一种编码器安装结构制造技术

一种编码器安装结构，包括：机架、由电机带动的回转轴、编码器安装座、旋转编码器、活塞和刹车环片；回转轴枢接于机架上；编码器安装座固设于机架的一侧并与机架围成缸体；旋转编码器固设于编码器安装座远离机架的一侧，该旋转编码器的旋转轴与回转轴同轴连接；活塞安装于缸体中并可沿机架的宽度方向活动，活塞将缸体分隔成第一气室和第二气室，该活塞靠近机架的一端形成顶设端，刹车环片以套接的方式固定于回转轴上，该刹车环片位于顶设端和机架的侧壁之间。本实用新型专利技术可以利用旋转编码器检测电机的转速，并且，回转轴上固设有刹车环片，通过活塞、刹车环片和机架的侧壁之间的摩擦力，使回转轴停止转动，起到刹车作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控回转工作台的结构，特别涉及数控回转工作台的编码器安装结构。
技术介绍
现有的数控回转工作台一般包括电机、回转轴、编码器安装座和编码器，编码器固设于编码器安装座上，编码器上设有旋转轴，回转轴由电机带动，并且回转轴和旋转轴同轴连接，这样编码器可以实测电机的转速。然而，这样的结构只能检测电机的转速，功能较为单一，不能实现其他功能的要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种编码器安装结构，除了检测电机的转速外，还能起到刹车作用。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:—种编码器安装结构，包括:机架、由电机带动的回转轴、编码器安装座、旋转编码器、活塞和刹车环片；回转轴枢接于机架上；编码器安装座固设于机架的一侧并与机架围成缸体；旋转编码器固设于编码器安装座远离机架的一侧，该旋转编码器的旋转轴与回转轴同轴连接；活塞安装于缸体中并可沿机架的宽度方向活动，活塞将缸体分隔成第一气室和第二气室，该活塞靠近机架的一端形成顶设端，刹车环片以套接的方式固定于回转轴上，该刹车环片位于顶设端和机架的侧壁之间，顶设端用于将刹车环片顶设并压紧至机架的侧壁上。该编码器安装结构还包括弹性机构，该弹性机构用于提供一个将活塞向着靠近所述机架的侧壁的方向顶压的弹性顶推力。第一气室位于活塞靠近机架的一侧，第二气室位于活塞靠近编码器安装座的一侦U，机架上开设有连通于第一气室的第一气道，编码器安装座上开设有连通于第二气室的第二气道。该活塞和缸体均为环状。该旋转编码器为光电式旋转编码器。本技术的有益效果在于:相比于现有技术，本技术的旋转编码器的旋转轴与回转轴同轴连接，可以利用旋转编码器检测电机的转速，并且，回转轴上固设有刹车环片，机架和编码器安装座围成缸体，活塞安装于缸体中，在数控回转工作台盘面需要静止时，使活塞向靠近机架的侧壁运动，可以将刹车环片顶设并压紧至机架的侧壁上，通过活塞、刹车环片和机架的侧壁之间的摩擦力，使回转轴停止转动，起到刹车作用。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；其中:10、机架；11、侧壁；12、第一气道；20、回转轴；30、编码器安装座；40、旋转编码器；41、旋转轴；50、活塞；51、顶设端；60、刹车环片；70、缸体；71、第一气室；72、第二气室；80、弹性机构；90、十字连接块。【具体实施方式】下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本技术做进一步描述:如图1所示，本技术的编码器安装结构，包括:机架10、由电机带动的回转轴20、编码器安装座30、旋转编码器40、活塞50和刹车环片60。回转轴20枢接于机架10上，编码器安装座30固设于机架10的一侧并与机架10围成缸体70 ;旋转编码器40固设于编码器安装座30远离机架10的一侧，该旋转编码器40的旋转轴41与回转轴20同轴连接；活塞50安装于缸体70中并可沿机架10的宽度方向活动，活塞50将缸体70分隔成第一气室71和第二气室72，该活塞50靠近机架10的一端形成顶设端51，刹车环片60以套接的方式固定于回转轴20上，该刹车环片60位于顶设端51和机架10的侧壁11之间，顶设端51用于将刹车环片60顶设并压紧至机架10的侧壁11上。本技术的旋转编码器40的旋转轴41与回转轴20同轴连接，可以利用旋转编码器40检测电机的转速，并且，回转轴20上固设有刹车环片60，机架10和编码器安装座30围成缸体70，活塞50安装于缸体70中，在数控回转工作台盘面需要静止时，使活塞50向靠近机架10的侧壁11运动，可以将刹车环片60顶设并压紧至机架10的侧壁11上，通过活塞50、刹车环片60和机架10的侧壁11之间的摩擦力，使回转轴20停止转动，起到刹车作用。进一步地，该编码器安装结构还包括弹性机构80，该弹性机构80用于提供一个将活塞50向着靠近机架10的侧壁11的方向顶压的弹性顶推力，这样在刹车时，可以增大活塞50对刹车环片60的顶压力，从而增大活塞50、刹车环片60和机架10的侧壁11之间的摩擦力。进一步地，弹性机构80为弹簧，弹簧的两端分别顶设于活塞50和编码器安装座30上，当然，弹性机构80也可以是弹性塑胶件或者其他弹性部件。进一步地，第一气室71位于活塞50靠近机架10的一侧，第二气室72位于活塞50靠近编码器安装座30的一侧，机架10上开设有连通于第一气室71的第一气道12，编码器安装座30上开设有连通于第二气室72的第二气道(图中未示出)。通过第一气道12向第一气室71充气，使活塞50克服弹性机构80的顶推力向靠近编码器安装座30的一侧运动，使回转轴20可以正常转动，在需要刹车时，通过第二气道向第二气室72充气，使活塞50向靠近机架10的侧壁11的一侧运动。进一步地，该活塞50和缸体70均为环状，当然，活塞50和缸体70也可以是其他形状。进一步地，旋转轴41和回转轴20通过十字连接块90连接。进一步地，该旋转编码器为光电式旋转编码器，当然，该旋转编码器也可以是其他类型的旋转编码器。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。【主权项】1.一种编码器安装结构，其特征在于，包括:机架、由电机带动的回转轴、编码器安装座、旋转编码器、活塞和刹车环片；回转轴枢接于机架上；编码器安装座固设于机架的一侧并与机架围成缸体；旋转编码器固设于编码器安装座远离机架的一侧，该旋转编码器的旋转轴与回转轴同轴连接；活塞安装于缸体中并可沿机架的宽度方向活动，活塞将缸体分隔成第一气室和第二气室，该活塞靠近机架的一端形成顶设端，刹车环片以套接的方式固定于回转轴上，该刹车环片位于顶设端和机架的侧壁之间，顶设端用于将刹车环片顶设并压紧至机架的侧壁上。2.如权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，该编码器安装结构还包括弹性机构，该弹性机构用于提供一个将活塞向着靠近所述机架的侧壁的方向顶压的弹性顶推力。3.如权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，第一气室位于活塞靠近机架的一侧，第二气室位于活塞靠近编码器安装座的一侧，机架上开设有连通于第一气室的第一气道，编码器安装座上开设有连通于第二气室的第二气道。4.如权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，该活塞和缸体均为环状。5.如权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，该旋转编码器为光电式旋转编码器。【专利摘要】一种编码器安装结构，包括：机架、由电机带动的回转轴、编码器安装座、旋转编码器、活塞和刹车环片；回转轴枢接于机架上；编码器安装座固设于机架的一侧并与机架围成缸体；旋转编码器固设于编码器安装座远离机架的一侧，该旋转编码器的旋转轴与回转轴同轴连接；活塞安装于缸体中并可沿机架的宽度方向活动，活塞将缸体分隔成第一气室和第二气室，该活塞靠近机架的一端形成顶设端，刹车环片以套接的方式固定于回转轴上，该刹车环片位于顶设端和机架的侧壁之间。本技术可以利用旋转编码器检测电机的转速，并且，回转轴上固设有刹车环片，通过活塞、刹车环片和机架的侧壁之间的摩擦力，使回转轴停止转动，起到刹车作用。【IPC分类】B23Q1/00, H02K11/00【公开号】CN本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器安装结构，其特征在于，包括：机架、由电机带动的回转轴、编码器安装座、旋转编码器、活塞和刹车环片；回转轴枢接于机架上；编码器安装座固设于机架的一侧并与机架围成缸体；旋转编码器固设于编码器安装座远离机架的一侧，该旋转编码器的旋转轴与回转轴同轴连接；活塞安装于缸体中并可沿机架的宽度方向活动，活塞将缸体分隔成第一气室和第二气室，该活塞靠近机架的一端形成顶设端，刹车环片以套接的方式固定于回转轴上，该刹车环片位于顶设端和机架的侧壁之间，顶设端用于将刹车环片顶设并压紧至机架的侧壁上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤秀清，高强，
申请(专利权)人：广州市昊志机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44