本实用新型专利技术提供了一种多功能组立机，包括机架，所述机架上设有胶塞上料装置，所述胶塞上料装置包括推料摆臂和限制所述推料摆臂向上运动的限位滑块机构，所述限位滑块机构位于所述推料摆臂的上方，所述限位滑块机构一端与所述推料摆臂连接，另一端与所述机架连接。采用本实用新型专利技术的技术方案，更好的利用了已经装入的胶塞，减少了浪费，提高了生产效率，降低了成本，且结构简单，控制精确，可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化电子元器件加工设备，尤其涉及一种多功能组立机。
技术介绍
目前，电容器都是采用自动化设备来进行组装的，一般通过自动化设备将胶塞传递到安装转盘的工作位置上，胶塞随着安装转盘转动到素子安装位，素子通过振动上料传送到素子安装位上与胶塞安装在一起，然后随着安装转盘一起转到后面的铝壳安装位上，通过机械手将安装好胶塞的素子取下，安装到铝壳中进行封装。这种传统的方式中，当设备中的素子上料和传输装置出现故障，导致没有素子传送到安装位时，素子安装位的后端有一个检测装置，检测装置检测到转到当前位置的工作位上没有素子时，就会将胶塞剔入废料盒，这样就形成一个空的工作位或多个空的工作位，随着安装转盘继续转动，直到到达胶塞传输位置时再重新传送胶塞到工作位上，这个过程造成了胶塞的严重浪费，使生产线成本增加，效率较低。
技术实现思路
针对以上技术问题，本技术提供了一种多功能组立机，更好的利用已经装入工作位的胶塞，减少浪费，提高了生产效率，降低了成本。对此，本技术的技术方案为:—种多功能组立机，包括机架，所述机架上设有胶塞上料装置，所述胶塞上料装置包括推料摆臂和限制所述推料摆臂向上运动的限位滑块机构，所述限位滑块机构位于所述推料摆臂的上方；所述限位滑块机构的一端与所述推料摆臂连接，另一端与所述机架连接。其中，所述胶塞上料装置为将胶塞推送到工作位上的装置。所述限位滑块机构为限制所述推料摆臂向上运动，从而控制使推料摆臂正常运动或者挡住所述推料摆臂的向上运动。所述限位滑块机构限制所述推料摆臂向上运动时，所述胶塞上料装置就不将胶塞推送到工作位上，当所述限位滑块机构不限制所述推料摆臂向上运动时，所述胶塞上料装置正常推送胶塞到工作位上。作为本技术的进一步改进，所述限位滑块机构包括滑块、滑块底板和滑块控制装置，所述滑块与所述滑块底板滑动连接，所述滑块控制装置与所述滑块底板连接，所述滑块和滑块控制装置之间设有拉簧。采用此技术方案，所述滑块控制装置通过拉簧使得所述滑块滑动移开或抵住所述推料摆臂，结构简单，成本较低，方便实施。作为本技术的进一步改进，所述滑块控制装置设有电磁铁，所述滑块的材质为磁性材料。采用此技术方案，所述滑块控制装置没有接收到断电信息时，电磁铁通电，吸附滑块，使得所述滑块移开所述推料摆臂的顶部；当所述滑块控制装置收到断电信息时，电磁铁断电，所述滑块通过拉簧滑动弹开，抵住所述推料摆臂的顶部，实现了推料的控制，结构简单，控制精确，可靠性尚，提尚了效率。作为本技术的进一步改进，所述推料摆臂上设有顶滑块机构，所述顶滑块机构竖立于所述推料摆臂的表面，所述滑块位于所述顶滑块机构的上方；所述滑块底板固定在机架上。采用此技术方案，所述滑块底板固定在机架上，滑块控制装置通过电磁铁上电吸附滑块或者断电后拉簧弹开滑块，使滑块离开顶滑块机构或顶住顶滑块机构，从而控制推料摆臂的向上运动，实现推料控制，结构简单可靠，且避免滑块与推料摆臂的直接接触造成对推料摆臂的损害。作为本技术的进一步改进，所述胶塞上料装置包括顶滑块机构和延长臂，所述顶滑块机构与延长臂固定连接，并竖立于所述延长臂的表面，所述延长臂与机架固定连接，所述滑块位于所述顶滑块机构的下方，所述滑块底板与所述推料摆臂连接。采用此技术方案，结构简单可靠。作为本技术的进一步改进，所述多功能组立机还设有胶塞选孔装置，所述胶塞选孔装置包括选孔摆臂和选孔连杆，所述选孔摆臂和选孔连杆连接；所述胶塞选孔装置与所述胶塞上料装置连接。作为本技术的进一步改进，所述选孔摆臂位于所述滑块的下方。采用此技术方案，当不需要进行推送胶塞时，所述滑块滑动到顶滑块机构的正下方，同时也抵住了选孔摆臂，使得选孔摆臂和推料摆臂暂停运动，更好的实现推料控制。作为本技术的进一步改进，所述限位滑块机构包括滑块导向套，所述滑块导向套与所述滑块底板固定连接，所述滑块通过滑块导向套与所述滑块底板滑动连接。作为本技术的进一步改进，所述多功能组立机包括素子上料安装胶塞装置、检测装置、铝壳组装装置和组装旋转盘，所述胶塞上料装置、素子上料安装胶塞装置、检测装置、铝壳组装装置分别与组装旋转盘连接。其中，所述素子上料安装胶塞装置为将素子推送到预定位置，然后将素子的引脚插入到胶塞中。所述检测装置为对旋转到当前的工作位进行是否有素子的检测。所述铝壳组装装置为将安装好素子的胶塞安装到铝壳中，并实现封口。所述组装旋转盘为包含多个工作位的用于组装元器件的旋转盘。作为本技术的进一步改进，所述滑块控制装置设有控制模块，所述控制模块与所述检测装置电连接。采用此技术方案，所述检测装置与所述控制模块连接，将检测到的信息反馈给所述滑块控制装置的控制模块，从而实现限位滑块机构对推料摆臂向上运动的控制。作为本技术的进一步改进，所述胶塞上料装置还包括推料连杆，所述推料连杆与推料摆臂连接。所述推料摆臂与推料连杆连接，所述推料摆臂带动推料连杆运动实现推送料。所述检测装置与所述滑块控制装置连接，将检测到的信息反馈给所述滑块控制装置，实现限位滑块机构对推料摆臂向上运动的控制。正常工作时，所述滑块控制装置控制滑块，使其不挡住所述推料摆臂的顶部，这样所述推料摆臂就能带动推料连杆，对每个经过的工作位进行正常的推料，使组装旋转盘的工作位上装有胶塞；当检测装置检测到组装旋转盘当前的工作位上没有素子时，就反馈给所述滑块控制装置，当该工作位随着组装旋转盘旋转到胶塞上料装置前面时，所述滑块控制装置根据反馈控制滑块，使滑块抵住所述推料摆臂的顶部，不让所述推料摆臂继续向上运动，同时就限制了推料连杆的运动，使推料连杆不进行推料运动，当下一个工作位旋转到所述胶塞上料装置前面时，如果所述滑块控制装置的控制模块没有收到检测机构的反馈，此时滑块控制装置控制滑块，使其滑动移开所述推料摆臂的顶部，所述推料摆臂运动恢复正常。与现有技术相比，本技术的有益效果为:采用本技术的技术方案，当检测装置检测到转到当前位置的工作位上没有素子时，不将胶塞剔入废料盒，而是随着安装转盘继续转动，同时检测装置反馈信号给胶塞上料装置，使该只有胶塞的工作位转到胶塞传输位置时，胶塞传输装置不传输胶塞，从而更好的利用的已经装入的胶塞，减少了浪费，提高了生产效率，降低了成本，且结构简单，控制精确，可靠性高。【附图说明】图1是本技术实施例1 一种多功能组立机的结构示意图。图2是本技术实施例1一种多功能组立机的胶塞上料装置正常推送料时的结构示意图。图3是本技术实施例1一种多功能组立机的胶塞上料装置不送料时的结构示意图。图4是本技术实施例2—种多功能组立机的胶塞上料装置正常推送料时的结构示意图。图5是本技术实施例2 —种多功能组立机的胶塞上料装置正常推送料时的立体结构示意图。图6是本技术实施例2—种多功能组立机的胶塞上料装置正常推送料时的滑块结构部分的局部放大示意图。图7是本技术实施例2—种多功能组立机的胶塞上料装置不送料时的结构示意图。图8是本技术实施例2—种多功能组立机的胶塞上料装置不送料时的立体结构示意图。图9是本技术实施例2—种多功能组立机的胶塞上料装置不送料时的滑块结构部分的局部放大示意图。【具体实施方式】下面结合附图，对本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能组立机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有胶塞上料装置，所述胶塞上料装置包括推料摆臂和限制所述推料摆臂向上运动的限位滑块机构，所述限位滑块机构位于所述推料摆臂的上方；所述限位滑块机构的一端与所述推料摆臂连接，另一端与所述机架连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅然，周利平，
申请(专利权)人：深圳市兴创嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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