划线车制造技术

一种划线车，具有转向装置(10)，该转向装置包括：方向轮(5)，绕与转向致动器(13)连接的转向轴杆(12)枢转；响应于转向轮(22)的控制执行器(21)；万向节，以20°到70°、优选30°到60°的固定角度连接控制执行器(21)和转向致动器(13)，万向节的角度用于随着转向轮偏离其中间位置产生变化的转向率。所述车辆具有液压泵回路，用于马达(101)驱动的划线喷绘器(77)，该液压泵回路具有用于马达的液压供给管线(105)，其带有逆止阀(107)、在该逆止阀与马达之间的高压蓄能器(109)、和在压力超过预设值时停用泵(100)的压力驱动油缸(102)；马达回油管线具有低压蓄能器(110)和限流(112)的支管线(111)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及特别适于作为对地表(如道路、体育比赛台面、停车场和其它需要永久或临时划线的区域)做标记的设备的车辆。这些类设备在本专利技术中称为划线机。
技术介绍
为满足划线机市场需求，已开发有三种不同类型的设备。其中两种划线机为用于较大区域和道路快速划线的大型自走式划线机。这些划线机中最大的机器是以普通载重车为基础，经改进使其可运输一千公升以上的漆料并远距离行使。这些设备对于具有宽半径弯度的道路非常有用，并且能够对这些道路进行快速划线而无需重新装油或中间中止。第二类设备稍微小一些且操作更灵活。其一般重达一吨以上，适于具有较小半径弯度但无限制通道的大型停车场和运动场。与本专利技术关系最密切的第三类设备是主要用于十字路口附近或室内喷涂的细节工作的小型手推式设备。它们通常与可徒手使用的附加喷漆枪装配在一起，用于不适于喷为实线的地方。例如，附加喷漆枪会被用于喷划十字路口的箭头。这类工作通常使用模具完成。第三类设备需要较轻便，使操作者易于推动。这类机器重量基本取决于发动机、栗、漆料以及车轮和构架的重量。这类装置一般重约100公斤。这是需要操作者推动的实质性重量，且久而久之会对操作者造成很大的身体损伤。对于在陡峭地形或有较大阻力的地表(如体育场的草地)工作的较小操作者会特别困难。迄今为止，制造商已通过对现有的手推式划线机增加推动系统解决了这一问题。这是使这些机器功能更全面的一个简单方法。但是，仅对现有手推式设计增加推动装置导致设备操作的灵活性受限。这使得设备无法或不适于进行作为这些小型机器主要功能和优势的细节工作。这些细节工作一般只能通过拆除推动装置并在小区域附近推动设备而完成。
技术实现思路
本专利技术的目的是生产一种可进行最细致划线工作的具有充分操作灵活性、可喷划更长直线的具有充分方向稳定性的设备。申请人发现，如果使用正比例转向系统控制方向轮，则在操作模式(即直线划线或小半径转弯)中，正比例转向造成了一个问题:即在直线行使时转向太快，同时在急转弯时转向又太慢。因此，需要有一种能够在较小空间操作时保持快速转向但需具有直线稳定性的转向系统。这一问题通过一种能使方向轮随着其转速降低而旋转多达200° (即直线走向的每一侧为100° )的可变比转向系统获得解决，且车轮转离直线准线。申请人通过使用主转向装置和辅助转向装置之间的单个万向联轴节实现了这一点。通过将主转向装置转向轮的致动器轮以一角度向辅助转向装置转向链轮倾斜向后至操作者处，就可以利用万向节的自然运转改变万向节旋转时双轴的相互转向速度，在旋转适用于转向轮时产生方向轮的小转动，在方向轮大体指向正前方时有效地产生缓慢旋转，并在适用同样的相应旋转时在方向轮转离正前方时产生较大的旋转。这在向左或向右急转弯时具有加快转向速度的作用而不限制转向角度。—种车辆，包含构架、支撑构架的车轮，至少一个车轮为决定车辆运动方向的方向轮，以及转向装置；转向装置包括方向轮安装座，该安装座包括具有一个轴的转向轴杆，方向轮围绕此轴转动而控制设备的运动方向；而转向轴杆与转向致动器相结合从而转向致动器的旋转产生相应的转向轴杆的旋转；控制执行器对操作员控制器做出响应；且有在控制执行器和转向致动器之间提供机械连接的万向节，控制执行器的旋转轴与转向致动器的旋转轴成20°到70°角，优选角度为20°到60°，更优选角度为30°到60° ;控制执行器具有与所有车轮相对应的第一准线，包括与方向轮对准，从而根据控制执行器转离第一准线的情况，控制执行器的旋转产生转向致动器的可变旋转。申请人发现，如果使用正比例转向系统控制方向轮，则在操作模式(即直线划线或小半径转弯)中，正比例转向产生了一个问题:即在直线行使时转向太快，同时在急转弯时转向又太慢。因此，需要有一种能够在较小空间操作时保持快速转向但需具有直线稳定性的转向系统。这一问题通过一种能使方向轮随着其转速降低而旋转多达200° (即直线走向的每一侧为100° )的可变比转向系统获得解决，且车轮转离直线准线。申请人通过使用主转向装置和辅助转向装置之间的单个万向联轴节实现了这一点。通过将主转向装置转向轮的致动器轮以一角度向辅助转向装置的转向致动器倾斜向后至操作者处，就可以利用万向节自然运转改变万向节旋转时双轴的相互转向速度，在旋转适用于转向轮时产生方向轮的小转动，在方向轮大体指向正前方时有效地产生缓慢旋转，并在适用同样的相应旋转时在方向轮转离正前方时产生较大的旋转。这在向左或向右急转弯时具有加快转向速度的作用而不限制转向角度。另一方面，本专利技术还提供了一种转向装置，包括:方向轮安装座，该安装座包括具有一个轴的转向轴杆，方向轮围绕此轴转动而控制设备的运动方向，而转向轴杆与一个转向致动器相结合从而使转向致动器的旋转产生相应的转向轴杆旋转；对操作者控制器响应的控制执行器；和在控制执行器和转向致动器之间提供机械结合的万向节，控制执行器的旋转轴与转向致动器的旋转轴成20°到70°角；控制执行器具有与包括被对准的方向轮的所有车轮相对应的第一准线；从而，根据控制执行器转离第一准线的情况，控制执行器的旋转产生转向致动器的可变旋转。申请人的另一项开发涉及一种对采用变排量闭心栗的小型划线机的线性漆料马达提供动力并进行驱动的系统。通过使用变排量闭心栗驱动漆料马达，可以有效使用液压系统。该液压回路还可以很容易地适用于为能够用于驱动推动装置以驱动设备车轮的辅助马达提供动力。本专利技术的另一方面，提供了一种液压栗回路，其包括:液压连接至线性马达驱动的喷绘器的变排量闭心栗；该液压回路包括:连接至液压驱动的线性马达的液压供给管线；连接至栗的液压回油管线；液压流体容器；和从容器中提供液压流体以维持回路中的液压流体量的供给栗；其特征在于:供给管线包含逆止阀和在该逆止阀与喷绘器的线性马达之间的高压蓄能器，用于抑制供给管线的压力波动；以及在线性马达压力一经超过预设值即做出停用栗响应的压力驱动油罐；回油管线包括低压蓄能器，用于抑制回油管线和支管线的波动，将超量液压流体返回容器中；支管线是通过优选的可调整限流器提供，以便控制超量液压流体流回容器。液压回路还可以包括第二回路，该第二回路包括由第二变排量闭心栗，该第二变排量闭心栗液压连接至以上所述设备的至少一个车轮的驱动马达。【附图说明】图1是从下方观察的部分安装的划线机的立体图；图2是图1设备的正面立体图；图3是从上方观察图1设备的立体图；图4是图3的A部分的分解图；图5是漆料马达液压回路的示意图；图6是具有驱动马达液压回路的图6回路的不意图；图7是栗马达装置的部分视图；图8a、8b、8c、8d是示出了根据本专利技术的一方面的加速器的操作的示意图；图9是说明漆料喷嘴控制的划线车的正视图；图10是说明漆料喷嘴控制的划线车的侧视图；且图11(a)和图11 (b)分别为说明漆料喷嘴控制的划线车的立体图和俯视图。【具体实施方式】应该理解的，本说明书中所披露和确定的专利技术范围涉及到从文字或附图中提到的或明显看出的两个或两个以上单个特征的所有备选组合。所有这些不同的组合构成了专利技术的不同备选方面。参见附图，根据一个实施例，设备I包括构架2，和支撑构架2的车轮3、4、5。至少一个车轮5是决定设备I运动方向的方向轮。该设备包括转向装置10，其包含主转向装置和辅助转向装置。主转向装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：构架，支撑构架的车轮，至少一个车轮为决定车辆运动方向的方向轮，以及转向装置，其包括：方向轮安装座，该安装座包括具有一个轴的转向轴杆，方向轮围绕所述轴转动而控制设备的运动方向，所述转向轴杆与转向致动器相结合，从而转向致动器的旋转产生相应的转向轴杆的旋转；对操作者控制器响应的控制执行器；和在控制执行器和转向致动器之间提供机械连接的万向节，控制执行器的旋转轴与转向致动器的旋转轴成20°到70°的角，控制执行器具有与包括被对准的方向轮的所有车轮相对应的第一准线，从而根据控制执行器转离第一准线的情况，控制执行器的旋转产生转向致动器的可变旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·C·卢卡斯，C·W·沃森，
申请(专利权)人：R·C·卢卡斯，D·L·沃森，
类型：发明
国别省市：澳大利亚;AU