一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱和液压泵，液压系统还包括左喷水马达和右喷水马达，液压泵与M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ的P口相连，M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ通过其A口和B口分别与左喷水马达以及右喷水马达相连，M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ的T口分别与H型三位四通电磁阀Ⅰ和H型三位四通电磁阀Ⅱ的P口相连，H型三位四通电磁阀Ⅰ和H型三位四通电磁阀Ⅱ通过其A口和B口分别与左行走马达以及右行走马达相连。本发明专利技术共用一套动力系统，可以实现无级调速和水上、陆地行驶的独立控制，操作简单，系统可靠，能耗低。

【技术实现步骤摘要】
一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统
本专利技术涉及游乐设备液压控制系统领域，特别是涉及一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统。
技术介绍
操纵或体验坦克行驶是游客玩家们的一个梦想，而军用坦克其运行成本及维护要求等问题，以及国家军品管制，在游乐场内实现的可能性极低。而现有的游艺坦克是一种新型现代化游艺车，常见的游艺车均系轮式和轨道式两种，轮式碰碰车只能在限定的场地上铺设金属板后，配上空中电网及变电室才能使用，因此它的成本高，应用范围小，轨道式列车只能乘坐不能亲手操纵，且这些都不能真正体会乘坐坦克的感觉。而且现在很多游乐园都有水上游乐项目，所以如果有一种水陆两用的游乐坦克将会大大提高游客驾驶游玩的乐趣性，但是游乐坦克不可能有军用坦克的先进复杂的技术，在游乐坦克中实现水陆两用最重要的是传动系统，特别是液压传动系统，所以需要一种简单可靠的液压传动系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，可以实现无级调速和水上陆地行驶的独立控制，操作简单，系统可靠，能耗低。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱和液压泵，液压系统还包括左喷水马达和右喷水马达，所述的液压泵与M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ的P口相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ通过其A口和B口与左喷水马达相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅱ通过其A口和B口分别与右喷水马达相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ的T口与H型三位四通电磁阀Ⅰ的P口相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅱ的T口与H型三位四通电磁阀Ⅱ的P口相连，所述的H型三位四通电磁阀Ⅰ通过其A口以及B口与左行走马达相连，所述的H型三位四通电磁阀Ⅱ通过其A口以及B口与右行走马达相连，所述的左行走马达、右行走马达、左喷水马达和右喷水马达均通过回油管与液压油箱相连；H型三位四通电磁阀Ⅰ和H型三位四通电磁阀Ⅱ的T口经过调速阀和单向阀后均分别与Y型三位六通电磁阀Ⅰ、Y型三位六通电磁阀Ⅱ、Y型三位六通电磁阀Ⅲ、Y型三位六通电磁阀Ⅳ、Y型三位六通电磁阀Ⅴ和Y型三位六通电磁阀Ⅵ的P口相连以及直接与上述6个Y型三位六通电磁阀的T口相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅵ的A口经过液控单向阀后与水翼油缸的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀Ⅵ的B口经过液控单向阀后与水翼油缸的有杆腔相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅰ的A口经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅰ的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀Ⅰ的B口经过液控单向阀与前防浪板油缸Ⅰ的有杆腔相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅱ的A口和B口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅱ的无杆腔和有杆腔相连通；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅲ的A口和B口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅲ的无杆腔和有杆腔相连通；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅳ的A口和B口分别经过液控单向阀后与右推进器换向油缸的无杆腔和有杆腔相连通；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅴ的A口和B口分别经过液控单向阀后与左推进器换向油缸的无杆腔和有杆腔相连通。作为优选，所述的H型三位四通电磁阀Ⅰ与左行走马达之间并联有缓冲阀、一对平衡阀和第一梭阀，所述的H型三位四通电磁阀Ⅱ与右行走马达之间并联有缓冲阀、一对平衡阀和第二梭阀，所述的第一梭阀还与左行走马达的制动器释放油缸相连，所述的第二梭阀还与右行走马达的制动器释放油缸相连。进一步的，所述的液压驱动控制系统的液压泵为主泵，为双联变量柱塞泵，分别通过连接M型二位四通电磁阀Ⅰ和M型二位四通电磁阀Ⅱ，组成两套独立的驱动控制系统。进一步的，所述的液压泵并联有若干个齿轮泵，所述的齿轮泵其中一联与六联三位六通电磁阀相连，控制各液压缸动作，另外两联与液压泵的先导手柄相连控制液压泵的排量，从而实现无级调速。进一步的，所述的前防浪板油缸Ⅰ、水翼油缸、前防浪板油缸Ⅱ和前防浪板油缸Ⅲ均有两个并联而成。进一步的，所述的右推进器换向油缸和左推进器换向油缸均为一个。有益效果本专利技术涉及一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，可以实现无级调速和水上陆地行驶的独立控制，坦克的行驶速度不受外界因素的影响，操作简单，系统可靠，能耗低。附图说明图1是本专利技术的线路布置图。图标记：1、液压油箱；2、液压泵；3、齿轮泵；4、H型三位四通电磁阀Ⅰ；5、第一梭阀；6、平衡阀；7、缓冲阀；8、制动器释放油缸；9、左行走马达；10、右行走马达；11、左喷水马达；12、右喷水马达；13、Y型三位六通电磁阀Ⅱ；14、Y型三位六通电磁阀Ⅲ；15、Y型三位六通电磁阀Ⅳ；16、Y型三位六通电磁阀Ⅴ；17、左推进器换向油缸；18、右推进器换向油缸；19、前防浪板油缸Ⅲ；20、前防浪板油缸Ⅱ；21、前防浪板油缸Ⅰ；22、水翼油缸；24、H型三位四通电磁阀Ⅱ；25、M型二位四通电磁阀Ⅰ；26、M型二位四通电磁阀Ⅱ；27、Y型三位六通电磁阀Ⅵ。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示，本专利技术的实施方式涉及一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱1和液压泵2，液压系统还包括左喷水马达11和右喷水马达12，所述的液压泵2与M型二位四通电磁阀Ⅰ25和M型二位四通电磁阀Ⅱ26的P口相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ25通过其A口和B口与左喷水马达11相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅱ26通过其A口和B口分别与右喷水马达12相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ25的T口与H型三位四通电磁阀Ⅰ4的P口相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅱ26的T口与H型三位四通电磁阀Ⅱ24的P口相连，所述的H型三位四通电磁阀Ⅰ4通过其A口以及B口与左行走马达9相连，所述的H型三位四通电磁阀Ⅱ24通过其A口以及B口与右行走马达10相连，所述的左行走马达9、右行走马达10、左喷水马达11和右喷水马达12均通过回油管与液压油箱1相连；H型三位四通电磁阀Ⅰ4和H型三位四通电磁阀Ⅱ24的T口经过调速阀和单向阀后均分别与Y型三位六通电磁阀Ⅰ23、Y型三位六通电磁阀Ⅱ13、Y型三位六通电磁阀Ⅲ14、Y型三位六通电磁阀Ⅳ15、Y型三位六通电磁阀Ⅴ16和Y型三位六通电磁阀Ⅵ27的P口相连以及直接与上述6个Y型三位六通电磁阀的T口相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅵ27的A口经过液控单向阀后与水翼油缸22的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀Ⅵ27的B口经过液控单向阀后与水翼油缸22的有杆腔相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅰ23的A口经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅰ21的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀Ⅰ23的B口经过液控单向阀与前防浪板油缸Ⅰ21的有杆腔相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅱ13的A口和B口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅱ20的无杆腔和有杆腔相连通；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅲ14的A口和B口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅲ19的无杆腔和有杆腔相连通；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅳ15的A口和B口分别经过液控单向阀后与右推进器换向油缸18的无杆腔和有杆腔相连通；所述的Y型三位六通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱(1)和液压泵(2)，其特征在于，液压系统还包括左喷水马达(11)和右喷水马达(12)，所述的液压泵(2)与M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)的P口相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)通过其A口和B口分别与左喷水马达(11)以及右喷水马达(12)相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)的T口分别与H型三位四通电磁阀Ⅰ(4)和H型三位四通电磁阀Ⅱ(24)的P口相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)通过其A口和B口分别与左喷水马达(11)以及右喷水马达(12)相连，该H型三位四通电磁阀Ⅰ(4)和H型三位四通电磁阀Ⅱ(24)分别通过其A口以及B口与左行走马达(9)和右行走马达(10)相连，所述的左行走马达(9)、右行走马达(10)、左喷水马达(11)和右喷水马达(12)均通过回油管与液压油箱(1)相连；H型三位四通电磁阀Ⅰ(4)和H型三位四通电磁阀Ⅱ(24)的T口经过调速阀和单向阀后分别与Y型三位六通电磁阀Ⅰ(23)、Y型三位六通电磁阀Ⅱ(13)、Y型三位六通电磁阀Ⅲ(14)、Y型三位六通电磁阀Ⅳ(15)、Y型三位六通电磁阀Ⅴ(16)和Y型三位六通电磁阀Ⅵ(27)的P口相连以及直接与上述6个Y型三位六通电磁阀的T口相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅵ(27)的A口经过液控单向阀后与水翼油缸(22)的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀Ⅵ(27)的B口经过液控单向阀后与水翼油缸(22)的有杆腔相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅰ(23)的A口经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅰ(21)的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀Ⅰ(23)的B口经过液控单向阀与前防浪板油缸Ⅰ(21)的有杆腔相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅱ(13)的A口和B口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅱ(20)的无杆腔和有杆腔相连通；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅲ(14)的A口和B口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅲ(19)的无杆腔和有杆腔相连通；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅳ(15)的A口和B口分别经过液控单向阀后与右推进器换向油缸(18)的无杆腔和有杆腔相连通；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅴ(16)的A口和B口分别经过液控单向阀后与左推进器换向油缸(17)的无杆腔和有杆腔相连通。...

【技术特征摘要】
1.一种全液压水陆两栖游乐坦克液压驱动控制系统，包括液压油箱(1)和液压泵(2)，其特征在于，液压系统还包括左喷水马达(11)和右喷水马达(12)，所述的液压泵(2)与M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)和M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)的P口相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)通过其A口和B口与左喷水马达(11)相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)通过其A口和B口分别与右喷水马达(12)相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅰ(25)的T口与H型三位四通电磁阀Ⅰ(4)的P口相连，所述的M型二位四通电磁阀Ⅱ(26)的T口与H型三位四通电磁阀Ⅱ(24)的P口相连，所述的H型三位四通电磁阀Ⅰ(4)通过其A口以及B口与左行走马达(9)相连，所述的H型三位四通电磁阀Ⅱ(24)通过其A口以及B口与右行走马达(10)相连，所述的左行走马达(9)、右行走马达(10)、左喷水马达(11)和右喷水马达(12)均通过回油管与液压油箱(1)相连；H型三位四通电磁阀Ⅰ(4)和H型三位四通电磁阀Ⅱ(24)的T口经过调速阀和单向阀后均分别与Y型三位六通电磁阀Ⅰ(23)、Y型三位六通电磁阀Ⅱ(13)、Y型三位六通电磁阀Ⅲ(14)、Y型三位六通电磁阀Ⅳ(15)、Y型三位六通电磁阀Ⅴ(16)和Y型三位六通电磁阀Ⅵ(27)的P口相连以及直接与上述6个Y型三位六通电磁阀的T口相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅵ(27)的A口经过液控单向阀后与水翼油缸(22)的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀Ⅵ(27)的B口经过液控单向阀后与水翼油缸(22)的有杆腔相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅰ(23)的A口经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅰ(21)的无杆腔相连，所述的Y型三位六通电磁阀Ⅰ(23)的B口经过液控单向阀与前防浪板油缸Ⅰ(21)的有杆腔相连；所述的Y型三位六通电磁阀Ⅱ(13)的A口和B口分别经过液控单向阀后与前防浪板油缸Ⅱ(20)的无杆腔和有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓开忠，
申请(专利权)人：邓开忠，
类型：发明
国别省市：浙江;33