一种封装功率三极管‑散热片自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及电子产品机械自动化加工设备技术领域，具体涉及一种封装功率三极管‑散热片自动装配机。包括机架，和安装在机架上的散热片上料模块、功率三极管上料模块、锁丝系统、退料模块、循环模块和控制中心；所述循环模块包括凸轮分割器和四工位分度盘，四工位分度盘安装在凸轮分割器上，且二者分别位于机架的工作台面上下方；散热片上料模块、功率三极管上料模块、锁丝系统和退料模块分别设置在四工位分度盘上，所述控制中心包括内设有PLC工控中心的电工箱，电工箱与各组件相连。采用该自动装配机，提高了工作效率，保障了产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子产品机械自动化加工设备
，具体涉及一种封装功率三极管-散热片自动装配机。
技术介绍
功率三极管在控制电路中无处不在，被誉为电子技术之树上绽开的一朵绚丽多彩的奇葩。功率三极管作为半导体器件，其自身的散热效果并不理想，所以，时常需要在其集电极上加散热片。虽然功率三极管和散热片的组装只需要一颗螺丝，但由于需求量很大，造成工作量很大。长期以来，电子行业的散热片和晶体管的自动装配主要靠手工装配，手工装配存在劳动强度大，生产效率低，占用较多的劳动力等缺点，同时由于人工装配的重复率差，导致组装质量不稳定。产品的质量不稳定，对后期的产品造成了不可消除的影响。随着对组装质量的要求越来越高，劳动成本的日益增高，以及企业利润日渐减少。生产效率高，劳动强度低的自动装配技术日益迫切。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种封装功率三极管-散热片自动装配机。本专利技术的自动装配机针对的是使用量极大的T0-220封装功率三极管，本申请的T0-220功率三极管-散热片自动装配机由进料、固定、出料等模块，实现功率三极管-散热片自动锁丝的功能，具有效率高、成本低、运行稳定、机构可靠、简单实用的特点，非常适合功率三极管和散热片的自动装配，大幅提升装配效率，满足企业使用需求。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案: 一种封装功率三极管-散热片自动装配机，包括机架，和安装在机架上的散热片上料模块、功率三极管上料模块、锁丝系统、退料模块、循环模块和控制中心；所述循环模块包括凸轮分割器和四工位分度盘，四工位分度盘安装在凸轮分割器上，且二者分别位于机架的工作台面上下方；散热片上料模块、功率三极管上料模块、锁丝系统和退料模块分别设置在四工位分度盘上，所述控制中心包括内设有PLC工控中心的电工箱，电工箱与各组件相连。循环模块安装在工作面板中心，为机器的循环工作核心部分；散热片上料模块、功率三极管上料模块、锁丝系统与退料模块这四个模块依次对应于转盘四工位，为机器的工作单位；机架为整个机器及其它系统部件提供防护和支撑。作为优选方案，所述四工位分度盘上设有四对提供工作空间的夹具主体和夹具压板组合。作为优选方案，所述散热片上料模块包括散热片料塔、散热片上料气缸和散热片上料传感器，散热片上料传感器安装在散热片料塔上，散热片料塔和气缸固定在工作台面上。工作时散热片上料气缸推动散热片料塔内的散热片进入夹具主体与夹具压板所形成工作空间内，散热片上料传感器检测是否有料，反馈信息。作为优选方案，散热片料塔和气缸分别竖直和水平固定在工作台面上。作为优选方案，功率三极管上料模块包括功率三极管上料气缸、功率三级管上料推臂、功率三级管料道、卧式轴承座、正位机构支撑架、正位机构安装板和检测探针； 功率三极管上料气缸和功率三级管料道固定在工作台面上且二者位置相配，功率三级管上料推臂固定在水平设置的功率三级管上料气缸前端； 正位机构支撑架通过卧式轴承座竖直固定在工作台面上，正位机构安装板水平固定在正位机构支撑架上，检测探针固定在一个气缸的端部，该气缸通过竖直固定在正位机构安装板上。工作时封装功率三极管从滑道滑至预定位置，功率管上料气缸带动功率管上料推臂将功率管料道的三极管推入夹具主体内散热片上预定位置，然后通过气缸推动检测探针矫正功率三极管安装孔与散热片上螺纹孔位置。作为优选方案，锁丝模块包括螺丝机支架、螺丝机、抱箍、升降气缸、螺丝分料器和螺丝机夹嘴； 螺丝机支架固定在工作台面上，升降气缸固定在螺丝机支架上，螺丝机通过抱箍固定在位于升降气缸滑块上的安装板上；螺丝分料器固定在机架。工作时螺丝分料器将螺丝输送到螺丝机夹嘴内，升降气缸下移，螺丝机工作，将功率三极管与散热片固定。作为优选方案，退料模块包括退料气缸、退料气缸推臂、退料传感器、光电开关支撑架、光电开关安装板和退料滑道；退料气缸固定在工作台面上，退料气缸推臂固定在退料气缸前端；光电开关支撑架固定在工作台面上，光电开关安装板固定于光电开关支撑架，退料传感器固定在光电开关安装板上；退料滑道固定在工作台面下方，且退料滑道的上端与开设于工作台面上的工作台面槽的位置相配。工作时退料传感器检测有料，退料气缸工作，退料气缸推臂将夹具主体内装配体拉回，掉入工作台面槽内，装配体通过退料滑道进入指定容器中。作为优选方案，所述循环模块还包括内设有PLC工控中心的电工箱，电工箱与各组件相连。循环模块采用PLC对整个自动装配机控制，实现循环工作，出错报警。本专利技术与现有技术相比，有益效果是: 1、上料塔的采用，使散热片上料变得简单而可靠，散热片在上料塔中不再会存在卡死、不出料问题，同时不需要预防散热片送料过程中散热片翻转的问题； 2、散热片上料处、退料处采用对射传感器，及时反馈装配过程中机器工作情况，出现问题及时报警，确保安全生产； 3、该机器采用模块化设计，方便安装、检修； 4、正位机构的运用，纠正装配过程中随机出现的配合孔不同心情况，提高产品质量； 5、四工位同时工作，提高生产效率。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图； 图2是本专利技术的正视图； 图3是本专利技术的侧视图； 图4是本专利技术的俯视图。 图中:I螺丝机支架，2螺丝机，3抱箍，4散热片料塔，5散热片上料气缸，6退料传感器，7机架8凸轮分割器，9退料气缸，10光电开关支撑架，11光电开关安装板，12退料气缸推臂，13四工位分度盘，14正位机构安装板，15功率三极管上料气缸，16功率三级管上料推臂，17功率三级管料道，18卧式轴承座，19夹具压板，20夹具主体，21散热片上料传感器，22螺丝分料器，23退料滑道，24正位机构支撑架，25螺丝机夹嘴，26工作台面，27检测探针，28电工箱。【具体实施方式】下面通过具体实施例对本专利技术的技术方案作进一步描述说明。如果无特殊说明，本专利技术的实施例中所采用的原料均为本领域常用的原料，实施例中所采用的方法，均为本领域的常规方法。实施例: 一种封装功率三极管-散热片自动装配机，如图1、图2、图3和图4所示，包括机架，和安装在机架上的散热片上料模块、功率三极管上料模块、锁丝系统、退料模块、循环模块和控制中心；循环模块包括凸轮分割器8和四工位分度盘13，四工位分度盘13安装在凸轮分割器8上，且二者分别位于机架的工作台面26上下方，四工位分度盘13上设有四对提供工作空间的夹具主体20和夹具压板19组合。;散热片上料模块、功率三极管上料模块、锁丝系统和退料模块分别设置在四工位分度盘13上。控制中心包括内设有PLC当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种封装功率三极管‑散热片自动装配机，其特征在于，包括机架（7），和安装在机架上的散热片上料模块、功率三极管上料模块、锁丝系统、退料模块、循环模块和控制中心；所述循环模块包括凸轮分割器（8）和四工位分度盘（13），四工位分度盘（13）安装在凸轮分割器（8）上，且二者分别位于机架的工作台面（26）上下方；散热片上料模块、功率三极管上料模块、锁丝系统和退料模块分别设置在四工位分度盘（13）上，所述控制中心包括内设有PLC工控中心的电工箱（28），电工箱（28）与各组件相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于保华，张志伟，郑江，孔奎明，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33