一种全自动智能灌浆系统技术方案

一种全自动智能灌浆系统，包括配浆桶3、控制装置5、储浆桶等20；储浆桶20输出口连接进浆流量计9、注浆泵10、减压缓冲器11、减压阀12、回浆流量计13、回浆电磁阀15等装置连接储浆桶20；回浆流量计13输出另一路连接回浆密度桶、回浆称重传感器18、回浆输出电磁阀19连接储浆桶20。解决了灌浆作业全过程的全自动智能操控的问题，具有结构简单、使用方便的特点，省时、省力,全自动智能灌浆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动智能灌浆系统。
技术介绍
灌浆施工是地下隐蔽工程，传统的人工观测、记录、制表的方法，不仅施工安全得不到保障，质量受到影响，灌浆技术的科学性也受到了限制。随着科学技术不断发展，灌浆施工领域各类传感器和计算机技术得以运用，基本上用于对灌浆过程的技术参数进行采集和记录，如日本的FR — 120—2FC型、瑞典的CFP1011型以及我国的GJY_ IV型灌浆记录仪等等。更多的还是局限于灌浆数据的采集和记录，没有达到灌浆作业全过程的全自动智能操控。从制浆、放浆、灌浆、回浆、设材清洗等诸多环节需要大量人工，也相当造成了人财物的浪费，人为操作的增多对灌浆质量的影响也相应增多。
技术实现思路
本专利技术其目的就在于提供一种全自动智能灌浆系统，解决了灌浆作业全过程的全自动智能操控的问题，具有结构简单、使用方便的特点，省时、省力，全自动智能灌浆。实现上述目的而采取的技术方案，包括配浆桶、控制装置，配浆桶设有配浆液面测量仪，配浆桶底部设有配浆称重传感器、配浆输出口，配浆桶上端设有进水电磁阀、进浆电磁阀，所述配浆液面测量仪、配浆称重传感器、进水电磁阀、进浆电磁阀连接控制装置，所述配浆输出口经放浆电磁阀连接储浆桶，储浆桶内设有储浆搅拌器，储浆桶底部设有储浆称重传感器、储浆输出口，储浆输出口输出经进浆流量计连接注浆栗，注浆栗输出经进浆管连接灌浆孔，所述灌浆孔内设有回浆管，回浆管经减压缓冲器、减压阀连接回浆流量计，回浆流量计输出一路经回浆电磁阀连接储浆桶，回浆流量计输出另一路回浆经电磁阀连接回浆密度桶，回浆密度桶设有回浆液面测量仪，回浆密度桶上端设有回浆进水电磁阀，回浆密度桶底部设有回浆称重传感器、回浆输出口，回浆输出口经回浆输出电磁阀连接储浆桶。与现有技术相比本专利技术具有以下优点。I)进一步提高了水利灌浆工程(含其他行业灌浆工程)中的灌浆质量，减少人力成本，降低工人劳动强度，及时、准确、真实并按《规范》、《要求》通过智能操控自动调节灌浆浆液比级、灌浆压力，自动提供灌浆资料； 2)通过自动封闭阀放、闭原浆并确保封闭阀清洁畅通；3)原浆进入制浆桶按《规范》、《要求》自动调节灌浆浆液比级搅拌制楽，经桶中自动密度计测试验证，浆液进入储浆桶，经桶中自动密度计再次测试验证，待灌浆液流经灌浆栗增压，经灌浆机具，通过自动高压阀按《规范》、《要求》自动调节灌浆压力实施灌浆作业，其回浆经由回浆密度桶收集重新制浆再作业，整个过程由全自动灌浆记录控制台智能操控，整个系统采用灌浆组件模块化集成设计，灌浆作业阶段完成后开启自动清洗系统确保灌浆管路、设备、机具的清洁。【附图说明】下面结合附图对本专利技术作进一步详述。图1为本装置结构示意图。【具体实施方式】本系统包括配浆桶3、控制装置5，配浆桶3设有配浆液面测量仪4，配浆桶3底部设有配浆称重传感器6、配浆输出口，配浆桶3上端设有进水电磁阀1、进浆电磁阀2，所述配浆液面测量仪4、配浆称重传感器6、进水电磁阀1、进浆电磁阀2连接控制装置5，如图1所示，所述配浆输出口经放浆电磁阀7连接储浆桶20，储浆桶20内设有储浆搅拌器，储浆桶20底部设有储浆称重传感器8、储浆输出口，储浆输出口输出经进浆流量计9连接注浆栗10，注浆栗10输出经进浆管连接灌浆孔，所述灌浆孔内设有回浆管，回浆管经减压缓冲器11、减压阀12连接回浆流量计13，回浆流量计13输出一路经回浆电磁阀14连接储浆桶20，回浆流量计13输出另一路回浆经电磁阀15连接回浆密度桶，回浆密度桶设有回浆液面测量仪17，回浆密度桶上端设有回浆进水电磁阀16，回浆密度桶底部设有回浆称重传感器18、回浆输出口，回浆输出口经回浆输出电磁阀19连接储浆桶20。所述储浆桶20、注浆栗10设置在移动平车上。所述储浆搅拌器、储浆称重传感器8、进浆流量计9、注浆栗10、减压缓冲器11、减压阀12、回浆流量计13、回浆电磁阀14、回浆进水电磁阀15、回浆进水电磁阀16、回浆液面测量仪17、回浆称重传感器18、回浆电磁阀19连接控制装置5。工作过程 全自动控制台设定好相关参数后，系统开始工作，发布灌浆指令， 1.控制装置5将进浆电磁阀2打开将上一级储浆桶内的原浆放入配浆桶3内，同时配浆称重传感器6称重，配浆液面测量仪4测量放入浆的体积，将二组数据返回控制装置5并计算出浆的配比，浆的浓度过浓时进水电磁阀I开启，加入清水，进行稀释浓度，当配比的浆达到设定量时，进浆电磁阀2关闭，进水电磁阀I关闭。配浆桶3配浆完成后，控制装置5发出指令，放浆电磁阀7开启，将浆放入储浆桶20内进行搅拌，当浆放入至设定量时，储浆称重传感器8将数据返回控制装置5，控制装置5发出指令给注浆栗10开始进行压力灌浆，通过进浆压力表数据调整注浆栗10的输出压力，进浆流量计9计录的数据返回控制装置5储存、统计.灌浆过程中，返回的浆通过回浆管返回，回浆流量计13统计返回的浆量，回浆管路中的减压缓冲器11及时返回回浆的压力至控制装置5，控制装置5控制回浆电磁阀14的通过压力，灌浆初期回浆电磁阀14处于关闭状态，回浆电磁阀14处于开启状态时，返回的浆全部返回至储浆桶20内，当从配浆桶3放入的浆和从回浆管返回的浆在储浆桶20内达到设定的上限时，配浆桶停止放浆，此时灌浆循环进行，在灌浆的过程中储浆桶20处于搅拌状态。回浆密度桶采用封闭半密封结构，由一根回浆管，通过回浆电磁阀15控制，定期将部分回浆输入回浆密度桶内，通过回浆液面测量仪17测出体积，达到设定体积时，停止放浆，通过回浆称重传感器18测出重量，称重完成后由回浆电磁阀19打开，将浆放入储浆桶20，同时将二组数据返回控制装置5计算出返回浆的浓度比，同时根据储浆桶20的浆量给出加入水量，指令发给另一根将水加入回浆密度桶上端的回浆进水电磁阀16开关，加入定量的水，加入的水一方面降低浆的浓度，另一方面清洁回浆密度桶，加水完成后通过回浆电磁阀19打开放入储浆桶20内。【主权项】1.一种全自动智能灌浆系统，包括配浆桶(3)、控制装置(5)，配浆桶(3)设有配浆液面测量仪(4)，配浆桶(3)底部设有配浆称重传感器￠)、配浆输出口，配浆桶(3)上端设有进水电磁阀(I)、进浆电磁阀(2)，所述配浆液面测量仪(4)、配浆称重传感器(6)、进水电磁阀(I)、进浆电磁阀(2)连接控制装置(5)，其特征在于，所述配浆输出口经放浆电磁阀(7)连接储浆桶(20)，储浆桶(20)内设有储浆搅拌器，储浆桶(20)底部设有储浆称重传感器(8)、储浆输出口，储浆输出口输出经进浆流量计(9)连接注浆栗(10)，注浆栗(10)输出经进浆管连接灌浆孔，所述灌浆孔内设有回浆管，回浆管经减压缓冲器(11)、减压阀(12)连接回浆流量计(13)，回浆流量计(13)输出一路经回浆电磁阀(14)连接储浆桶(20)，回浆流量计(13)输出另一路回浆经电磁阀(15)连接回浆密度桶，回浆密度桶设有回浆液面测量仪(17)，回浆密度桶上端设有回浆进水电磁阀(16)，回浆密度桶底部设有回浆称重传感器(18)、回浆输出口，回浆输出口经回浆输出电磁阀(19)连接储浆桶(20)。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能灌浆系统，其特征在于，所述储浆桶(20)、注浆栗(10)设置在移动平车上。【专利摘要】一种全自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能灌浆系统，包括配浆桶(3)、控制装置(5)，配浆桶(3)设有配浆液面测量仪(4)，配浆桶(3)底部设有配浆称重传感器(6)、配浆输出口，配浆桶(3)上端设有进水电磁阀(1)、进浆电磁阀(2)，所述配浆液面测量仪(4)、配浆称重传感器(6)、进水电磁阀(1)、进浆电磁阀(2)连接控制装置(5)，其特征在于，所述配浆输出口经放浆电磁阀(7)连接储浆桶(20)，储浆桶(20)内设有储浆搅拌器，储浆桶(20)底部设有储浆称重传感器(8)、储浆输出口，储浆输出口输出经进浆流量计(9)连接注浆泵(10)，注浆泵(10)输出经进浆管连接灌浆孔，所述灌浆孔内设有回浆管，回浆管经减压缓冲器(11)、减压阀(12)连接回浆流量计(13)，回浆流量计(13)输出一路经回浆电磁阀(14)连接储浆桶(20)，回浆流量计(13)输出另一路回浆经电磁阀(15)连接回浆密度桶，回浆密度桶设有回浆液面测量仪(17)，回浆密度桶上端设有回浆进水电磁阀(16) ，回浆密度桶底部设有回浆称重传感器(18)、回浆输出口, 回浆输出口经回浆输出电磁阀(19)连接储浆桶(20)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚宏伟，陈明会，吴谦，王震，王红星，龚其伟，龚庆伟，
申请(专利权)人：江西大地岩土工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36