定位设备、计算机程序和装置控制系统制造方法及图纸

用于测量在目标区域中的移动物体的位置的定位设备，该定位设备包括：推算单元，被配置成推算第一位置，该第一位置是相对于移动物体的参考位置；获取单元，被配置成获取在目标区域中所提供的电气装置的电力信息；以及校正单元，被配置成基于电气装置的电力信息和表示电气装置的第二位置的位置信息来对于第二位置校正第一位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种定位设备、计算机程序和装置控制系统。
技术介绍
已知航位推测法作为用于推算移动物体的位置的方法。在航位推测法中，移动物体对于参考位置的相对位置基于被附接于移动物体的加速度传感器、角速度传感器和地磁传感器的检测数据被推算(例如，参考专利文献I)。因此，当离开参考位置的移动距离增加时，检测数据中的误差积累，从而降低了被推算的位置的可靠性。为了补偿航位推测法的这种缺陷并为了检测精确位置，传统地使用诸如全球定位系统(GPS)和射频识别(RFID)来校正由航位推测法推算的位置，以便识别移动物体的绝对位置。参考文献专利文献PTLl:日本公开专利申请 N0.2011-47950。
技术实现思路
技术问题为了校正由航位推测法推算的位置而以传统的方式使用诸如GPS和RFID的技术需要分支系统，这导致成本上升等问题。鉴于这种问题，本专利技术被做出并主要是为了提供一种能够采用简单结构以高准确度测量移动物体的位置的定位设备、计算机程序和装置控制系统。解决问题的手段根据专利技术的一个方面，提供了一种用于测量在目标区域中的移动物体的位置的定位设备。定位设备包括:推算单元，被配置成推算第一位置，第一位置是相对于移动物体的参考位置；获取单元，被配置成获取设置在目标区域中的电气装置的电力信息；以及校正单元，被配置成基于电气装置的电力信息和表示电气装置的第二位置的位置信息来对于第二位置校正第一位置。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种计算机可读储存介质，所述计算机可读储存介质包括被配置成执行方法的计算机可执行的指令。该方法包括:推算第一位置，第一位置是在目标区域中相对于移动物体的参考位置的相对位置；获取设置在目标区域中的电气装置的电力信息；以及基于电气装置的电力信息和表示电气装置的第二位置的位置信息来对于第二位置校正第一位置。根据本专利技术的进一步的方面，提供了一种装置控制系统，该装置控制系统包括:定位设备，用于测量在控制目标区域中的移动物体的位置；以及控制设备，经由网络被连接至定位设备并控制被安装在控制目标区域中的电气装置。定位设备包括:推算单元，被配置成推算第一位置，第一位置是在控制目标区域中是相对于移动物体的参考位置；获取单元，被配置成获取在控制目标区域中所提供的电气装置的电力信息；以及校正单元，被配置成基于电气装置的电力信息和表示电气装置的第二位置的位置信息来对于第二位置校正第一位置。控制设备包括:接收单元，被配置成接收来自定位设备的表示移动物体的被校正的位置的信息；以及装置控制单元，被配置成基于移动物体的被校正的位置来控制电气装置。本专利技术的有益效果本专利技术具有能够采用简单结构以高准确度测量移动物体的位置的好处。【附图说明】图1是说明实施例的定位设备的示意结构的方框图。图2是实施例的装置控制系统的网络结构图。图3是说明智能手机的附接状态的示意图。图4是说明其中能够检测雇员的动作的信息装置与智能手机分开地被附接的实例的示意图。图5是说明各个传感器的检测方向的示意图。图6是说明监控摄像机的安装状态的实例的示意图。图7是说明LED照明装置、电源插排和空调的安装状态的实例的示意图。图8是说明其中控制服务器设备采集来自电源插排的电力信息的方法的实例的示意图。图9是说明定位服务器设备的功能结构的方框图。图10是说明当坐下动作和起立动作被执行时在竖直方向上的加速度分量的波形的示意图。图11是说明当下蹲动作和起立动作被执行时在水平方向上的角速度分量的波形的示意图。图12是说明当在静止状态下改变面对方向的动作被执行时在竖直方向上的角速度分量的波形的示意图。图13是说明当在就坐状态下眼睛的方向在远离显示器的向上的方向上被改变时头部在水平方向上的角速度分量的波形的示意图。图14是说明当在就坐状态下眼睛的方向在远离显示器的向下的方向上被改变时头部在水平方向上的角速度分量的波形的示意图。图15是说明实施例的控制服务器设备的功能结构的方框图。图16是说明在实施例的装置控制系统中所处理的信息的流的示意图。图17是说明由实施例的定位服务器设备进行的检测处理的程序的流程图。图18是说明实施例的位置校正处理的程序的流程图。图19是说明实施例的装置控制处理的程序的流程图。【具体实施方式】以下参考附图详细描述根据本专利技术的定位设备、计算机程序和装置控制系统的实施例。以下参考图1描述实施例的定位设备的概述。图1是说明实施例的定位设备I的示意结构的方框图。如图1中所示，定位设备I包括获取单元10、推算单元20、校正单元30和储存单元40。获取单元10获取表示被布置在控制目标区域中的多个电气装置的电力消耗的电力信息。举例来说，能够从具有采集电力信息并管理每个电气设备的电力消耗的功能的外部设备获取电气装置的电力信息。电气设备的电力信息可以直接从电气装置被获取。当电气装置被连接到具有通信功能等的电源插排时，电力信息可以从电源插排被获取。储存单元40在其中储存指示电气装置在控制目标区域中的位置的位置信息。由位置信息所指示的电气装置的位置不一定必须表示电气装置的主体单元的位置。例如，当电气装置的主体单元和被操作用于使用电气装置的操作单元被彼此隔开地安装时，由位置信息所指示的电气装置的位置是电气装置的操作单元的位置。当电气装置基于人传感器或者物体检测传感器的检测结果进行操作时，由位置信息所指示的电气装置的位置是通过人传感器或者物体检测传感器的检测目标区域的位置。定位设备I可以采用其中电气装置的位置信息从外部设备被获取而不用设置储存单元40的结构。推算单元20推算在控制目标区域中的移动物体的位置。举例来说，作为用于推算移动物体的位置的方法，专利文献I中所描述的航位推测法可以被使用。也就是说，推算单元20能够基于附接于移动物体的加速度传感器、角速度传感器和地磁传感器的检测数据，来推算移动物体相对于参考位置的相对位置。推算单元20可以通过除了航位推测法以外的方法来推算移动物体的位置，例如，通过分析拍摄控制目标区域的摄像机的图像，或者可以通过结合这种方法和航位推测法来推算移动物体的位置。校正单元30基于由获取单元10所获取的电力信息和被储存在储存单元40中的电气装置的位置信息来校正由推算单元20推算的移动物体的位置。举例来说，校正单元30参考电气装置的位置信息并识别由推算单元20推算的移动物体的位置附近的电气装置。当确定电气装置的电力消耗基于由获取单元10获取的电力信息较大地改变时，校正单元30将由推算单元20推算的移动物体的位置校正为电气装置的位置。当诸如人或者工作机器人的移动物体接近并操作电气装置时，电气装置的电力消耗较大地改变。换句话说，当电气装置的电力消耗较大地改变时，能够确定操作电气装置的移动物体出现在电气装置的位置处。基于这样的知识，本实施例的定位设备I包括校正单元30，该校正单元30基于表示电气装置的电力消耗和电气装置的位置信息的电力信息来校正由推算单元20推算的移动物体的位置。因此，本实施例的定位设备I能够以高准确度地测量移动物体的位置并采用简单的结构来检测移动物体的准确位置。以下描述了实施例的定位设备I被应用于根据在作为控制目标区域的房间中执行特定的任务的人(在下文中被称为雇员)的位置等等来控制被安装在房间中的多个装置中的每一个的电力的装置控制系统的实例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位设备，所述定位设备用于测量在目标区域中的移动物体的位置，其特征在于，所述定位设备包含：推算单元，所述推算单元被配置成推算第一位置，所述第一位置是相对于所述移动物体的参考位置的相对位置；获取单元，所述获取单元被配置成获取设置在所述目标区域中的电气装置的电力信息；以及校正单元，所述校正单元被配置成基于所述电气装置的所述电力信息和表示所述电气装置的第二位置的位置信息，来对于所述第二位置校正所述第一位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚本武雄，让原肇，稻留孝则，荒谷英章，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP