本实用新型专利技术提供了一种抱车防撞装置，包括用于探测车身与障碍物之间的距离并产生对应电信号的多个雷达探头、用于接收电信号并将其转换为距离信号的行车雷达电子控制单元ECU、用于控制发动机运行速度的发动机ECU、用于控制抱车运行状态的制动控制装置、用于接收处理来自行车雷达电子控制单元ECU的距离信号并分别发送控制命令至发动机ECU和制动控制装置的中央控制器，雷达探头与行车雷达电子控制单元ECU电连接，行车雷达电子控制单元ECU电连接与中央控制器电连接，中央控制器分别与发动机ECU、制动控制装置电连接。本实用新型专利技术不仅能检测车身与障碍物距离，而且能够自动停车，保证抱车以及驾驶人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于烟草行业生产加工
，具体涉及一种抱车防撞装置。
技术介绍
目前，为了保证驾驶人员的行车安全，车辆上通常安装了行车雷达系统，该行车雷达系统包括:安装于车辆的车尾底盘上的四个行车雷达探头，分别与四个行车雷达探头信号连接的行车雷达电子控制单元(Electronic Control Unit,以下简称EOJ)，以及安装于驾驶室内并分别与行车雷达ECU信号连接的行车显示屏和语音报警器；在行车时，四个行车雷达探头可以探测车身与其后方障碍物之间的距离，行车雷达ECU接收四个行车雷达探头发送过来的车身与其后方障碍物之间的距离所对应的电信号，并将该电信号转换为距离信号后发送给行车显示屏和语音报警器，驾驶员可以通过行车显示屏和语音报警喇叭获得车身与车身后侧障碍物之间的距离，然后根据该距离控制车速以及选择合适的停止位。不过，对于烟草行业的抱车来说，抱车的驾驶员更难把握前方与后方车尾与障碍物的距离，即使抱车也装上汽车上的倒车雷达，由于抱车前部的属具种类不同，视线也不完全一样，因此，即使有雷达报警，抱车的属具可能也在雷达报警之前已经撞上障碍物。另外，目前的倒车雷达仅起到警示作用，无法在紧急情况下立即停车。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种抱车防撞装置，不仅能检测车身与障碍物距离，而且能够自动停车，保证抱车以及驾驶人员的安全。本技术提供了一种抱车防撞装置，包括用于探测车身与障碍物之间的距离并产生对应电信号的多个雷达探头、用于接收电信号并将其转换为距离信号的行车雷达电子控制单元E⑶、用于控制发动机运行速度的发动机E⑶、用于控制抱车运行状态的制动控制装置、用于接收处理来自行车雷达电子控制单元E⑶的距离信号并分别发送控制命令至发动机ECU和制动控制装置的中央控制器，雷达探头与行车雷达电子控制单元ECU电连接，行车雷达电子控制单元ECU电连接与中央控制器电连接，中央控制器分别与发动机ECU、制动控制装置电连接，所述雷达探头分别安装于抱车的车头以及车尾，抱车电源与制动控制装置、雷达探头电连接。本技术还包括语音报警器，所述语音报警器与行车雷达电子控制单元E⑶电连接。所述抱车的车头以及车尾底面设置有安装孔，所述安装孔均匀分布于抱车的车头以及车尾的两端，所述雷达探头固定焊接于安装孔内。本技术的雷达实时探测车身与障碍物之间的距离并产生对应电信号发送至行车雷达电子控制单元E⑶，行车雷达电子控制单元E⑶将电信号处理为距离信号传递至中央控制器。中央控制器根据所述行车雷达电子控制单元ECU反馈的距离信号进行处理判断。在所述距离信号所对应的所述抱车车身与障碍物之间的距离小于等于预设的紧急停车距离值时，发送第一控制指令给所述电机以使所述抱车的电动机怠速，同时发送第二控制指令给所述制动系统以使所述抱车紧急停车，并发送报警指令至语音报警器实现语音报警。本技术可以即时探测车身与障碍物距离，并可在紧急情况下使抱车强制停车，从而保证抱车与驾驶人员的安全。【附图说明】图1是本技术模块连接示意图；图2是本技术工作流程不意图；图3是本技术结构示意图。其中，1-抱车，2-雷达探头。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本技术，但它们不对本技术构成限定。如图1、3所示，本技术提供了一种抱车防撞装置，包括用于探测车身与障碍物之间的距离并产生对应电信号的多个雷达探头、用于接收电信号并将其转换为距离信号的行车雷达电子控制单元E⑶、用于控制发动机运行速度的发动机E⑶、用于控制抱车运行状态的制动控制装置、用于接收处理来自行车雷达电子控制单元ECU的距离信号并分别发送控制命令至发动机ECU和制动控制装置的中央控制器、语音报警器，语音报警器、雷达探头与行车雷达电子控制单元ECU电连接，行车雷达电子控制单元ECU电连接与中央控制器电连接，中央控制器分别与发动机ECU、制动控制装置电连接，所述雷达探头分别安装于抱车的车头以及车尾，抱车电源与制动控制装置、雷达探头电连接。抱车I的车头以及车尾底面设置有安装孔，所述安装孔均匀分布于抱车的车头以及车尾的两端，所述雷达探头2固定焊接于安装孔内，实现雷达探头和抱车本体的稳定连接同时保证雷达探头测量数据的准确性。如图2所示，使用时，将上述雷达探头安装于抱车前后两端，雷达探头数量可以根据实际情况合理选择，在此不作限定。抱车电源为抱车发动机和雷达探头供电。行车雷达电子控制单元ECU用于获得各个雷达探头探测车身与障碍物之间的距离所对应的电信号，将该电信号转换为距离信号后传递至中央控制器。中央控制器的紧急停车距离设定为XI，紧急停车距离Xl与车身与障碍物发生碰撞时的临界距离对应。如果车身与障碍物的距离信号为X，X小于XI，则发生碰撞，反之，则不会发生碰撞。当中央控制器检测到来自行车雷达电子控制单元E⑶的距离信号X大于Xl时，中央控制器不发送指令，由操作人员自行操控抱车；当中央控制器检测到来自行车雷达电子控制单元ECU的距离信号X小于Xl时，则中央控制器发送第一指令给抱车发动机ECU，让电机处于怠速状态，同时发送第二控制指令给制动控制装置，通过制动使抱车电源断电，从而实现紧急停车，与此同时行车雷达电子控制单元ECU发送驱动指令至语音报警，利用语音为操作人员提供警报。本技术提供的抱车防撞装置，可以即时探测车身与障碍物距离，并可在紧急情况下使抱车强制停车，从而保证抱车与驾驶人员的安全。本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。【主权项】1.一种抱车防撞装置，包括用于探测车身与障碍物之间的距离并产生对应电信号的多个雷达探头、用于接收电信号并将其转换为距离信号的行车雷达电子控制单元ECU，其特征在于还包括用于控制发动机运行速度的发动机ECU、用于控制抱车电源开关的制动控制装置、用于接收处理来自行车雷达电子控制单元E⑶的距离信号并分别发送控制命令至发动机ECU和制动控制装置的中央控制器，雷达探头与行车雷达电子控制单元ECU电连接，行车雷达电子控制单元ECU与中央控制器电连接，中央控制器分别与发动机ECU、制动控制装置电连接，所述雷达探头（2)分别安装于抱车（1)的车头以及车尾，抱车电源与制动控制装置、雷达探头电连接。2.根据权利要求1所述的抱车防撞装置，其特征在于还包括语音报警器，所述语音报警器与行车雷达电子控制单元ECU电连接。3.根据权利要求1所述的抱车防撞装置，其特征在于抱车（1)的车头以及车尾底面设置有安装孔，所述安装孔均匀分布于抱车（1)的车头以及车尾的两端，所述雷达探头（2)固定焊接于安装孔内。【专利摘要】本技术提供了一种抱车防撞装置，包括用于探测车身与障碍物之间的距离并产生对应电信号的多个雷达探头、用于接收电信号并将其转换为距离信号的行车雷达电子控制单元ECU、用于控制发动机运行速度的发动机ECU、用于控制抱车运行状态的制动控制装置、用于接收处理来自行车雷达电子控制单元ECU的距离信号并分别发送控制命令至发动机ECU和制动控制装置的中央控制器，雷达探头与行车雷达电子控制单元ECU电连接，行车雷达电子控制单元ECU电连接与中央控制器电连接，中央控制器分别与发动机ECU、制动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种抱车防撞装置，包括用于探测车身与障碍物之间的距离并产生对应电信号的多个雷达探头、用于接收电信号并将其转换为距离信号的行车雷达电子控制单元ECU，其特征在于还包括用于控制发动机运行速度的发动机ECU、用于控制抱车电源开关的制动控制装置、用于接收处理来自行车雷达电子控制单元ECU的距离信号并分别发送控制命令至发动机ECU和制动控制装置的中央控制器，雷达探头与行车雷达电子控制单元ECU电连接，行车雷达电子控制单元ECU与中央控制器电连接，中央控制器分别与发动机ECU、制动控制装置电连接，所述雷达探头(2)分别安装于抱车(1)的车头以及车尾，抱车电源与制动控制装置、雷达探头电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓文权，杜华，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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