一种船用起重机的回转机构，它包括固定平台，固定平台的上表面设置有立柱，立柱的上表面设置有大齿轮，大齿轮连接有转轴，转轴的左侧面的下部设置有固定板，固定板的上侧设置有小型电机，小型电机连接有减速器，减速器连接有小齿轮，转轴的上表面连接有斜立柱，斜立柱的左侧面连接有液压缸，液压缸连接有液压杆，斜立柱的上端连接有吊臂，吊臂的一端的下表面设置有橡胶接头，橡胶接头的下表面连接有固定盘A，固定盘A的下表面设置有套筒A，套筒A的内部设置有套筒B，套筒B的内部设置有导杆，导杆的下表面设置有固定盘B；本实用新型专利技术具有结构简单、防摇效果好、快速实现回转的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机械领域，具体涉及一种船用起重机的回转机构。
技术介绍
近年来，随着我国工业的迅速发展，使得工业中对起重机械的需求量日益增加，从而，我国起重机械也在迅猛发展；通常，起重机械由起升机构(使负载上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使负载作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成；起重机的工作特点是作间歇性、循环性运动，一个工作循环包括：取物装置从取物地把负载提起，然后水平移动到指定地点降下负载，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环；一般来说，起重机通过钢丝绳、吊钩悬挂负载，由起升机构进行升降，由变幅机构和回转机构进行水平移动；由于钢丝绳属于柔性部件，在进行变幅、回转运动时，负载将作单摆运动，这会增加作业难度和工作循环的时间；特别是对于船用起重机而言，由于风、浪、流等海洋环境因素的影响，船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡六自由度运动，这就更加剧了负载的摇摆，海况恶劣时几乎无法进行作业；对于起重机吊物摇摆问题，目前通常采用马里兰索具机构、综合补偿装置来解决，但是其机构和控制都比较复杂；而且，船用起重机在工作过程中也需要回转，经起吊物进行旋转运送。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足而提供一种结构简单、防摇效果好、快速实现回转的船用起重机的回转机构。本技术的技术方案是：一种船用起重机的回转机构，它包括固定平台，所述的固定平台的上表面设置有立柱，所述的立柱的上表面设置有大齿轮，所述的大齿轮连接有转轴，所述的转轴的左侧面的下部设置有固定板，所述的固定板的上侧设置有小型电机，所述的小型电机连接有减速器，所述的减速器连接有小齿轮，转轴的上表面连接有斜立柱，所述的斜立柱的左侧面连接有液压缸，所述的液压缸连接有液压杆，斜立柱的上端通过销轴连接有吊臂，吊臂的右端的上侧面设置有电动葫芦，所述的液压杆的另一端与吊臂的右侧下表面相连，吊臂的另一端的下表面设置有橡胶接头，所述的橡胶接头的下表面连接有固定盘A，所述的固定盘A的下表面对称的设置有套筒A，所述的套筒A的内部设置有套筒B，所述的套筒B的内部设置有导杆，所述的导杆的下表面设置有固定盘B，所述的固定盘B以及固定盘A的中心穿过有吊绳，所述的吊绳连接有卡板A，所述的卡板A的下表面连接有导轴，所述的导轴的下表面连接有卡板B，所述的卡板B的下表面连接有吊钩。所述的卡板A以及卡板B设置于固定盘B的两侧。所述的橡胶接头为柔性风琴褶橡胶。所述的吊绳穿过橡胶接头。所述的大齿轮与小齿轮相啮合。所述的减速器固定于固定板的上表面。本技术的有益效果是：本技术的平台对整个船用起重机有良好的固定作用，立柱的上表面设置的大齿轮与小齿轮相啮合，小型电机转动时带动与减速器相连的小齿轮转动，由于小齿轮与大齿轮相啮合，则小齿轮以大齿轮的圆心为中心做圆周运动，而且减速器以及电机固定在固定板上，固定板与转轴相连，转轴的上表面与斜立柱相连，从而小齿轮在以大齿轮的圆心为中心做圆周运动的同时，带动吊臂进行转动；本技术的橡胶接头为柔性风琴褶橡胶，柔性风琴褶橡胶具有良好的连接性，当液压杆的身长推动吊臂升高时，吊臂与立柱的夹角不断增加，起吊物在自身重力的作用下要始终保持垂直状态，而且由于吊绳穿过的固定盘以及固定盘B的两侧设置由套筒A、套筒B以及导杆构成的伸缩固定结构没有弯曲性能，所以柔性风琴折橡胶的弯曲性很好的实现了起吊物与吊臂的夹角不断减小；吊绳与吊钩之间设置有卡板A、导轴以及卡板B，当起重机下放起吊物时，由于卡板A的直径大于通孔B的直径，所以卡板A可以压着固定盘B下落，使得固定盘B拉着导杆向下伸长，最终导杆、套筒B不断伸长，当起重机提升起吊物时，由于卡板B的直径大于通孔B的直径，所以卡板B压着固定盘B上升，使得固定盘压着导杆向上伸缩，最终导杆、套筒B不断收缩；固定盘A以及固定盘B之间设置有两个套筒A，这样的结构能够很好的起到固定的作用，提高了防摇的稳定性；本技术具有结构简单、防摇效果好、快速实现回转的优点。附图说明图1为本技术一种船用起重机的回转机构的主视图。图中：1、固定平台 2、立柱 3、大齿轮 4、转轴 5、固定板 6、小型电机 7、减速器 8、小齿轮 9、斜立柱 10、液压缸 11、液压杆 12、吊臂 13、电动葫芦 14、橡胶接头 15、固定盘A 16、套筒A 17套筒B 18、导杆 19、固定盘 20、吊绳 21、卡板A 22、导轴 23、卡板B 24、吊钩。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。实施例1如图1所示，一种船用起重机的回转机构，它包括固定平台1，所述的固定平台1的上表面设置有立柱2，所述的立柱2的上表面设置有大齿轮3，所述的大齿轮3连接有转轴4，所述的转轴4的左侧面的下部设置有固定板5，所述的固定板5的上侧设置有小型电机6，所述的小型电机6连接有减速器7，所述的减速器7连接有小齿轮8，转轴4的上表面连接有斜立柱9，所述的斜立柱9的左侧面连接有液压缸10，所述的液压缸10连接有液压杆11，斜立柱9的上端通过销轴连接有吊臂12，所述的吊臂12的右端的上侧面设置有电动葫芦13，所述的液压杆11的另一端与吊臂12的右侧下表面相连，吊臂12的另一端的下表面设置有橡胶接头14，所述的橡胶接头14的下表面连接有固定盘A15，所述的固定盘A15的下表面对称的设置有套筒A16，所述的套筒A16的内部设置有套筒B17，所述的套筒B17的内部设置有导杆18，所述的导杆18的下表面设置有固定盘B19，所述的固定盘B19以及固定盘A15的中心穿过有吊绳20，所述的吊绳20连接有卡板A21，所述的卡板A21的下表面连接有导轴22，所述的导轴22的下表面连接有卡板B23，所述的卡板B23的下表面连接有吊钩24。本技术的平台对整个船用起重机有良好的固定作用，立柱的上表面设置的大齿轮与小齿轮相啮合，小型电机转动时带动与减速器相连的小齿轮转动，由于小齿轮与大齿轮相啮合，则小齿轮以大齿轮的圆心为中心做圆周运动，而且减速器以及电机固定在固定板上，固定板与转轴相连，转轴的上表面与斜立柱相连，从而小齿轮在以大齿轮的圆心为中心做圆周运动的同时，带动吊臂进行转动；本技术的橡胶接头为柔性风琴褶橡胶，柔性风琴褶橡胶具有良好的连接性，当液压杆的身长推动吊臂升高时，吊臂与立柱的夹角不断增加，起吊物在自身重力的作用下要始终保持垂直状态，而且由于吊绳穿过的固定盘以及固定盘B的两侧设置由套筒A、套筒B以及导杆构成的伸缩固定结构没有弯曲性能，所以柔性风琴折橡胶的弯曲性很好的实现了起吊物与吊臂的夹角不断减小；吊绳与吊钩之间设置有卡板A、导轴以及卡板B，当起重机下放起吊物时，由于卡板A的直径大于通孔B的直径，所以卡板A可以压着固定盘B下落，使得固定盘B拉着导杆向下伸长，最终导杆、套筒B不断伸长，当起重机提升起吊物时，由于卡板B的直径大于通孔B的直径，所以卡板B压着固定盘B上升，使得固定盘压着导杆向上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种船用起重机的回转机构，它包括固定平台，其特征在于：所述的固定平台的上表面设置有立柱，所述的立柱的上表面设置有大齿轮，所述的大齿轮连接有转轴，所述的转轴的左侧面的下部设置有固定板，所述的固定板的上侧设置有小型电机，所述的小型电机连接有减速器，所述的减速器连接有小齿轮，转轴的上表面连接有斜立柱，所述的斜立柱的左侧面连接有液压缸，所述的液压缸连接有液压杆，斜立柱的上端通过销轴连接有吊臂，吊臂的右端的上侧面设置有电动葫芦，所述的液压杆的另一端与吊臂的右侧下表面相连，吊臂的另一端的下表面设置有橡胶接头，所述的橡胶接头的下表面连接有固定盘A，所述的固定盘A的下表面对称的设置有套筒A，所述的套筒A的内部设置有套筒B，所述的套筒B的内部设置有导杆，所述的导杆的下表面设置有固定盘B，所述的固定盘B以及固定盘A的中心穿过有吊绳，所述的吊绳连接有卡板A，所述的卡板A的下表面连接有导轴，所述的导轴的下表面连接有卡板B，所述的卡板B的下表面连接有吊钩。
【技术特征摘要】
1.一种船用起重机的回转机构，它包括固定平台，其特征在于：所述的固定平台的上表面设置有立柱，所述的立柱的上表面设置有大齿轮，所述的大齿轮连接有转轴，所述的转轴的左侧面的下部设置有固定板，所述的固定板的上侧设置有小型电机，所述的小型电机连接有减速器，所述的减速器连接有小齿轮，转轴的上表面连接有斜立柱，所述的斜立柱的左侧面连接有液压缸，所述的液压缸连接有液压杆，斜立柱的上端通过销轴连接有吊臂，吊臂的右端的上侧面设置有电动葫芦，所述的液压杆的另一端与吊臂的右侧下表面相连，吊臂的另一端的下表面设置有橡胶接头，所述的橡胶接头的下表面连接有固定盘A，所述的固定盘A的下表面对称的设置有套筒A，所述的套筒A的内部设置有套筒B，所述的套筒B的内部设置有导杆，所述的导杆的下表面设置有固定盘B，...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩献章，
申请(专利权)人：河南宝起华东起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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