆运动相反，一个左移一个右移，实现两个同轴转动的凸轮IV旋转一周，一个硬币脱离水平推杆的约束而下落；控制器根据硬币识别器检测到的硬币的面值信息，控制丝杠螺母传动机构带动硬币夹取机构平移至对应的硬币筒上方，且硬币夹取机构将夹取的硬币送入硬币筒中，该硬币筒下方对应的双凸轮机构将硬币筒中的硬币送到投币箱的出币口。该系统还包括滚轮、倾斜设在投币箱内的闭环输送带以及用于带动闭环输送带和滚轮运动的电机，所述的闭环输送带由两个带轮和套设在两个带轮上的皮带组成，闭环输送带与滚轮之间形成钱币的运动通道，该运动通道的上端与投币箱的投币入口对应承接设置，该运动通道的下端与分选装置对应承接设置。所述分选装置由多根水平杆组成，水平杆的一端固定在投币箱内壁上，另一端为自由端，水平杆之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，且各水平杆的长度不等，使水平杆的自由端形成供纸币运动的下斜面，纸币盒的开口与该下斜面的末端对应承接设置，输送管道对应设在水平杆的下方。所述所述丝杠螺母传动单元包括固定在投币箱底部的电机I1、与电机II输出端连接的丝杠II以及套设在丝杠II上的螺母II，所述纸币预存盒和纸币分拣器固定在螺母II上。所述的纸币预存盒的一端与螺母II铰接，另一端设有挡板，且纸币预存盒底部还设有与螺母II连接的凸轮II，凸轮II上连接有可带其朝向挡板方向转动的电机，凸轮II转动时可带动纸币预存盒同步运动，以使纸币预存盒内的纸币沿着挡板方向对齐。 所述纸币分拣器和拨轮机构均包括橡胶轮、带动橡胶轮旋转的电机以及设置在橡胶轮上并用于拨动纸币的多个轮齿，所述轮齿由固定在橡胶轮外周面上的连接块以及与连接块圆弧过渡连接的斜向块组成，斜向块与纸币预存盒的末端对应，连接块与斜向块构成的夹角背离橡胶轮的旋转方向。所述每个纸币盒的内部均设有储币筒，该储币筒的一端与纸币预存盒承接，另一端与纸币卷筒承接，所述储币筒底部的两端分别设有与纸币盒底部连接的压缩弹簧和铰链，且储币筒的长、宽方向上分别设有推动储币筒上下移动的凸轮I，该凸轮I由与控制系统连接的电机带动传动。所述储币筒的底部由两块相互铰接的支板组成，使找零时，储币筒的底部形成开口向上的夹角，以方便纸币输送至纸币卷筒内，所述储币筒内的长度方向上设有一活动推板，该活动推板通过推杆连接有凸轮III，该凸轮III由电机带动，凸轮III旋转时，活动推板沿储币筒的宽度方向上运动以推动纸币排列整齐。所述纸币卷筒为传送带，投币箱的侧壁上设有与纸币卷筒末端对应的出币口，投币箱的外壁上设有用于接收找零纸币的找零盒。所述的硬币夹取机构包括转动轮、设在转动轮内部且与其同轴转动的凸轮V以及用于夹取硬币的叉形构件，所述的叉形构件由设在转动轮外周面上的形杆和由凸轮推动的推杆组成，转动轮上设有能够使推杆伸出转动轮外周面的通孔，立筒中落下的硬币被叉形构件夹取后，叉形构件随转动轮转动，并在运动过程中将硬币输送至相应的硬币筒中。本技术的有益效果:1、本技术设有硬币找零装置和纸币找零装置，把公交车乘客投入的钱币分拣，纸币硬币分离，然后把纸币和硬币分门别类的放置，一方面方便公交司机的清点，减少工作量；另一方面，硬币找零装置和纸币找零装置分别用于硬币和纸币的自动找零，为人们出行带来便利。2、本技术设有用于分离纸币和硬币的分选装置，该装置在投币口下端对应设有水平杆，水平杆之间的最小水平间距大于一元硬币的直径且小于一角纸币的宽度，所以硬币落下时不受干扰，硬币对应落入下方的硬币找零装置；由于水平杆之间的最小水平间距小于一角纸币的宽度，纸币会顺着顶针自由端的下斜面滑到下方的纸币预存盒中，实现把纸币和硬币分开放置。3、本技术中纸币和硬币分离后，纸币预存盒中的纸币经分拣机构送入相应的储币筒内，需要找零时，按下按键模块，控制系统则按照需要找零的纸币启动对应的储币筒子上方的拨轮机构，上面的电机带动拨轮机构下降，同时推动靠近纸币卷筒的凸轮I转动一个角度，使得储币筒的抬高一个角度，出币方便。4、硬币筛选机构的目的是分离不同面值的硬币，用于找零。硬币依次通过引导板和围挡板运动至硬币输送带上，围挡板使得硬币一个一个通过通道，在硬币输送过程中，硬币识别器将硬币的面值信息传递至硬币分拣器，硬币分拣器将五角硬币、一角硬币和一元硬币分别对应输送至五角硬币盒、一角硬币盒和一元硬币盒中。5、硬币找零机构中，硬币输送管和硬币输出筒的一侧均设有双凸轮机构，同一双凸轮机构同时推动两个水平推杆，使得上下两个水平推杆运动相反，一个左移另一个右移，从而实现硬币一个一个下落；硬币输送管中下落的硬币进入叉形构件，随着凸轮和转动轮的转动，硬币随叉形构件本文档来自技高网...

【技术保护点】
公交车用纸币硬币找零系统，其特征在于：包括投币箱（1）、按键模块、液晶显示屏、控制器（2）、纸币找零装置（3）、硬币找零装置（4）以及用于分离纸币和硬币的分选装置（5），按键模块、液晶显示屏和控制器（2）均设置在投币箱（1）的外部，且按键模块和液晶显示屏分别与控制器（2）连接，分选装置（5）对应设在投币箱（1）投币口的下方，纸币找零装置（3）和硬币找零装置（4）分设在分选装置（5）的两侧；所述纸币找零装置（3）包括与分选装置（5）末端承接设置的纸币预存盒（31）、丝杠螺母传动单元（32）、纸币分拣器（33）、纸币识别器（34）、用于盛放不同面值纸币的纸币盒（35）以及与纸币盒（35）一一对应设置的纸币找零机构（36），所述纸币预存盒（31）和纸币分拣器（33）分别与丝杠螺母传动单元（32）连接设置，且纸币分拣器（33）设置在纸币预存盒（31）的上方，纸币预存盒（31）在接收分选机构（5）拣出的纸币后，根据纸币识别器（33）识别的面值信息，纸币预存盒（31）在丝杠螺母传动单元（32）的带动下在盛放不同面值纸币的纸币盒（35）之间往复运动，以通过纸币分拣器（33）将对应面值的纸币拣至对应的纸币盒（35）；所述纸币找零机构（36）包括与控制器（2）连接的电机Ⅰ（361）、与电机Ⅰ（361）输出端连接的蜗杆（362）、与蜗杆（362）啮合的涡轮（363）、固定在涡轮（363）上并随涡轮（363）旋转的丝杠Ⅰ（364）、套设在丝杠Ⅰ（364）上的螺母Ⅰ（365）、穿过螺母Ⅰ（365）并用于防止螺母Ⅰ（365）旋转的螺母防旋杆（369）、螺母Ⅰ（365）末端连接的拨轮机构（366）以及与纸币盒（35）承接的纸币卷筒（367），需要找零时，按下按键模块，控制器接收的面值信息控制相应的电机Ⅰ（361）启动，进而带动拨轮机构（366）将相应的纸币送入纸币卷筒（367）输出；所述的硬币找零装置（4）包括依次首末承接设置的输送管道（40）、硬币输送带（41）、立筒（42）以及分别用于盛放一角硬币、五角硬币和一元硬币的三个硬币筒（43），所述的立筒（42）与硬币筒（43）之间设有硬币夹取机构（44），还包括用于带动硬币夹取机构（44）平移的丝杠螺母传动机构，且立筒（42）下端的一侧设有一个双凸轮机构Ⅰ（46）和一个硬币识别器（45），三个硬币筒（43）下端的一侧分别设有一个双凸轮机构Ⅱ（47）；其中，所述双凸轮机构均Ⅰ（46）和双凸轮机构Ⅱ（47）均由两个同轴转动的凸轮Ⅳ（461）以及两个分别对应各凸轮Ⅳ设置的水平推杆（462）组成，同一双凸轮机构中的两个凸轮Ⅳ运动一进一退，使得同一双凸轮机构中的两个水平推杆运动相反，一个左移一个右移，实现两个同轴转动的凸轮Ⅳ旋转一周，一个硬币脱离水平推杆的约束而下落；控制器（2）根据硬币识别器（45）检测到的硬币的面值信息，控制丝杠螺母传动机构带动硬币夹取机构（44）平移至对应的硬币筒（43）上方，且硬币夹取机构（44）将夹取的硬币送入硬币筒（43）中，该硬币筒（43）下方对应的双凸轮机构将硬币筒（43）中的硬币送到投币箱（1）的出币口。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田丽萍，王俊峰，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41