本发明专利技术涉及一种基于单片机的机电调平试验系统，它包括车底盘，车底盘上侧面靠前位置设有支架，支架上端设有数码显示屏，数码显示屏右侧设有控制按键，下侧设有单片机，车底盘下侧中心处设有倾角传感器，车底盘四个角均设有支撑机构，支撑机构中的支腿内设有齿轮减速器，齿轮减速器左侧通过转轴连接有驱动电机，齿轮减速器下端设有丝杠螺母副，丝杠螺母副内设有丝杠螺杆，丝杠螺杆左侧靠下位置设有限位螺钉，丝杠螺杆底端设有压力传感器，丝杠螺杆外侧设有套筒，套筒左侧面内设有缺口，套筒内壁靠上位置设有上接近开关，套筒内壁靠下位置设有下接近开关，总的本发明专利技术具有调平时间短、精度高、可靠性好、便于维护、通用性好的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机电
，具体涉及一种机电调平试验系统，特别涉及一种基于 单片机的机电调平试验系统。
技术介绍
很多特殊用途的工程车辆在工作之前要先进行精度较高的水平调整，要求调平速 度快、自动化程度高、可靠性高的要求，传统的做法是采用手工调平，由操作人员反复调节 支腿，通过观察车底盘中心处的水平测量仪中的水泡来达到水平的状态，这种方法不仅调 节时间长，而且精度比较低，目前调平系统采用液压调平，但仍存在调平时间较长、响应迟 钝、漏油、成本高、维护困难等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种调平时间短、精度高、可靠 性好的基于单片机的机电调平试验系统。 本专利技术的目的是这样实现的：一种基于单片机的机电调平试验系统，它包括车底 盘，所述的车底盘上侧面靠前位置设置有支架，所述的支架上端设置有数码显示屏，所述的 数码显示屏右侧设置有控制按键，所述的数码显示屏下侧设置有单片机，所述的车底盘右 侧设置有报警器，所述的车底盘下侧中心处设置有倾角传感器，所述的车底盘四个角均设 置有支撑机构； 所述的支撑机构，它包括支腿，所述的支腿内设置有齿轮减速器，所述的齿轮减速 器左侧通过转轴连接有驱动电机，所述的齿轮减速器下端设置有丝杠螺母副，所述的丝杠 螺母副内螺栓连接有相配的丝杠螺杆，所述的丝杠螺杆左侧靠下位置设置有限位螺钉，所 述的丝杠螺杆底端设置有压力传感器，所述的丝杠螺杆外侧设置有套筒，所述的套筒左侧 面内设置有缺口，所述的套筒内壁靠上位置设置有上接近开关，所述的套筒内壁靠下位置 设置有下接近开关。 所述的单片机输入端分别连接上接近开关、下接近开关、倾角传感器、压力传感 器，单片机输出端通过接口单元连接驱动电机。 所述的单片机连接数码显示屏、控制按键和报警器。 所述的缺口为长条形，所述的缺口宽度大于转轴直径。 所述的压力传感器底端与套筒底部内侧中心处接触。 所述的限位螺钉顶端与支腿左侧位于同一竖直平面内。 所述的报警器包括蜂鸣器和发光二极管。 所述的支腿直径小于套筒内壁圆直径。 本专利技术的有益效果：本专利技术采用四个支撑机构进行调平，不但解决了抗倾覆能力 差的问题，同时提高了调平精度，压力传感器能够检测到每个支撑机构受到的压力大小，通 过对调平后各支腿的压力值与静态下各支腿的压力值进行比较，对压力较小的虚腿进行充 实操作，接近开关能够检测到支腿的位置，以此来限制丝杠螺杆的行程，倾角传感器能够测 量出水平面X和Y两个垂直方向上的角度，单片机接收操作人员的按键输入，把接收到的倾 角传感器和压力传感器的数值进行转换，并把显示结果通过数码显示器显示出来，并可以 选择匹配的调平方式，驱动电机按合适的方向和距离运动实现调平，总的本专利技术具有调平 时间短、精度高、可靠性好、便于维护、通用性好的优点。【附图说明】 图1是本专利技术一种基于单片机的机电调平试验系统的硬件连接框图。 图2是本专利技术一种基于单片机的机电调平试验系统的结构示意图。 图3是本专利技术一种基于单片机的机电调平试验系统的局部示意图。 图4是本专利技术一种基于单片机的机电调平试验系统中支撑机构的结构示意图。 图5是本专利技术一种基于单片机的机电调平试验系统中套筒的结构示意图。 图6是本专利技术一种基于单片机的机电调平试验系统的四支腿调平系统平台模型。 图7是本专利技术一种基于单片机的机电调平试验系统的倾斜平台示意图。 图中：1、车底盘2、支架3、数码显示屏4、控制按键5、单片机6、报警器7、倾角 传感器8、支撑机构9、支腿10、齿轮减速器11、转轴12、驱动电机13、丝杠螺母副14、 丝杠螺杆15、限位螺钉16、压力传感器17、套筒18、缺口 19、上接近开关20、下接近开 关。【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。 实施例1 如图1-5所示，一种基于单片机的机电调平试验系统，它包括车底盘1，所述的车 底盘1上侧面靠前位置设置有支架2,所述的支架2上端设置有数码显示屏3,所述的数码 显示屏3右侧设置有控制按键4,所述的数码显示屏3下侧设置有单片机5,所述的车底盘1 右侧设置有报警器6,所述的车底盘1下侧中心处设置有倾角传感器7,所述的车底盘1四 个角均设置有支撑机构8 ; 所述的支撑机构8,它包括支腿9,所述的支腿9内设置有齿轮减速器10,所述的齿 轮减速器10左侧通过转轴11连接有驱动电机12,所述的齿轮减速器10下端设置有丝杠螺 母副12,所述的丝杠螺母副13内螺栓连接有相配的丝杠螺杆14,所述的丝杠螺杆14左侧 靠下位置设置有限位螺钉15,所述的丝杠螺杆14底端设置有压力传感器16,所述的丝杠螺 杆14外侧设置有套筒17,所述的套筒17左侧面内设置有缺口 18,所述的套筒17内壁靠上 位置设置有上接近开关19,所述的套筒17内壁靠下位置设置有下接近开关20。 本专利技术在使用时：压力传感器能够检测到每个支撑机构受到的压力大小，通过对 调平后各支腿的压力值与静态下各支腿的压力值进行比较，对压力较小的虚腿进行充实操 作，接近开关能够检测到支腿的位置，以此来限制丝杠螺杆的行程，倾角传感器能够测量出 水平面X和Y两个垂直方向上的角度，单片机接收操作人员的按键输入，把接收到的倾角传 感器和压力传感器的数值进行转换，并把显示结果通过数码显示器显示出来，并可以选择 匹配的调平方式，驱动电机按合适的方向和距离运动，调节支腿的高低来实现调平，总的本 专利技术具有调平时间短、精度高、可靠性好、便于维护、通用性好的优点。 实施例2 如图1-7所示，一种基于单片机的机电调平试验系统，它包括车底盘1，所述的车 底盘1上侧面靠前位置设置有支架2,所述的支架2上端设置有数码显示屏3,所述的数码 显示屏3右侧设置有控制按键4,所述的数码显示屏3下侧设置有单片机5,所述的车底盘1 右侧设置有报警器6,所述的车底盘1下侧中心处设置有倾角传感器7,所述的车底盘1四 个角均设置有支撑机当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于单片机的机电调平试验系统，它包括车底盘，其特征在于：所述的车底盘上侧面靠前位置设置有支架，所述的支架上端设置有数码显示屏，所述的数码显示屏右侧设置有控制按键，所述的数码显示屏下侧设置有单片机，所述的车底盘右侧设置有报警器，所述的车底盘下侧中心处设置有倾角传感器，所述的车底盘四个角均设置有支撑机构；所述的支撑机构，它包括支腿，所述的支腿内设置有齿轮减速器，所述的齿轮减速器左侧通过转轴连接有驱动电机，所述的齿轮减速器下端设置有丝杠螺母副，所述的丝杠螺母副内螺栓连接有相配的丝杠螺杆，所述的丝杠螺杆左侧靠下位置设置有限位螺钉，所述的丝杠螺杆底端设置有压力传感器，所述的丝杠螺杆外侧设置有套筒，所述的套筒左侧面内设置有缺口，所述的套筒内壁靠上位置设置有上接近开关，所述的套筒内壁靠下位置设置有下接近开关。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢杉，于亚征，郝文玲，刘敬平，李洪娟，常青，
申请(专利权)人：焦作大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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