报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置制造方法及图纸

一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，属于报废车辆拆解设施技术领域。包括输送小车，与一对输送小车导轨构成滚动副；纵向导床，其上部构成纵向丝杆腔，对应于纵向丝杆腔的长度方向设纵向丝杆，纵向导床左、右侧壁上各构成立柱滑动台滑动导轨；纵向丝杆驱动机构，与纵向丝杆轴头连接；拆解机械手上下位移机构与立柱滑动台滑动导轨配合，拆解机械手左右位移机构设在拆解机械手上下位移机构；挡风玻璃无损拆解机械手，设在拆解机械手左右位移机构上；电气控制箱，设在纵向导床背对移动小车的一侧的左端或右端。减轻操作强度，提高拆解效率；满足实际的拆解工艺要求；不会对输送小车产生任何干涉影响；结构简练，制作容易，使用及维护方便。

【技术实现步骤摘要】
报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置
本专利技术属于报废车辆拆解设施
，具体涉及一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置。
技术介绍
上面提及的挡风玻璃包括车辆的前挡风玻璃和后挡风玻璃，前述的无损拆解是相对于敲击式破碎拆解而言的，敲击式破碎拆解虽有拆解效率高、成本低的长处，但是由于这种拆解属于破坏性或称粉碎性拆解范畴，一方面给后续的填埋处理产生困惑，例如存在损及环境之虞，另一方面造成资源浪费，再一方面有悖文明拆解施工精神。随着我国车辆保有量的不断增加，报废车辆的数量也相应逐年增加，同时报废车辆的回收再利用已成为全社会之共识。在国外特别是经济发达国家，在对报废车辆作报废处理的过程中通常不对挡风玻璃进行拆解，这是由于：一方面报废车辆的挡风玻璃的经济价值相对较低而不足以弥补拆解成本；另一方面车辆的社会绝对保有量有限。然而，我国的国情与外国经济发达国家不同，车辆的社会绝对保有量庞大，加之劳动力成本相对低廉，特别是资源回收再利用意识、节俭意识等深深植根于国人的观念之中。此外，从物尽其用的角度考量，将报废车辆的材料加以回收并处理而藉以体现价值再现功能与目前全社会倡导的节约型节能型经济精神一脉相承。目前，我国对报废车辆进行拆解处理的过程中往往注重于对报废车辆的金属零部件的无损拆解，但对于车辆挡风玻璃的无损拆解因无结构合理的拆解装置而仍然沿袭前述的破坏性拆解，即无法实现无损拆解。中国专利技术专利申请公布号CN104210573A推荐的“报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置”可为挡风玻璃无损拆解提供技术支持，该专利申请方案客观上能体现其说明书第0015至0017段载明的技术效果。但是，鉴于该专利申请由本申请人提出，又鉴于本申请人按该专利申请方案进行了反复的模拟试验，发现仍存在以下缺憾：其一，由于该专利申请的输送部的结构体系包括导轨、输送小车和钢架台，钢架台设置于拆解场所的地坪上，输送小车与导轨滑动配合，而导轨安装于钢架台上，因而由于输送小车不具有在机械控制下循着导轨依需自动位移的功能，于是在机械臂部的结构体系的等离子切割器完成了对车辆前挡风玻璃的无损拆解后需对后挡风玻璃拆解时，只能通过手动方式驱使输送小车移动而藉以使后挡风玻璃对应到等离子切割器所在的位置，致使在线作业人员的工作强度增大并且在一定程度上影响无损拆解效率；其二，由于机械臂部的结构体系仅能使等离子切割器实现二坐标运动，即等离子切割器虽能作上下运动和左右运动，但不能作前后运动，因而只能靠人为驱使输送小车作前后位移；其三，由于机械臂部的结构体系采用了供横梁上下运动并且以腾空状态对应于输送部的一端上方的一龙门架，该龙门架的一对纵立柱（专利称立柱）与前述的钢架台固定为一体，因而对车辆搭载于输送小车或移离于输送小车的工作有可能产生干涉影响。针对上述已有技术，仍有改进之必要，为此本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于在拆解的全过程中使输送小车始终处于静止状态而无需由在线作业人员人为地驱使输送小车作前后位移而藉以减轻在线作业人员的工作强度并且保障拆解效率、有利于使拆解机械手实现三坐标运动而藉以满足对挡风玻璃的拆解要求、有益于避免对车辆搭载于或移离于输送小车产生干涉影响而藉以方便操作和有便于简化结构而藉以方便制作与使用以及方便维护的报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，包括一输送小车，该输送小车在使用状态下与敷设于地坪上的一对输送小车导轨构成滚动副；一纵向导床，该纵向导床在使用状态下伴随于所述输送小车的长度方向的左侧而设置于地坪上，并且在该纵向导床的长度方向的上部构成有一纵向丝杆腔，在对应于该纵向丝杆腔的长度方向转动地设置有一纵向丝杆，在纵向导床左侧壁和右侧壁上并且位于纵向导床的上部沿着纵向导床的长度方向各构成有一立柱滑动台滑动导轨，其中：所述纵向丝杆的纵向丝杆轴头探出纵向丝杆腔伸展到纵向导床的前端；一纵向丝杆驱动机构，该纵向丝杆驱动机构在对应于所述纵向导床的前端的位置设置于地坪上并且与所述的纵向丝杆轴头传动连接；一拆解机械手左右位移机构和一拆解机械手上下位移机构，拆解机械手上下位移机构与所述的立柱滑动台滑动导轨滑动配合并且在对应于所述纵向丝杆腔的位置与所述纵向丝杆传动配合，在纵向丝杆的运动下使该拆解机械手上下位移机构循环着纵向导床的长度方向前后运动，拆解机械手左右位移机构以水平状态设置在拆解机械手上下位移机构上，并且与拆解机构手上下位移机构传动配合，由该拆解机械手上下位移机构的动作而使拆解机械手左右位移机构上下运动；一挡风玻璃无损拆解机械手，该挡风玻璃无损拆解机械手设置在所述拆解机械手左右位移机构上并且与拆解机械手左右位移机构传动配合，由拆解机械手左右位移机构的动作而使挡风玻璃无损拆解机械手左右运动；一电气控制箱，该电气控制箱设置在所述纵向导床背对所述输送小车的一侧的前端。在本专利技术的一个具体的实施例中，在所述输送小车朝向下的左侧和右侧并且在对应于所述的一对输送小车导轨的位置各固定有一对滚轮座，在一对滚轮座上各转动地设置有一滚轮，滚轮与输送小车导轨构成滚动副。在本专利技术的另一个具体的实施例中，所述的纵向丝杆驱动机构包括纵向丝杆驱动电机、纵向丝杆驱动减速箱、主动轮、从动轮和传动带，纵向丝杆驱动电机与纵向丝杆驱动减速箱传动配合，并且由纵向丝杆驱动减速箱连同纵向丝杆驱动电机在对应于所述纵向导床的前端的位置设置于地坪上，主动轮固定在纵向丝杆驱动减速箱的减速箱末级动力输出轴上，从动轮固定在所述纵向丝杆的纵向丝杆轴头上，传动带的一端套置在主动轮上，而另一端套置在从动轮上，所述的纵向丝杆驱动电机与所述的电气控制箱电气控制连接。在本专利技术的又一个具体的实施例中，所述的纵向丝杆驱动电机为具有正反转功能的电机；所述的主动轮和从动轮为同步带轮，所述的传动带为同步带。在本专利技术的再一个具体的实施例中，所述的拆解机械手上下位移机构包括立柱滑动台、立柱、导柱架、立柱丝杆驱动电机座、立柱丝杆驱动电机、立柱丝杆、立柱丝杆螺母和导柱滑动台，在立柱滑动台的左侧和右侧各构成有一滑动槽，该滑动槽与所述的立柱滑动台滑动导轨滑动配合，在立柱滑动台朝向下的一侧并且在对应于所述纵向丝杆的位置固定有立柱滑动台螺母，该立柱滑动台螺母与纵向丝杆传动配合，立柱以及导柱架以彼此左右对应的状态纵向固定在立柱滑动台上，立柱丝杆驱动电机座同时与立柱以及导柱架的顶部固定，立柱丝杆驱动电机固定在立柱丝杆驱动电机座上，并且该立柱丝杆驱动电机的立柱丝杆驱动电机轴朝向下，立柱丝杆以纵向状态设置于导柱架的导柱架腔内，该立柱丝杆的上端通过联轴节与立柱丝杆驱动电机轴传动连接，而下端转动地支承在导柱架腔的腔底壁上，导柱滑动台与导柱架滑动配合，立柱丝杆螺母固定在导柱滑动台上并且与立柱丝杆传动配合，所述的立柱丝杆驱动电机与所述的电气控制箱电气控制连接，所述的拆解机械手左右位移机构连同所述的挡风玻璃无损拆解机械手与所述的导柱滑动台连接。在本专利技术的还有一个具体的实施例中，所述的立柱丝杆驱动电机为具有正反转功能的电机。在本专利技术的更而一个具体的实施例中，在所述导柱滑动台的前侧构成有一悬臂梁腔，所述的拆解机械手左右位移机构包括悬臂梁、横向丝杆驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于包括一输送小车(1)，该输送小车(1)在使用状态下与敷设于地坪上的一对输送小车导轨(2)构成滚动副；一纵向导床(3)，该纵向导床(3)在使用状态下伴随于所述输送小车(1)的长度方向的左侧而设置于地坪上，并且在该纵向导床(3)的长度方向的上部构成有一纵向丝杆腔(31)，在对应于该纵向丝杆腔(31)的长度方向转动地设置有一纵向丝杆(32)，在纵向导床(3)左侧壁和右侧壁上并且位于纵向导床(3)的上部沿着纵向导床(3)的长度方向各构成有一立柱滑动台滑动导轨(33)，其中：所述纵向丝杆(32)的纵向丝杆轴头(321)探出纵向丝杆腔(31)伸展到纵向导床(3)的前端；一纵向丝杆驱动机构(4)，该纵向丝杆驱动机构(4)在对应于所述纵向导床(3)的前端的位置设置于地坪上并且与所述的纵向丝杆轴头(321)传动连接；一拆解机械手左右位移机构(5)和一拆解机械手上下位移机构(6)，拆解机械手上下位移机构(6)与所述的立柱滑动台滑动导轨(33)滑动配合并且在对应于所述纵向丝杆腔(31)的位置与所述纵向丝杆(32)传动配合，在纵向丝杆(32)的运动下使该拆解机械手上下位移机构(6)循环着纵向导床(3)的长度方向前后运动，拆解机械手左右位移机构(5)以水平状态设置在拆解机械手上下位移机构(6)上，并且与拆解机构手上下位移机构(6)传动配合，由该拆解机械手上下位移机构(6)的动作而使拆解机械手左右位移机构(5)上下运动；一挡风玻璃无损拆解机械手(7)，该挡风玻璃无损拆解机械手(7)设置在所述拆解机械手左右位移机构(5)上并且与拆解机械手左右位移机构(5)传动配合，由拆解机械手左右位移机构(5)的动作而使挡风玻璃无损拆解机械手左右运动；一电气控制箱(8)，该电气控制箱(8)设置在所述纵向导床(2)背对所述移动小车(1)的一侧的左端或右端。...

【技术特征摘要】
1.一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于包括一输送小车(1)，该输送小车(1)在使用状态下与敷设于地坪上的一对输送小车导轨(2)构成滚动副；一纵向导床(3)，该纵向导床(3)在使用状态下伴随于所述输送小车(1)的长度方向的左侧而设置于地坪上，并且在该纵向导床(3)的长度方向的上部构成有一纵向丝杆腔(31)，在对应于该纵向丝杆腔(31)的长度方向转动地设置有一纵向丝杆(32)，在纵向导床(3)左侧壁和右侧壁上并且位于纵向导床(3)的上部沿着纵向导床(3)的长度方向各构成有一立柱滑动台滑动导轨(33)，其中：所述纵向丝杆(32)的纵向丝杆轴头(321)探出纵向丝杆腔(31)伸展到纵向导床(3)的前端；一纵向丝杆驱动机构(4)，该纵向丝杆驱动机构(4)在对应于所述纵向导床(3)的前端的位置设置于地坪上并且与所述的纵向丝杆轴头(321)传动连接；一拆解机械手左右位移机构(5)和一拆解机械手上下位移机构(6)，拆解机械手上下位移机构(6)与所述的立柱滑动台滑动导轨(33)滑动配合并且在对应于所述纵向丝杆腔(31)的位置与所述纵向丝杆(32)传动配合，在纵向丝杆(32)的运动下使该拆解机械手上下位移机构(6)循环着纵向导床(3)的长度方向前后运动，拆解机械手左右位移机构(5)以水平状态设置在拆解机械手上下位移机构(6)上，并且与拆解机构手上下位移机构(6)传动配合，由该拆解机械手上下位移机构(6)的动作而使拆解机械手左右位移机构(5)上下运动；一挡风玻璃无损拆解机械手(7)，该挡风玻璃无损拆解机械手(7)设置在所述拆解机械手左右位移机构(5)上并且与拆解机械手左右位移机构(5)传动配合，由拆解机械手左右位移机构(5)的动作而使挡风玻璃无损拆解机械手左右运动；一电气控制箱(8)，该电气控制箱(8)设置在所述纵向导床(3)背对所述输送小车(1)的一侧的前端,所述的拆解机械手上下位移机构(6)包括立柱滑动台(61)、立柱(62)、导柱架(63)、立柱丝杆驱动电机座(64)、立柱丝杆驱动电机(65)、立柱丝杆(66)、立柱丝杆螺母(67)和导柱滑动台(68)，在立柱滑动台(61)的左侧和右侧各构成有一滑动槽(611)，该滑动槽(611)与所述的立柱滑动台滑动导轨(33)滑动配合，在立柱滑动台(61)朝向下的一侧并且在对应于所述纵向丝杆(32)的位置固定有立柱滑动台螺母(612)，该立柱滑动台螺母(612)与纵向丝杆(32)传动配合，立柱(62)以及导柱架(63)以彼此左右对应的状态纵向固定在立柱滑动台(61)上，立柱丝杆驱动电机座(64)同时与立柱(62)以及导柱架(63)的顶部固定，立柱丝杆驱动电机(65)固定在立柱丝杆驱动电机座(64)上，并且该立柱丝杆驱动电机(65)的立柱丝杆驱动电机轴(651)朝向下，立柱丝杆(66)以纵向状态设置于导柱架(63)的导柱架腔(631)内，该立柱丝杆(66)的上端通过联轴节(661)与立柱丝杆驱动电机轴(651)传动连接，而下端转动地支承在导柱架腔(631)的腔底壁上，导柱滑动台(68)与导柱架(63)滑动配合，立柱丝杆螺母(67)固定在导柱滑动台(68)上并且与立柱丝杆(66)传动配合，所述的立柱丝杆驱动电机(65)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接，所述的拆解机械手左右位移机构(5)连同所述的挡风玻璃无损拆解机械手(7)与所述的导柱滑动台(68)连接,所述的立柱丝杆驱动电机(65)为具有正反转功能的电机,在所述导柱滑动台(68)的前侧构成有一悬臂梁腔(681)，所述的拆解机械手左右位移机构(5)包括悬臂梁(51)、横向丝杆驱动电机(52)和横向丝杆(53)，悬臂梁(51)在对应于所述悬臂梁腔(681)的位置通过悬臂梁固定座(511)与导柱滑动台(68)的前侧固定，在该悬臂梁(51)的长度方向构成有一横向丝杆腔(512)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡朝斌，张翔燕，戴国洪，周自强，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32