一种密封件表面缺陷检测工装，其特征在于，包括检测传送带、送检输送带、次品输送带、标准台、自动抓取机和图像采集比对装置，所述自动抓取机上设有至少4个均匀分布的抓取臂，所述图像采集比对装置包括设置在检测传送带上方的采样传感器A、设置在标准台上方的标准件传感器B，以及图像比对处理器，所述采样传感器A、标准件传感器B和自动抓取机均连接图像比对处理器，所述采样传感器A、标准件传感器B、自动抓取机和图像比对处理器均连接电源。通过设计检测工装结构，实现能够快速检测密封件表面缺陷，检测效果好，可以控制密封件出厂质量，而且效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及密封件检测工装，尤其与一种密封件表面缺陷检测工装的结构有关。
技术介绍
现有的厂家在密封件制品的表面缺陷检测环节较为薄弱，一方面是疏于对这方面的重视，另一方面是顾于成本、时间、人力的控制，而密封件常应用于对精密性有一定要求的场合，若产品表面存在一定程度的缺陷，如粗糙、不平整、局部细微凹凸等，均可能给其应用造成影响，进一步导致严重后果。因此，需要加以重视。针对此，本技术设计一种简单且易于实施的工装，能够快速检测密封件表面缺陷，检测效果好，可以控制密封件出厂质量，而且效率高。
技术实现思路
本技术提供一种密封件表面缺陷检测工装，以解决上述现有技术的不足，通过设计检测工装结构，实现能够快速检测密封件表面缺陷，检测效果好，可以控制密封件出厂质量，而且效率高。为了实现本技术的目的，拟采用以下技术:—种密封件表面缺陷检测工装，其特征在于，包括检测传送带(201)、送检输送带(202)、次品输送带(203)、标准台(5)、自动抓取机(7)和图像采集比对装置，所述自动抓取机(7)上设有至少4个均匀分布的抓取臂(8)，所述图像采集比对装置包括设置在检测传送带(201)上方的采样传感器A(I)、设置在标准台(6)上方的标准件传感器B(4)，以及图像比对处理器(3)，所述采样传感器A(I)、标准件传感器B(4)和自动抓取机(7)均连接图像比对处理器(3)，所述采样传感器A(I)、标准件传感器B (4)、自动抓取机(7)和图像比对处理器⑶均连接电源。进一步，所述采样传感器(I)旁边设有补光灯A(2)，所述标准件传感器(4)旁边设有补光灯B (2)，所述补光灯A (2)和补光灯B (5)型号一致，保证补光效果一致。进一步，所述采样传感器(I)和标准件传感器(4)的型号一致，保证采集质量一致。进一步，所述抓取臂⑶可伸缩。在将待检测密封件(102)放到检测传送带(201)上的检测位置后，其自然缩回，避免影响图像采集。进一步，所述标准台(5)用以放置待测密封件的对应标准件(101)。进一步，所述送检输送带(202)上输送待检测密封件(102)。进一步，所述检测传送带(201)上完成检测，并将合格密封件(103)继续送下一工序。进一步，所述次品输送带(203)上输送缺陷密封件(104)。进一步，所述自动抓取机(6)顺时针转动，其抓取臂(7)抓取送检输送带(202)上输送待检测的密封件，转动到检测传送带(201)上的检测位置时，放下待检测的密封件；检测完成后，若不合格，自动抓取机(6)响应图像比对处理器(3)的控制信号，抓取臂(7)抓取检测完成的密封件，转动到次品输送带(203)上方位置时，放下。上述技术方案的优点在于:1、通过对比标准件与待测件的图像差异进行表面缺陷检测，若差异在设定范围内，则为合格，若差异过大，超出设定范围，则为缺陷产品，精确度高；同时，采用相同型号的传感器和补光灯，可保证在相同条件下采集图像信息，进一步保证检测精确度；2、加入补光灯，可在必要时候开启，为图像采集提供必要的光信息；3、将传送装置与自动抓取机结合，极大提高了检测的效率；4、本技术结构简单，易于实现，实现能够快速检测密封件表面缺陷，检测效果好，可以控制密封件出厂质量，而且效率高。【附图说明】图1示出了本技术结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，一种密封件表面缺陷检测工装，其特征在于，包括检测传送带(201)、送检输送带(202)、次品输送带(203)、标准台(5)、自动抓取机(7)和图像采集比对装置，所述自动抓取机(7)上设有至少4个均匀分布的抓取臂(8)，所述抓取臂(8)可伸缩，在将待检测密封件(102)放到检测传送带(201)上的检测位置后，其自然缩回，避免影响图像采集，所述图像采集比对装置包括设置在检测传送带(201)上方的采样传感器A(I)、设置在标准台(6)上方的标准件传感器B (4)，以及图像比对处理器(3)，所述采样传感器A(I)、标准件传感器B(4)和自动抓取机(7)均连接图像比对处理器(3)，所述采样传感器A(l)、标准件传感器B(4)、自动抓取机(7)和图像比对处理器(3)均连接电源。所述采样传感器(I)和标准件传感器(4)的型号一致，保证采集质量一致。作为优选实施，所述采样传感器(I)旁边设有补光灯A (2)，所述标准件传感器(4)旁边设有补光灯B (2)，所述补光灯A (2)和补光灯B (5)型号一致，保证补光效果一致。所述标准台(5)用以放置待测密封件的对应标准件(101) ο所述送检输送带(202)上输送待检测密封件(102)。所述检测传送带(201)上完成检测，并将合格密封件(103)继续送下一工序。所述次品输送带(203)上输送缺陷密封件(104)。所述自动抓取机(6)顺时针转动，其抓取臂(7)抓取送检输送带(202)上输送待检测的密封件，转动到检测传送带(201)上的检测位置时，放下待检测的密封件，进行检测，由标准件传感器B(4)和采样传感器A(I)分别采集对比标准件(101)与检测密封件(102)的表面图像，将图像数据信息汇总到图像比对处理器(3)，图像比对处理器(3)对图像进行处理和差异分析，若差异在设定范围内，则为合格密封件(103)，若差异过大，超出设定范围，则为缺陷密封件(104);检测完成后，若不合格，自动抓取机出)响应图像比对处理器(3)的控制信号，抓取臂(7)抓取检测完成的密封件，转动到次品输送带(203)上方位置时，放下。本技术通过设计检测工装结构，实现能够快速检测密封件表面缺陷，检测效果好，可以控制密封件出厂质量，而且效率高。【主权项】1.一种密封件表面缺陷检测工装，其特征在于，包括检测传送带(201)、送检输送带(202)、次品输送带(203)、标准台(5)、自动抓取机(7)和图像采集比对装置，所述自动抓取机(7)上设有至少4个均匀分布的抓取臂(8)，所述图像采集比对装置包括设置在检测传送带(201)上方的采样传感器A(I)、设置在标准台(6)上方的标准件传感器B(4)，以及图像比对处理器(3)，所述采样传感器A(I)、标准件传感器B(4)和自动抓取机(7)均连接图像比对处理器(3)，所述采样传感器A(I)、标准件传感器B (4)、自动抓取机(7)和图像比对处理器⑶均连接电源。2.根据权利要求1所述的密封件表面缺陷检测工装，其特征在于:所述采样传感器(I)旁边设有补光灯A (2)，所述标准件传感器(4)旁边设有补光灯B (5)，所述补光灯A (2)和补光灯B(5)型号一致。3.根据权利要求1所述的密封件表面缺陷检测工装，其特征在于:所述采样传感器(I)和标准件传感器(4)的型号一致。4.根据权利要求1~3中任意一项所述的密封件表面缺陷检测工装，其特征在于:所述抓取臂(8)可伸缩。【专利摘要】一种密封件表面缺陷检测工装，其特征在于，包括检测传送带、送检输送带、次品输送带、标准台、自动抓取机和图像采集比对装置，所述自动抓取机上设有至少4个均匀分布的抓取臂，所述图像采集比对装置包括设置在检测传送带上方的采样传感器A、设置在标准台上方的标准件传感器B，以及图像比对处理器，所述采样传感器A、标准件传感器B和自动抓取机均连接图像比对处理器，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种密封件表面缺陷检测工装，其特征在于，包括检测传送带(201)、送检输送带(202)、次品输送带(203)、标准台(5)、自动抓取机(7)和图像采集比对装置，所述自动抓取机(7)上设有至少4个均匀分布的抓取臂(8)，所述图像采集比对装置包括设置在检测传送带(201)上方的采样传感器A(1)、设置在标准台(6)上方的标准件传感器B(4)，以及图像比对处理器(3)，所述采样传感器A(1)、标准件传感器B(4)和自动抓取机(7)均连接图像比对处理器(3)，所述采样传感器A(1)、标准件传感器B(4)、自动抓取机(7)和图像比对处理器(3)均连接电源。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：严林，岳清，严航嘉，
申请(专利权)人：自贡市佳世特密封制品有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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