本实用新型专利技术涉及一种自行车的自动转向装置。包括基座、转向杆、把手主杆、前叉主杆和驱动装置。其中基座包括仓体、壳体、连接仓体和壳体的连接板，壳体与车体固定连接，连接板为间断型连接，固定于前叉主杆的转向杆通过连接板的间隙与上端的把手主杆连接。驱动装置固定于仓体内。本实用新型专利技术结构可靠、整合度高，可应用于自行车的自动转向。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动转向装置，特别涉及自行车的自动转向装置。
技术介绍
目前新兴的智能自行车的转向是通过转向杆的外边加齿轮与电机通过传送带相连接，实现控制自行车的自动转向。专利号201420213393.X公开了一种用于车船的自动驾驶仪，同样利用铰链连接。但是这样的设计占用了自行车有限的空间，并且传动装置暴露在外面很不美观，不够简洁。
技术实现思路
基于现有技术的缺点和问题，本技术的目的在于提供一种稳定的自动转向装置，实现自行车的自动转向。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案。—种自行车的自动转向装置，包括基座，转向杆、把手主杆、前叉主杆和驱动装置。其特征在于基座包括仓体、壳体、连接仓体和壳体的连接板，壳体与车体固定连接，连接板为间断型连接，固定于前叉主杆的转向杆通过连接板的间隙与上端的把手主杆连接，驱动装置固定于仓体内，驱动装置的轴通过仓体底部的孔与前叉主杆的相连。所述的连接板为间断型连接，且中心对称。所述的转向杆固定连接于前叉主杆的外壁，转向杆的直径与前叉主杆外壁的厚度相等。所述的转向杆通过连接板的间隙插入把手主杆底部的槽孔。所述的转向杆的上端有通孔，与把手主杆底部槽孔两侧的通孔通过紧固件固定连接。所述仓体底部为有孔的底面，上面为敞口的结构。所述的驱动装置固定于转向基座中，轴的顶端有过孔，驱动轴从仓体底面孔中伸出与前叉的主杆连接。如图所示所述的自行车的转向装置，其特征在于所述的前叉主杆底部有轴槽，轴槽两侧的过孔，轴槽两侧的过孔与驱动轴顶端的过孔通过紧固件连接。本技术的优点及有益效果是。1.本技术整合度高，将驱动装置与转向杆放置于仓体中，简化了车体的外部结构，节省了外部空间。2.本技术的驱动装置与方向轴杆直接连接，提高了车子转向的响应灵敏度，比传送带或者链条连接的方式更加稳定。【附图说明】图1所示的自行车的自动转向装置结构图。图2所示的自行车的自动转向装置基座结构图。图3所示的自行车的自动转向装置前叉主杆与转向杆结构图。图4所示的自行车的自动转向装置把手主杆结构图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本技术实施例作进一步的详细说明。本技术的自行车的自动转向装置，包括基座10、转向杆50、把手主杆30、前叉主杆20和驱动装置40。其特征在于基座包括仓体11、壳体12、连接仓体和壳体的连接板13，壳体12与车体固定连接，连接板13为间断型连接，固定于前叉主杆20的转向杆50通过连接板13的间隙与上端的把手主杆30连接，驱动装置40固定于仓体11内，驱动装置40的轴通过仓体11底部的孔与前叉主杆20的相连。如图1所示，所述的仓体11与壳体12之间的间隙稍大于前叉主杆20和把手主杆30的外壁，前叉主杆20底部的深度稍大于连接板13到仓体底部的长度，把手主杆30底部的深度稍大于连接板13到仓体11顶端的长度，使前叉主杆和把手主杆的外壁能够嵌于仓体11和壳体12的夹层中。如图2所示，所述的两个连接板13之间的两个间隙角度均为120度，且中心对称，两个转向杆21分别从两个间隙通过。车子在转向的时候，转向杆21可在120度的之间的范围内活动。如图3所示，所述的转向杆50固定连接于前叉主杆20的外壁，转向杆50的直径与前叉主杆20外壁的厚度相等。如图1所示，所述的转向杆50通过连接板的间隙插入把手主杆30底部的槽孔并与槽孔两侧的通孔相吻合，通过紧固件将把手主杆30与转向杆50连接固定。如图2所示，所述的仓体11底面为有孔的底面，孔与驱动装置40的轴在一个轴线上，且在两条转向杆50的的圆心位置，上面为敞口的结构。将驱动装置40倒放固定在仓体11内，驱动装置40的轴从底部孔中伸出，插入前叉主杆20底部的轴槽中，轴槽两侧有通孔，通过紧固件将前叉主杆20与驱动装置40的轴固定连接。根据实际情况，连接板13和转向杆50的数量也可以为一个或多个。根据实际情况，仓体11内的驱动装置40可以倒立固定于仓体11内，也可直立与仓体11内，相应的连接方式随轴的位置改变而改变。需要说明的是，这里只是对本实例必要的结构进行说明，自行车方向杆的其他部分，例如龙头(图未示)及车头碗组(图未示)等部件的结构及安装方式与常见自行车并无异处，为了简化说明，不再赘述。【主权项】1.一种自行车的自动转向装置，包括基座、转向杆、把手主杆、前叉主杆和驱动装置，其特征在于基座包括仓体、壳体、连接仓体和壳体的连接板，壳体与车体固定连接，连接板为间断型连接，固定于前叉主杆的转向杆通过连接板的间隙与上端的把手主杆连接，驱动装置固定于仓体内，驱动装置的轴通过仓体底部的孔与前叉主杆的连接。2.如权利要求1所述的自行车的自动转向装置，其特征在于所述的连接板为间断型连接，且中;L1、对称O3.如权利要求1所述的自行车的自动转向装置，其特征在于所述的转向杆固定连接于前叉主杆的外壁，转向杆的直径与前叉主杆外壁的厚度相等。4.如权利要求1所述的自行车的自动转向装置，其特征在于所述的转向杆通过连接板的间隙插入前叉主杆的槽孔。5.如权利要求1所述的自行车的自动转向装置，其特征在于所述的转向杆的上端有通孔，与把手主杆底部槽孔两侧的的通孔通过紧固件固定连接。6.如权利要求1所述的自行车的自动转向装置，其特征在于所述的仓体底面有孔，上面为敞口的结构。7.如权利要求1所述的自行车的自动转向装置，其特征在于所述的驱动装置固定于仓体中，驱动轴的顶端有过孔，驱动轴从仓体底面的孔中伸出与前叉主杆连接。8.如权利要求1所述的自行车的自动转向装置，其特征在于所述的前叉主杆底部有轴槽，轴槽两侧的过孔，轴槽两侧的过孔与驱动轴顶端的过孔通过紧固件连接。【专利摘要】本技术涉及一种自行车的自动转向装置。包括基座、转向杆、把手主杆、前叉主杆和驱动装置。其中基座包括仓体、壳体、连接仓体和壳体的连接板，壳体与车体固定连接，连接板为间断型连接，固定于前叉主杆的转向杆通过连接板的间隙与上端的把手主杆连接。驱动装置固定于仓体内。本技术结构可靠、整合度高，可应用于自行车的自动转向。【IPC分类】B62K21/00【公开号】CN204736980【申请号】CN201520199801【专利技术人】刘鹏军 【申请人】刘鹏军【公开日】2015年11月4日【申请日】2015年4月6日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自行车的自动转向装置，包括基座、转向杆、把手主杆、前叉主杆和驱动装置，其特征在于基座包括仓体、壳体、连接仓体和壳体的连接板，壳体与车体固定连接，连接板为间断型连接，固定于前叉主杆的转向杆通过连接板的间隙与上端的把手主杆连接，驱动装置固定于仓体内，驱动装置的轴通过仓体底部的孔与前叉主杆的连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏军，
申请(专利权)人：刘鹏军，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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