本发明专利技术涉及一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，它包括水平传动回转式减速器（1）、垂直传动回转式减速器（2）和旋转展开回转式减速器（3），所述旋转展开回转式减速器（3）的基座顶部和底部分别设置有第一转轴（10）和第二转轴（11），所述第二转轴（11）两端分别与水平传动回转式减速器（1）和垂直传动回转式减速器（2）的基座相铰接，所述垂直传动回转式减速器（2）的输出轴（7）两端与第一转轴（10）两端之间通过曲柄（8）和连杆（9）相连接。本发明专利技术一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，其结构紧凑，承载能力强，传动精度高，可靠性好，可有效提高跟踪系统的跟踪效率，增加跟踪系统的功能多样性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，可用于各种传动机构，特别是太阳能追踪系统的传动机构。
技术介绍
在太阳能发电跟踪领域，目前的跟踪装置大都能实现方位角和俯仰角的运动，实现对太阳的实时跟踪。但军队、游牧人类等需要的移动式太阳能电站除了需要对太阳的实时跟踪，还需要实现终端设备的旋转展开以及折叠回收功能，以便装箱转移，现有的跟踪系统则不能满足要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，其结构紧凑，承载能力强，传动精度尚，可靠性好，可有效提尚跟踪系统的跟踪效率，增加跟踪系统的功能多样性。本专利技术的目的是这样实现的:一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，它包括水平传动回转式减速器、垂直传动回转式减速器和旋转展开回转式减速器，所述垂直传动回转式减速器位于水平传动回转式减速器的基座一侧，所述水平传动回转式减速器的基座另一侧设置有第二支座和第三支座，所述垂直传动回转式减速器的基座上设置有第一支座，所述旋转展开回转式减速器的基座顶部和底部分别设置有第一转轴和第二转轴，所述第二转轴两端分别与第一支座和第二支座相铰接，所述垂直传动回转式减速器与第三支座之间设置有输出轴，所述输出轴两端与第一转轴两端之间通过曲柄和连杆相连接，所述曲柄下端与输出轴端部固定连接，所述连杆下端与曲柄上端相铰接，所述连杆上端与第一转轴端部相铰接。所述水平传动回转式减速器和垂直传动回转式减速器的基座采用一体铸造结构。所述水平传动回转式减速器、垂直传动回转式减速器和旋转展开回转式减速器分别由三台电机驱动。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果: 本专利技术一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，它采用回转式减速器与连杆组合的方式，有效实现水平角跟踪、俯仰角跟踪以及终端设备旋转展开，其结构设计新颖，外观紧凑，传动精度尚，承载能力强，可有效提尚跟踪系统的跟踪效率，增加跟踪系统的功能多样性。【附图说明】图1为本专利技术一种三轴联动太阳能跟踪传动装置的结构示意图。图2为本专利技术一种三轴联动太阳能跟踪传动装置另一视角的结构示意图。图3为本专利技术一种三轴联动太阳能跟踪传动装置折叠后的结构示意图。图4为本专利技术一种三轴联动太阳能跟踪传动装置展开后的结构示意图。其中: 水平传动回转式减速器I 垂直传动回转式减速器2 旋转展开回转式减速器3 第一支座4 第二支座5 第三支座6 输出轴7 曲柄8 连杆9 第一转轴10 第二转轴11。【具体实施方式】参见图1~图4，本专利技术一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，它包括水平传动回转式减速器1、垂直传动回转式减速器2和旋转展开回转式减速器3，所述垂直传动回转式减速器2位于水平传动回转式减速器I的基座一侧，所述水平传动回转式减速器I的基座另一侧设置有第二支座5和第三支座6，所述垂直传动回转式减速器2的基座上设置有第一支座4，所述旋转展开回转式减速器3的基座顶部和底部分别设置有第一转轴10和第二转轴11，所述第二转轴11两端分别与第一支座4和第二支座5相铰接，所述垂直传动回转式减速器2与第三支座6之间设置有输出轴7，所述输出轴7两端与第一转轴10两端之间通过曲柄8和连杆9相连接，所述曲柄8下端与输出轴7端部固定连接，所述连杆9下端与曲柄8上端相铰接，所述连杆9上端与第一转轴10端部相铰接。所述水平传动回转式减速器I和垂直传动回转式减速器2的基座采用一体铸造结构。所述水平传动回转式减速器1、垂直传动回转式减速器2和旋转展开回转式减速器3可分别由三台电机驱动，底部水平传动回转式减速器I驱动整套系统在水平方向旋转，垂直传动回转式减速器2驱动曲柄转动，连杆带动旋转展开回转式减速器上下摆动。图3、图4分别为曲柄连杆机构的两个极限位置，其中处于图3所示位置时，旋转展开回转式减速器3处于水平位置，处于图4所示位置时，旋转展开回转式减速器3处于竖直位置，因此该跟踪装置可实现俯仰方向90°范围跟踪。【主权项】1.一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，其特征在于:它包括水平传动回转式减速器(1)、垂直传动回转式减速器(2)和旋转展开回转式减速器(3)，所述旋转展开回转式减速器(3)的基座顶部和底部分别设置有第一转轴(10)和第二转轴(11)，所述第二转轴(11)两端分别与水平传动回转式减速器(I)的基座和垂直传动回转式减速器(2)的基座相铰接，所述垂直传动回转式减速器(2)上设置有输出轴(7)，所述输出轴(7)两端与第一转轴(10)两端之间通过曲柄(8)和连杆(9)相连接。2.根据权利要求1所述的一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，其特征在于:所述水平传动回转式减速器(I)和垂直传动回转式减速器(2 )的基座采用一体铸造结构。3.根据权利要求1所述的一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，其特征在于:所述水平传动回转式减速器(I)、垂直传动回转式减速器(2 )和旋转展开回转式减速器(3 )分别由三台电机驱动。【专利摘要】本专利技术涉及一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，它包括水平传动回转式减速器（1）、垂直传动回转式减速器（2）和旋转展开回转式减速器（3），所述旋转展开回转式减速器（3）的基座顶部和底部分别设置有第一转轴（10）和第二转轴（11），所述第二转轴（11）两端分别与水平传动回转式减速器（1）和垂直传动回转式减速器（2）的基座相铰接，所述垂直传动回转式减速器（2）的输出轴（7）两端与第一转轴（10）两端之间通过曲柄（8）和连杆（9）相连接。本专利技术一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，其结构紧凑，承载能力强，传动精度高，可靠性好，可有效提高跟踪系统的跟踪效率，增加跟踪系统的功能多样性。【IPC分类】G05D3/12【公开号】CN105045297【申请号】CN201510467063【专利技术人】张陈, 张传晖, 杨冠军 【申请人】江阴市华方新能源高科设备有限公司【公开日】2015年11月11日【申请日】2015年8月3日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三轴联动太阳能跟踪传动装置，其特征在于：它包括水平传动回转式减速器（1）、垂直传动回转式减速器（2）和旋转展开回转式减速器（3），所述旋转展开回转式减速器（3）的基座顶部和底部分别设置有第一转轴（10）和第二转轴（11），所述第二转轴（11）两端分别与水平传动回转式减速器（1）的基座和垂直传动回转式减速器（2）的基座相铰接，所述垂直传动回转式减速器（2）上设置有输出轴（7），所述输出轴（7）两端与第一转轴（10）两端之间通过曲柄（8）和连杆（9）相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张陈，张传晖，杨冠军，
申请(专利权)人：江阴市华方新能源高科设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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