一种抓取终端RS232插头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。本发明专利技术的优点是：利用托举定位装置对终端托盘定位，然后对终端定位，再利用机械手将终端上的RS232插头拔出，最后将终端端盖关闭进入下个流程，本装置据拔RS232插头的要求设计最简单的结构，能准确的将RS232插头拔出，有效的降低成本，提高产品竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取终端RS232插头装置本专利技术专利申请是专利技术创造名称为“一种抓取终端RS232插头装置”的专利技术专利的分案申请，原申请的申请日为2013年9月4日，原申请的申请号为2013103988507。
本专利技术涉及一种抓取终端RS232插头装置。
技术介绍
终端电能表要实现自动化生产，检测环节是必不可少的，终端电能表上设有专门的RS232插口，用于检测终端电能表的各项参数是否正常，在流水线上有专门的插RS232的装置，但是在检测完毕后还需要一个拔取终端上RS232插头的装置，因为拔和插还是存在诸多方面的不同，简单的将插RS232装置用来拔RS232插头，会造成诸多的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。优选的，所述终端定位装置包括固定在终端旁左侧机架上的第一横向平推定位机构、固定在终端上部机架上的第二横向平推定位机构、固定在机架前方或者后方机架上的纵向平推定位机构；利用终端托盘的边作为基准，采用第一横向平推定位机构推动一个终端靠住终端托盘中间的定位柱，对该终端进行横向定位，由第二横向平推定位机构对终端托盘上的另一个终端进行横向定位，由纵向平推定位机构推动所有终端靠紧终端托板边缘进行定位，本装置结构简单，利用标准化的终端托盘作为定位基准，使终端能准确定位，便于后续步骤顺利进行。优选的，还包括固定在终端旁右侧机架上的第三横向平推定位机构，所述第三横向平推定位机构包括第三平推气缸和固定在第三平推气缸活塞头部的垫片，所述第三平推气缸的缸体通过安装板固定在机架的横梁上；所述第二横向平推定位机构包括固定在终端上部机架上的第二平推气缸、与第二平推气缸活塞固定连接的第一纵向气缸，所述第一纵向气缸活塞的底部设有导向滚轮；所述第一纵向气缸的活塞连接一根横杆，所述横杆的端部固定有竖杆，所述竖杆的下端固定有导向滚轮；第一横向平推定位机构和第三横向平推定位机构在定位中只有一个能运行，使用户可以根据实际情况选择，第二横向平推定位机构的前端要伸入到两个终端之间再向推左边或者右边的终端定位，导向滚轮可以防止本机构运行时与终端产生挤压，保证终端不被损坏，第一纵向气缸与导向滚轮的连接结构减少第二平推气缸的行程，提高稳定性。优选的，所述纵向平推定位机构包括固定在机架上的纵向平推气缸、固定在纵向平推气缸活塞上的第二纵向气缸、固定在第二纵向气缸活塞上的水平推板，所述水平推板上固定有至少一组导向滚轮；可以同时推动多个终端，提高定位效率。优选的，所述终端开关盖装置包括开盖组件和关盖组件，所述开盖组件包括至少两个开盖气嘴、至少一个带动开盖气嘴伸入两个相邻终端之间的开盖伸缩装置，所述机架上固定一个开盖气嘴，每个所述开盖伸缩装置的前端均固定一个开盖气嘴，所述开盖气嘴的出气方向均斜向上朝向终端端盖；所述关盖组件包括至少两个关盖气嘴、至少一个带动关盖气嘴伸入两个相邻终端端盖的关盖伸缩装置，所述机架上固定一个关盖气嘴，每个所述关盖伸缩装置的前端固定一个关盖气嘴，所述关盖气嘴的出气方向均斜向上与终端端盖垂直；利用气流将终端端盖吹开，检测完后再用吹的方式使端盖关上，对于靠近机架的端盖气嘴的位置是固定的，为了不影响检测装置内其他部件的运行，设计使用伸缩装置，需要开盖或者关盖时将气嘴送到指定位置，在完成开盖或者关盖动作后，再将气嘴收回，本装置结构简单，可靠性高，同时能避免对其他部件的干扰。优选的，所述RS232插头抓取机械手包括固定在机架上的叶片式摆动气缸、由叶片式摆动气缸驱动转动且下端转动设置在机架上的转轴、通过连接板与转轴固定连接的升降气缸、通过支板与升降气缸活塞固定连接的柔性自适应机械手连接装置、固定在柔性自适应机械手连接装置下端的机械手爪；结构简单操作方便迅速，抓取RS232插头时准确率高，能准确的将RS232插入终端进行检测或者将RS232拔出终端放入指定位置，能很好的适配在终端电能表自动化生产检测线上。优选的，所述柔性自适应机械手连接装置包括：固定在支板上的上固定管、底端与机械手爪固定的下固定管、将上固定管底端与下固定管顶端连接的柔性橡胶圈、定位销轴、与支板固定连接驱动定位销轴竖直运动的动力装置，所述上固定管的内孔、柔性橡胶圈的内孔、下固定管的内孔直径相等且位于同一轴线上组成定位孔，所述定位销轴竖直活动设置在定位孔内，所述定位孔的中部设有与定位孔同轴且直径大于定位孔的活动孔；通过定位销轴与活动孔的位置关系，来控制机械手爪是处于柔性活动状态，还是处于刚性连接状态，在需要抓取时处于柔性活动状态可以有效的消除电能表定位时产生的误差，而转为刚性连接状态又可以顺利的将RS232插头拔出并插入指定的位置，从而很好的解决了电能表不能准确定位给拔RS232插头工序造成故障的问题。优选的，所述支板上固定有竖直的安装板，所述动力装置为气缸，所述气缸固定在安装板上，所述定位销轴的顶端与气缸的活塞固定连接；所述定位销轴的顶端通过连接头固定在气缸的活塞上，所述连接头顶端开有螺纹通孔，所述气缸的活塞上开有螺纹，所述连接头的下端开有T形槽，所述T形槽的顶端与螺纹通孔相通，所述定位销轴的顶端设有与T形槽相适配的T型头；利用气缸控制定位销轴的竖直移动，高效便捷，活塞向下拧过螺纹通孔就可以顶住下面的定位销轴，从而稳固的将定位销轴与气缸连接在一起。优选的，所述机械手爪包括固定在下固定管底端的机械手臂、对称设置在机械手臂下端同步运动的左右两根连接杆，每根连接杆上均固定有一个卡爪，所述卡爪包括与连接杆固定的连接部和抓取RS232插头的爪体，所述连接部固定在连接杆的内侧，与左侧的连接杆连接的卡爪其连接部横截面为凸形，与右侧的连接杆连接的卡爪其连接部横截面为凹形；两个所述爪体相对的面上均开有与RS232插头头部相适配的凹槽；通过两个卡爪连接部之间的凹凸配合，既可以使两个卡爪完整的合拢到位消除与插头之间的间隙，又可以限制两个卡爪之间的间距防止夹坏插头，通过这种凹凸配合结构也可以防止两个卡爪在横向上发生位移，同时针对不同的插头可以更换不同型号的卡爪。优选的，所述凹槽的顶面开有导向斜面，所述导向斜面与水平面的夹角和单个卡爪张开的角度相等；导向斜面在抓取RS232插头时，能方便的使插头的头部卡入凹槽内。与现有技术相比，本专利技术的优点是：利用托举定位装置对终端托盘定位，然后对终端定位，再利用机械手将终端上的RS232插头拔出，最后将终端端盖关闭进入下个流程，本装置据拔RS232插头的要求设计最简单的结构，能准确的将RS232插头拔出，有效的降低成本，提高产品竞争力。附图说明图1为本专利技术一种抓取终端RS232插头装置的结构示意图；图2为本专利技术一种抓取终端RS232插头装置中终端定位装置的结构示意图；图3为图2的左视图；图4为图2的俯视图；图5为本专利技术一种抓取终端RS232插头装置中终端开关盖装置和终端托盘托举定位装置的结构示意图；图6为本专利技术一种抓取终端RS232插头装置中倾斜板的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置(3)、设置在机架上的终端定位装置(4)、设置在机架两侧的终端开关盖装置(5)、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手(6)；所述终端定位装置(4)包括固定在终端(2)旁左侧机架(1)上的第一横向平推定位机构(251)、固定在终端(2)上部机架(1)上的第二横向平推定位机构(252)、固定在机架(1)前方或者后方机架(1)上的纵向平推定位机构(253)；所述纵向平推定位机构(253)包括固定在机架(1)上的纵向平推气缸(264)、固定在纵向平推气缸(264)活塞上的第二纵向气缸(265)、固定在第二纵向气缸(265)活塞上的水平推板(266)，所述水平推板(266)上固定有至少一组导向滚轮(261)。

【技术特征摘要】
1.一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置(3)、设置在机架上的终端定位装置(4)、设置在机架两侧的终端开关盖装置(5)、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手(6)；所述终端定位装置(4)包括固定在终端(2)旁左侧机架(1)上的第一横向平推定位机构(251)、固定在终端(2)上部机架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林生，周盼盼，
申请(专利权)人：杭州厚达自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33