从覆盖转换至暴露的传感器的有源探测制造技术

一种导引器，可包括杆和近端电极。所述杆可以包括近端部分和内部腔，所述内部腔被配置为容纳通过它的导管。所述近端电极可以与近端部分耦合并且可以被配置为用作电源或电宿，从而在内部腔内产生电场。与导管耦合的电极的位置可以根据所述电场来确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】 相关申请的夺叉引用 本申请要求在2013年3月12日提交的美国专利申请No. 13/797, 014的权益和优 先权，在此其全部内容通过引用包含在本专利技术中。
本专利技术涉及细长的医疗设备，包括对内部同轴医疗设备上的一个或多个传感器相 对于外部同轴医疗设备的杆的位置的探测。
技术介绍
导管用于越来越多的程序。例如，仅举几个例子，导管用于诊断、治疗和消融程序。 典型地，导管被操作通过患者的脉管系统并到达期望部位，例如患者心脏内的部位。导管通 常携带可以用于消融、诊断等的一个或多个电极。 为了将导管插入患者的身体或者身体内的目标器官或部位，可以使用导引器或护 套。例如，导引器可以被引导通过到达目标部位的一部分路径穿过患者的脉管系统，导管可 以被插入通过导引器的近端，延伸通过导引器，并且延伸出导引器的远端，从而被引导通过 路径的剩余部分到达目标部位。一旦处于目标部位，导管上的电极就可以用于收集电生理 (EP)数据、确定导管的位置和方向，以及用于其他目的。 前述讨论仅意于示出当前领域，并且不应当被视为对权利要求范围的否定。
技术实现思路
外部同轴的细长医疗设备的实施例可以被配置为与具有内部电极的内部同轴医 疗设备耦合。外部同轴的细长医疗设备可以包括杆、手柄和近端电极。杆可以具有近端 部分和内部腔，内部腔被配置为容纳通过它的内部同轴医疗设备。手柄可以与近端部分 耦合。近端电极可以与近端部分和手柄中之一耦合，并且可以被配置为用作电源或电宿 (electrical sink)，从而在内部腔内产生电场。可以根据该电场确定内部电极的位置。 确定与内部同轴医疗设备耦合的内部电极和外部同轴医疗设备的杆的相对位置 的方法的实施例可以包括在与内部同轴医疗设备的近端耦合的近端电极和远端电极之间 驱动电流，从而在外部同轴医疗设备的内部腔内产生电场，内部同轴医疗设备的至少一部 分被布置在内部腔内。所述方法还可以包括根据电场使用内部电极测量电势，并且根据所 测量的电势确定内部电极是否在外部同轴医疗设备的杆内。 电子控制单元（ECU)的实施例用于确定与内部同轴医疗设备耦合的内部电极相 对于外部同轴医疗设备的杆的远端开口的位置，外部同轴医疗设备包括被配置为容纳内 部同轴医疗设备的内部腔，并且近端电极可以被配置为在近端电极和远端电极之间驱动电 流，从而在外部的细长医疗设备的内部腔内产生电场。ECU还可以被配置为使用内部电极测 量电势，并且根据所测量的电势确定内部电极相对于外部的细长医疗设备的杆的远端开口 的位置。【附图说明】 图1是用于确定医疗设备的位置和方向并用于确定两个同轴医疗设备相对于彼 此的位置的系统的图解和方框视图。 图2A-2D是所驱动的身体表面电极的示例性偶极对的图解视图。 图3是导引器的实施例的图解等距视图。 图4是导引器手柄的实施例的截面视图。 图5是包括导引器的系统的实施例的图解视图，该系统用于确定该导引器内的第 二医疗设备上的一个或多个电极的相对位置。 图6是从导引器杆延伸出的导管杆的图解视图 图7是示出可以被图6的导引器杆内的和从图6的导引器杆延伸出的图6的导管 杆上的电极探测的电势的绘图。【具体实施方式】 本文针对多种装置、系统、和/或方法描述了多个实施例。阐述了许多特定的细节 以提供对说明书所描述的以及附图所示出的实施例的整体结构、功能、制造和使用的透彻 理解。然而，本领域技术人员可以理解，没有这些特定细节，这些实施例也可以实施。在其 他情况中，没有详细描述公知的操作、部件和元件，以避免说明书所描述的实施例变得不清 楚。本领域普通技术人员应当理解，本文所描述和示出的实施例是非限制性的示例，因此可 以理解，本文所公开的特定结构和功能细节可以是代表性的，并且并非必然限制实施例的 范围，实施例的范围仅由所附的权利要求限定。 整个说明书中提到的"多个实施例"、"一些实施例"、"一个实施例"、或"实施例"等 意指结合该实施例所描述的特定特征、结构或特性包含在至少一个实施例中。因此，贯穿整 个说明书的短语"在多个实施例中"、"在一些实施例中"、"在一个实施例中"、或"在实施例 中"等的出现并不一定全部指相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，特定的特征、结 构或特性可以以任意合适的方式组合。因此，结合一个实施例示出或描述的特定特征、结构 或特性可以没有限制地与一个或多个其他实施例的特征、结构或特性整体或部分地组合， 只要这种组合不是不合逻辑的或者无功能的。 可以理解，可以在整个说明书中参考操作用于治疗患者的仪器的一端的临床医生 来使用术语"近端"和"远端"。术语"近端"指仪器离临床医生最近的部分，而术语"远端" 指距离临床医生最远的部分。可以进一步理解，为了简洁和清晰，在本文中可以关于所示的 实施例使用诸如"垂直的"、"水平的"、"上"和"下"的空间术语。然而，手术器械可以在多 种方向上和在多种位置中使用，这些术语不是限制性的或者绝对的。 现在参照附图，其中，在各个视图中，类似的附图标记标识相同或相似的特征，图1 是医疗设备的标测和导航系统10的实施例的图解示意图。系统10被示出与一对同轴医疗 设备12、14耦合，同轴医疗设备12、14可以被引导至并布置在诸如心脏18的身体16的一 部分内。在一个实施例中，外部的一个同轴医疗设备可以是导引器12,而内部的同轴医疗设 备可以是导管14。为了便于说明，将参照其中的外部医疗设备是导引器12而内部医疗设备 是导管14的实施例来描述同轴医疗设备12、14,但是同轴医疗设备12、14并不限于此。 继续参照图1，导管14可以包括一个或多个传感器20,例如用于采集电生理数据 和/或确定导管在身体内的定位。如下文进一步描述的，导引器12可以包括用于在导引器 12内产生电场的近端电极22。在一个实施例中，系统10还可以包括电子控制单元（ECU) 24、 信号发生器26、开关28、低通滤波器30、模-数（A-D)转换器32、多个体表电极贴片34、远 端电极36,以及多个ECG贴片38。 系统10可以用于可视化、标测、和/或导航远端身体结构，并且在本文中可以被称 为"导航系统"。导航系统10可以包括基于电场的系统，例如，诸如可以从明尼苏达州圣保 罗的St. Jude医疗公司购买到的并且也可以大体参照美国专利No. 7, 263, 397或美国专利 申请公开No. 2007/0060833A1 (二者的全部内容整体上通过引用包含在本专利技术中）的运行 EnSite?NavX?导航和可视化技术软件的一个版本的EnSite?Velocity?心脏电解剖标测系 统。在其他示例性实施例中，导航系统10还可以包括除了基于电场的系统之外的系统。例 如，导航系统10可以包括基于磁场的系统，例如可从Biosense Webster购买到的，并且大 体参照美国专利No. 6, 498, 944、No. 6, 788, 967、和No. 6, 690, 963 (其全部内容整体上通过 引用包含在本专利技术中）中的一个或多个所示的Carto?系统。在另一示例性实施例中，导航 系统10可以包括基于MediGuide?技术的基于磁场的系统，该系统可以从St. Jude医疗公 司购买到，并且大体参照美国本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被配置为与具有内部电极的内部同轴医疗设备耦合的外部同轴的细长医疗设备，所述外部同轴的细长医疗设备包括：具有近端部分和内部腔的杆，所述内部腔被配置为容纳通过它的所述内部同轴医疗设备；与所述近端部分耦合的近端电极，所述近端电极被配置为用作电源或电宿，从而在所述内部腔内产生电场；其中，能够根据所述电场确定所述内部电极的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·D·希尔，D·C·德诺，R·巴拉康德兰，B·J·伊莱亚森，
申请(专利权)人：圣犹达医疗用品电生理部门有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US