工程机械制造技术

本发明专利技术的小型挖掘机不产生液压软管的膨胀部分与配置在车体的前面位置的构造物的干涉，能够以接近上述构造物的方式配置摇摆柱，该小型挖掘机具备：安装于回转体(2)且能够在左右方向上摆动的摇摆柱(3)；安装于该摇摆柱(3)且包含起重臂缸(5a)等的作业装置(4)；配置于回转体(2)的后部的配重(10)；以及通过摇摆柱(3)的对置的侧板(3a、3b)之间并朝向上方延伸设置且引导对作业装置(4)的起重臂缸(5a)等进行驱动的压力油的液压软管(14)，构成为：具备设置于摇摆柱(3)的导向板(20)，该导向板(20)在液压软管(14)伴随作业装置(4)的驱动而欲向朝向扶手(11)的方向膨胀时，限制液压软管(14)的接近扶手(11)的方向的移动，并且向下方引导液压软管(14)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
本专利技术涉及液压挖掘机等工程机械，该液压挖掘机具备安装有作业装置且在左右方向上摆动的摇摆柱、和通过摇摆柱的一对侧板之间并朝向上方延伸设置的液压软管。
技术介绍
作为这种现有技术，存在专利文献1所公开的技术。该现有技术是液压挖掘机，例如小型挖掘机，该小型挖掘机具备：构成车体的行驶体及回转体；配置于回转体的回转框架的前侧位置且能够在左右方向上摆动的起重臂摇摆托架、即摇摆柱；安装于该起重臂摇摆托架且包含液压缸的作业装置；以及配置于回转体的回转框架的后部且确保与作业装置的重量平衡的配重。在回转体的回转框架上配置有驾驶席，在回转体的前面位置、即驾驶席的前侧位置，配置有构成构造物的扶手。另外，具备一对支承轴、即上部支承轴及下部支承轴，该上部支承轴及下部支承轴连结起重臂摇摆托架和形成车体的回转体的回转框架，隔着间隙上下配置且在铅垂方向上延伸设置。在起重臂摇摆托架安装有形成作业装置的起重臂以及起重臂缸。另外，该现有技术具备多个液压软管，该多个液压软管以通过形成于一对支承轴间的上述间隙，并在起重臂摇摆托架的对置的一对侧板间通过的方式朝向上方延伸设置，对驱动作业装置所包含的起重臂缸、悬臂缸等液压缸的压力油进行引导。该液压软管在起重臂摇摆托架内被装配保持于软管夹紧件，该软管夹紧件安装于固定有一对侧板的壁板上。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001－254395号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述的现有技术中，若起重臂摇摆托架接近配置于回转体的前面位置的构造物、例如扶手，则有在使作业装置的起重臂上升了时的液压软管的膨胀部分与扶手干涉的担忧。因此，在现有技术中，具有在远离扶手的前侧位置将起重臂摇摆托架连结于回转框架的倾向，以免在使起重臂上升了时液压软管与扶手干涉。另外，若这样配置起重臂摇摆托架，则在使作业装置所包含的起重臂、悬臂、铲斗例如在水平方向延伸时的从回转体的回转中心至作业装置的前端的距离、即长臂变长，因此作业时的力矩变大，需要设置与这样大的力矩对应的大重量的配重。这样，在现有技术中，在起重臂摇摆托架即摇摆柱设置在远离配置于回转体即车体的前面位置的构造物的位置这方面、还有需要设置重量大的配重这方面，在该工程机械的小型化以及轻型化上容易受到制约。此外，小型挖掘机特别希望通过配重的轻型化来获得小型化。本专利技术是根据上述现有技术中的实际状况而提出的方案，其目的在于提供一种工程机械，其不会产生液压软管的膨胀部分与配置在车体的前面位置的构造物的干涉，能够以接近配置于车体的前面位置的构造物的方式配置摇摆柱。用于解决课题的方案为了实现该目的，本专利技术的工程机械，具备：车体；摇摆柱，其安装于该车体且能够在左右方向上摆动；作业装置，其安装于该摇摆柱且包含液压缸；配重，其配置于上述车体的后部且确保与上述作业装置的重量平衡；以及液压软管，其通过上述摇摆柱的对置的一对侧板之间并朝向上方延伸设置，且引导对上述作业装置的上述液压缸进行驱动的压力油，上述工程机械的特征在于，具备第一导向部，该第一导向部设置于上述摇摆柱，在上述液压软管伴随上述作业装置的驱动而欲向朝向配置于上述车体的前面位置的构造物的方向膨胀时，限制上述液压软管的接近上述构造物的方向的移动，并且向下方引导上述液压软管。这样构成的本专利技术在液压软管向朝向配置于车体的前面位置的构造物的方向膨胀了时，由第一导向部限制液压软管接近构造物的方向的移动。另外，此时，液压软管被第一导向部向下方引导，保持为液压软管的膨胀部分的形状变小。由此，本专利技术能够可靠地防止液压软管与构造物的干涉。因此，本专利技术能够以接近配置于车体的前面位置的构造物的方式配置摇摆柱。伴随于此，本专利技术能够缩短从车体的中心至作业装置的前端的距离，从而能够减小作业时的力矩，与之对应地能够减轻配重的重量。另外，本专利技术在上述专利技术中，其特征在于，上述第一导向部由导向板构成，该导向板具有平板部和倾斜板部，该平板部安装于上述摇摆柱，该倾斜板部从该平板部竖立设置，并具有以与上述液压软管的膨胀部分对置的方式配置的面部，且形成为随着朝向上方而接近上述构造物。这样构成的本专利技术在膨胀的液压软管与导向板的倾斜板部的面部接触了时，由导向板的倾斜板部限制液压软管的移动，以免接近配置于车体的前面位置的构造物，并且能够与倾斜板部的倾斜角度相应地将膨胀的液压软管顺畅地向下方引导。另外，膨胀了时的液压软管具有高的刚性，对倾斜板部施加较大的按压力，但由于此时能够较大地确保液压软管所接触的倾斜板部的接触部分的面积，因此能够将液压软管相对于倾斜板部的接触面压抑制得较小。由此，能够防止与导向板接触的液压软管的损耗。另外，本专利技术在上述专利技术中，其特征在于，上述作业装置的上述液压缸包含一端连结于上述摇摆柱的特定液压缸，具备第二导向部，该第二导向部设置于上述摇摆柱，在上述液压软管伴随上述作业装置的驱动而欲向朝向上述特定液压缸的方向膨胀时，限制上述液压软管的接近上述特定液压缸的方向的移动，并且向下方引导上述液压软管。这样构成的本专利技术在驱动作业装置的作业中，在液压软管向朝向特定液压缸的方向膨胀了时，由第二导向部限制液压软管接近特定液压缸的方向的移动。另外，此时，液压软管被第二导向部向下方引导，保持为液压软管的膨胀部分的形状小。因此，能够可靠地防止液压软管与特定液压缸的干涉。另外，本专利技术在上述专利技术中，其特征在于，上述第二导向部由在与上述液压软管的延伸设置方向正交的左右方向上延伸设置的杆、或者以与上述液压软管的膨胀部分对置的方式配置有面部的板部件构成。这样构成的本专利技术在由杆构成第二导向部的情况下，能够使第二导向部为简单的构造，富有实用性，并且对制造成本的降低做出贡献。另外，在由板部件构成第二导向部的情况下，能够将与第二导向部接触的液压软管的接触面压抑制得较低，能够防止液压软管的损耗。另外，本专利技术在上述专利技术中，其特征在于，上述工程机械由小型挖掘机构成，该小型挖掘机包含：构成车体的行驶体及回转体；设置于上述回转体的回转框架上的驾驶席；以及配置于上述驾驶席的前侧位置且形成上述构造物的扶手，上述摇摆柱安装于上述回转体的上述回转框架的前侧位置，上述作业装置包含与上述摇摆柱连结的起重臂，上述特定液压缸由驱动上述起重臂的起重臂缸构成。这样构成的本专利技术不会产生液压软管的膨胀部分与配置于驾驶席的前侧位置的扶手的干涉，能够以接近扶手的方式配置摇摆柱。由此，能够减轻配重的重量，从而能够实现该小型挖掘机的小型化。专利技术的效果本专利技术具备第一导向部，该第一导向部设置于摇摆柱，在液压软管伴随作业装置的驱动而欲向朝向配置于车体的前面位置的构造物的方向膨胀时，限制液压软管的接近构造物的方向的移动，并且向下方引导液压软管，因此不会产生液压软管的膨胀部分与配置于车体的前面位置的构造物的干涉，能够以接近配置于车体的前面位置的构造物的方式配置摇摆柱。由此，相比以往，本专利技术能够缩短使作业装置在水平方向上延伸时的从车体的中心至作业装置的前端的距离、即缩短长臂，能够将作业时的力矩抑制得较小。伴随于此，相比以往，能够减轻配重的重量。因此，本专利技术能够实现以往较难的该工程机械的小型化以及轻型化。附图说明图1是表示构成本专利技术的工程机械的第一实施方式的小型挖掘机的侧视图。图2是放大表示第一实施方式所具备的摇摆柱部分的侧视图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械，其具备：车体(2)；摇摆柱(3)，其安装于该车体(2)且能够在左右方向上摆动；作业装置(4)，其安装于该摇摆柱(3)且包含液压缸(5a、6a、7a)；配重(10)，其配置于上述车体(2)的后部且确保与上述作业装置(4)的重量平衡；以及液压软管(14)，其通过上述摇摆柱(3)的对置的一对侧板(3a、3b)之间并朝向上方延伸设置，且引导对上述作业装置(4)的上述液压缸(5a、6a、7a)进行驱动的压力油，上述工程机械的特征在于，具备第一导向部(20)，该第一导向部(20)设置于上述摇摆柱(3)，在上述液压软管(14)伴随上述作业装置(4)的驱动而欲向朝向配置于上述车体(2)的前面位置的构造物(11)的方向膨胀时，限制上述液压软管(14)的接近上述构造物(11)的方向的移动，并且向下方引导上述液压软管(14)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.05.09 JP 2013-0993811.一种工程机械，其具备：车体；摇摆柱，其安装于该车体且能够在左右方向上摆动；作业装置，其安装于该摇摆柱且包含多个液压缸以及起重臂；配重，其配置于上述车体的后部且确保与上述作业装置的重量平衡；以及液压软管，其通过上述摇摆柱的对置的一对侧板之间并朝向上方延伸设置，且引导对上述作业装置的上述液压缸进行驱动的压力油，包含向朝向配置于上述车体的前面位置的构造物的方向膨胀的上侧的第一膨胀部分和向朝向上述多个液压缸中的、一端连结于上述摇摆柱的特定液压缸的方向膨胀的下侧的第二膨胀部分，上述工程机械的特征在于，在上述摇摆柱上设置导向板，该导向板位于上述起重臂连结于上述摇摆柱的部分与上述构造物之间，具有倾斜板部，上述液压软管配置于上述起重臂连结于上述摇摆柱的部分与上述导向板之间，在伴随上述作业装置的驱动，上述液压软管的上述第一膨胀部分欲向朝向配置于上述车体的前面位置的上述构造物的方向膨胀时，限制上述液压软管的接近上述构造物的方向的移动，并且利用上述倾斜板部向下方引导上述液压软管。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩元阳平，川本纯也，国领修，多边田浩，宫原康弘，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP