本发明专利技术公开了一种应用于农业采摘的机械手臂，所述横轴（9）左端伸出机壳一（6），所述横轴（9）左端连接液压缸（3），所述液压缸（3）内腔中设有活塞（5），所述活塞（5）一侧连接活塞杆（4），所述活塞杆（4）一端分别连接两个手指（2），本发明专利技术通过液压缸的左右移动，使得手指上的手爪运动，从而快速、便捷的让果实从果树上分离开来，大大的提高了农业生产的工作效率，解决了我国农业采摘生产工艺中，普遍为人工采摘，其效率较低、流程繁琐，特别是在水果采摘等时限要求较高的领域，导致这些行业发展较慢的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手臂，尤其涉及一种应用于农业采摘的机械手臂。
技术介绍
随着我国科学技术的发展，人民的物质文明生活有了很大的提高，农业做为第一产业，是保证我国国家安全的根本，是保证人民生活的根本，所以的党中央高度重视农业科学技术的发展。在农业米摘生广工艺中，我国普遍为人工米摘，其效率较低、流程繁琐，特别是在水果采摘等时限要求较高的领域，导致这些行业发展较慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于农业采摘的机械手臂，解决了在农业采摘生产工艺中，我国普遍为人工采摘，其效率较低、流程繁琐，特别是在水果采摘等时限要求较高的领域，导致这些行业发展较慢的问题。本专利技术是这样实现的，它包括手爪、手指、液压缸、活塞杆、活塞、机壳一、圆锥滚子轴承一、套筒一、横轴、端盖一、锥齿轮一、锥齿轮二、套筒二、竖轴二、套杯、竖轴一、圆锥滚子轴承二、端盖二、凸缘联轴器、机壳二、齿轮轴、圆柱直齿轮、圆锥滚子轴承三、轴承端盖、键，所述机壳一内腔中设有横轴，所述横轴通过设在机壳一内腔两侧的圆锥滚子轴承一连接机壳一，所述机壳一右端用端盖一密封，所述横轴右端通过键连接锥齿轮一，所述锥齿轮一与圆锥滚子轴承一之间设有套筒一，所述锥齿轮一连接锥齿轮二，所述锥齿轮二通过键连接竖轴，所述竖轴通过设在套杯内腔两侧的圆锥滚子轴承二连接套杯，所述锥齿轮二与圆锥滚子轴承二之间设有套筒二，所述套杯插入机壳一底端，所述套杯下端通过端盖二密封，所述竖轴一下端通过凸缘联轴器连接竖轴二上端，所述竖轴一和竖轴二通过轴端挡圈与六角螺母固定连接凸缘联轴器，所述竖轴二通过设在机壳二内腔两侧的圆锥滚子轴承三连接机壳二，所述机壳二底端通过轴承端盖密封，所述竖轴二上设有齿轮轴，所述齿轮轴一侧连接圆柱直齿轮，其特征在于，所述横轴左端伸出机壳一，所述横轴左端连接液压缸，所述液压缸内腔中设有活塞，所述活塞一侧连接活塞杆，所述活塞杆一端分别连接两个手指，所述手指外形为人体手指形状，所述两个手指以活塞杆为中心轴线对称，所述手指指尖一侧设有手爪，所述手爪外侧为向内弯曲的弧形，所述手爪外侧边锋利，所述两个手爪以活塞杆为中心轴线对称。所述手爪外形为半圆球壳形状。所述两个手爪之间的垂直距离为2_5mm。所述两个手指指根部设有缓冲垫，所述缓冲垫采用弹性材料。本专利技术的技术效果是:本专利技术通过液压缸的左右移动，使得手指上的手爪运动，从而快速、便捷的让果实从果树上分离开来，大大的提高了农业生产的工作效率，解决了我国农业采摘生产工艺中，普遍为人工采摘，其效率较低、流程繁琐，特别是在水果采摘等时限要求较高的领域，导致这些行业发展较慢的问题。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的局部示意图。在图中，1、手爪2、手指3、液压缸4、活塞杆5、活塞6、机冗一 7、圆维滚子轴承8、套筒一 9、横轴10、端盖一 11、锥齿轮一 12、锥齿轮二 13、套筒二 14、竖轴二 15、套杯16、竖轴一 17、圆锥滚子轴承二 18、端盖二 19、凸缘联轴器20、机壳二 21、齿轮轴22、圆柱直齿轮23、圆锥滚子轴承三24、轴承端盖；25、键。【具体实施方式】下面将结合附图1、2来详细说明本专利技术所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本专利技术的实质，但不能对本专利技术的实施和保护范围构成任何限定。所述机壳一(6)内腔中设有横轴(9)，所述横轴(9)通过设在机壳一(6)内腔两侧的圆锥滚子轴承一(7)连接机壳一(6)，所述机壳一(6)右端用端盖一(10)密封，所述横轴(9)右端通过键(25)连接锥齿轮一(11)，所述锥齿轮一(11)与圆锥滚子轴承一(7)之间设有套筒一(8)，所述锥齿轮一(11)连接锥齿轮二(12)，所述锥齿轮二(12)通过键(25)连接竖轴一(16)，所述竖轴一(16)通过设在套杯(15)内腔两侧的圆锥滚子轴承二(17)连接套杯(15)，所述锥齿轮二(12)与圆锥滚子轴承二(17)之间设有套筒二(13)，所述套杯插入机壳一(6)底端，所述套杯(15)下端通过端盖二(18)密封，所述竖轴一(16)下端通过凸缘联轴器(19)连接竖轴二(14)上端，所述竖轴一(16)和竖轴二(14)通过轴端挡圈与六角螺母固定连接凸缘联轴器(19)，所述竖轴二(16)通过设在机壳二(20)内腔两侧的圆锥滚子轴承三(23)连接机壳二(20)，所述机壳二(20)底端通过轴承端盖(24)密封，所述竖轴二(14)上设有齿轮轴(21)，所述齿轮轴(21) —侧连接圆柱直齿轮(22)，其特征在于，所述横轴(9)左端伸出机壳一(6)，所述横轴(9)左端连接液压缸(3)，所述液压缸(3)内腔中设有活塞(5)，所述活塞(5) —侧连接活塞杆(4)，所述活塞杆(4) 一端分别连接两个手指(2)，所述手指(2)外形为人体手指形状，所述两个手指(2)以活塞杆(4)为中心轴线对称，所述手指(2)指尖一侧设有手爪(I )，所述手爪(I)外侧为向内弯曲的弧形，所述手爪(I)外侧边锋利，所述两个手爪(I)以活塞杆(4)为中心轴线对称。所述手爪(I)外形为半圆球壳形状。所述两个手爪(I)之间的垂直距离为2-5mm。所述两个手指(2)指根部设有缓冲垫，所述缓冲垫采用弹性材料。在农业采摘中，将机壳一(6)和机壳二(20)固定在移动采摘车上，通过竖轴二(14)下端连接的活动机构来控制手爪(I)的空间位置，在确定采摘位置后，通过移动采摘车上的控制按键来控制本专利技术工作，首先，液压油栗通过给液压缸(3)供油，使得活塞杆(4)左右移动，从而将液压力传递给手指(2)，两个手指(2)发生开闭合往复运动，使得手爪(I)闭合将果柄剪断，水果掉落在闭合的手爪(I)中，之后，电机通过竖轴二( 14)、竖轴一(16)、锥齿轮二(12)和锥齿轮一(11)带动活塞杆(4)转动，从而让采摘到的水果放入缓冲带中，而后再滑进移动采摘车里，这样一来，农业采摘工作的效率大大提高，有利于大规模的农业生产基地的快速、高效、便捷的采摘。以上所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。【主权项】1.一种应用于农业采摘的机械手臂，它包括手爪(I)、手指(2)、液压缸(3)、活塞杆(4)、活塞(5)、机壳一(6)、圆锥滚子轴承一(7)、套筒一(8)、横轴(9)、端盖一(10)、锥齿轮一(11)、锥齿轮二(12)、套筒二(13)、竖轴(14)、套杯(15)、竖轴(16)、圆锥滚子轴承二(17)、端盖二( 18)、凸缘联轴器(19)、机壳二(20)、齿轮轴(21)、圆柱直齿轮(22)、圆锥滚子轴承三(23)、轴承端盖(24)、键(25)，所述机壳一(6)内腔中设有横轴(9)，所述横轴(9)通过设在机壳一(6)内腔两侧的圆锥滚子轴承一(7)连接机壳一(6)，所述机壳一(6)右端用端盖一(10)密封，所述横轴(9)右端通过键(25)连接锥齿轮一(11)，所述锥齿轮一(11)与圆锥滚子轴承一(7)之间设有套筒一(8)，所述锥齿轮一(11)连接锥齿轮二(12)，所述锥齿轮二(12)通过键(25)连接竖轴一(16)，所述竖轴一(16)通过设在套本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用于农业采摘的机械手臂，它包括手爪（1）、手指（2）、液压缸（3）、活塞杆（4）、活塞（5）、机壳一（6）、圆锥滚子轴承一（7）、套筒一（8）、横轴（9）、端盖一（10）、锥齿轮一（11）、锥齿轮二（12）、套筒二（13）、竖轴（14）、套杯（15）、竖轴（16）、圆锥滚子轴承二（17）、端盖二（18）、凸缘联轴器（19）、机壳二（20）、齿轮轴（21）、圆柱直齿轮（22）、圆锥滚子轴承三（23）、轴承端盖（24）、键（25），所述机壳一（6）内腔中设有横轴（9），所述横轴（9）通过设在机壳一（6）内腔两侧的圆锥滚子轴承一（7）连接机壳一（6），所述机壳一（6）右端用端盖一（10）密封，所述横轴（9）右端通过键（25）连接锥齿轮一（11），所述锥齿轮一(11)与圆锥滚子轴承一(7)之间设有套筒一(8)，所述锥齿轮一(11)连接锥齿轮二(12)， 所述锥齿轮二(12)通过键(25)连接竖轴一(16)，所述竖轴一(16)通过设在套杯(15)内腔两侧的圆锥滚子轴承二(17)连接套杯(15)，所述锥齿轮二(12)与圆锥滚子轴承二(17)之间设有套筒二(13)，所述套杯(15)插入机壳一(6)底端，所述套杯(15)下端通过端盖二(18)密封，所述竖轴一(16)下端通过凸缘联轴器(19)连接竖轴二(14)上端，所述竖轴一(16)和竖轴二(14)通过轴端挡圈与六角螺母固定连接凸缘联轴器(19)，所述竖轴二(16)通过设在机壳二(20)内腔两侧的圆锥滚子轴承三(23)连接机壳二(20)，所述机壳二(20)底端通过轴承端盖（24）密封，所述竖轴二（14）上设有齿轮轴（21），所述齿轮轴（21）一侧连接圆柱直齿轮（22），其特征在于，所述横轴（9）左端伸出机壳一（6），所述横轴（9）左端连接液压缸（3），所述液压缸（3）内腔中设有活塞（5），所述活塞（5）一侧连接活塞杆（4），所述活塞杆（4）一端分别连接两个手指（2），所述手指（2）外形为人体手指形状，所述两个手指（2）以活塞杆（4）为中心轴线对称，所述手指（2）指尖一侧设有手爪（1），所述手爪（1）外侧为向内弯曲的弧形，所述手爪（1）外侧边锋利，所述两个手爪（1）以活塞杆（4）为中心轴线对称。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕德，王均刚，欧阳爱国，墨蕊娜，刘家俊，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西;36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。