饮品调制机器人系统技术方案

一种饮品调制机器人系统，为一种可以通过餐饮、烘焙自动化技术并依据顾客需求调制出所需饮品的饮品调制机器人系统，其包含：一控制系统，设置有一电力供应单元以及一控制芯片；一钱币输入装置，其设置有一真伪钱币辨识单元并且与该控制系统电性连接；一钱币储存装置，设置于邻近该钱币输入装置的位置，并与该真伪钱币辨识单元电性连接且与该控制系统电性连接；一饮品种类选择装置，与该真伪钱币辨识单元电性连接且与该控制系统电性连接；一饮品原料处理装置，与该饮品种类选择装置电性连接且与该控制系统电性连接；一饮品废料处理装置，与该饮品原料处理装置电性连接且与该控制系统电性连接；一饮品输送装置，与该控制系统电性连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术有关于一种饮品调制机器人系统，尤其是一种可以通过餐饮、烘焙自动化技术并依据顾客需求调制出许多种类黄金比例的饮品的饮品调制机器人系统。
技术介绍
机器人(Robot)是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。也因此，目前有许多业者利用俗称为机器人的自动控制机器来开发成的智能型自动化机器人，从工厂到展览场，从展览场到卖场，从卖场到居家环境如果有机器人的辅助就能提闻生活上的便利性。但是，目前所设计的智能型自动化机器人大都是提供辅助式的服务，例如生产线包装、展场解说，甚至是环境清理，并没有设计出制作食品或饮品的机器人。此外，根据成本的考量，许多设置有机器人的环境是受到限制，若以食品或饮品制作机器人来说，夜市与餐厅是较为适合的环境，然而即使考虑这类的环境，也必须考虑食品或饮品多样化，如此方能吸引更多的客源。因此，为了能够不受到环境的限制以及人类的生活以饮食为主的诉求，于是设计出一种可以采自动化流程依据顾客需求调制出许多种类黄金比例的饮品的饮品调制机器人系统。本专利技术为要改善
技术介绍
的缺点，因此，本专利技术设计出的饮品调制机器人系统具有以下优点: 1、具有独特性，独一无二的饮品调制机器人系统，可以依据顾客需求调制出许多种类黄金比例的饮品，例如咖啡、奶茶、果汁等饮品。2、符合未来趋势的需求。3、饮用无季节性限制，使用上不分春夏秋冬、男女老少。4、具备市场流行商品的优势，与夜市、餐厅以及实际店面等人工调制出的饮品口感与风味不分上下，而且能于至少一分钟内调制完成。缘此，本专利技术人有鉴于现有饮品自动调制机以及功用型机器人的问题缺点及其结构设计上未臻理想的事实，本专利技术人即着手研发其解决的方案，希望能开发出一种更具节省能源、便利性与经济效益的该饮品调制机器人系统，以服务社会大众及促进此业的发展，遂经多时的构思而有本专利技术的产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种饮品调制机器人系统，借助本专利技术的设计，可以精准调制出许多种类黄金比例的饮品，结合此项优点，因此取代现有的饮品自动调制机。本专利技术的次要目的是提供一种饮品调制机器人系统，可以采自动化流程依据顾客需求调制出许多种类黄金比例的饮品。本专利技术的又一目的是提供一种饮品调制机器人系统，可以取代人力并降低成本，快速调制出无季节性现制的各类饮品。为达到上述目的与功效所采用的技术手段，本专利技术的饮品调制机器人系统包含: 一控制系统，设置有一电力供应单元以及一控制芯片；一钱币输入装置，其设置有一真伪钱币辨识单元并且与该控制系统电性连接； 一钱币储存装置，设置于邻近该钱币输入装置的位置，并与该真伪钱币辨识单元电性连接且与该控制系统电性连接； 一饮品种类选择装置，与该真伪钱币辨识单元电性连接且与该控制系统电性连接； 一饮品原料处理装置，与该饮品种类选择装置电性连接且与该控制系统电性连接； 一饮品废料处理装置，与该饮品原料处理装置电性连接且与该控制系统电性连接； 一饮品输送装置，与该控制系统电性连接。【附图说明】图1为本专利技术的一饮品调制机器人系统的立体示意图。图2为本专利技术的该饮品调制机器人系统的另一角度的立体示意图。图3为本专利技术的该饮品调制机器人系统的立体分解示意图。图3A为本专利技术的该饮品调制机器人系统的一饮品调制流程图。图4为本专利技术的该饮品调制机器人系统的一局部结构作动示意图。图5为本专利技术的该饮品调制机器人系统的另一局部结构作动示意图。I饮品调制机器人系统11钱币输入装置111真伪钱币辨识单元 12钱币储存装置13饮品种类选择装置14饮品原料处理装置 141饮品原料筛选单元142烘焙单元143研磨单元 144调制单元15饮品废料处理装置16饮品输送装置 17冷凝单元18加热单元19点火单元 20液体输送单元21饮品原料输送单元22温度调节单元 23控制系统231电力供应单元232控制芯片 24影像擷取单元25无线信号收发单元251天线 26有线信号收发单元。【具体实施方式】为本专利技术的内容，及所能达成的功效能够进一步被了解，以下配合图示列举具体实施例，详细说明如下: 首先，请参阅图1以及图2，分别为本专利技术的一饮品调制机器人系统的立体示意图以及本专利技术的该饮品调制机器人系统的另一角度的立体示意图。该饮品调制机器人系统I包含:一控制系统23，设置有一电力供应单元231以及一控制芯片232 钱币输入装置11，其设置有一真伪钱币辨识单元111并且与该控制系统23电性连接；一钱币储存装置12，设置于邻近于该钱币输入装置的位置，与该真伪钱币辨识单元111电性连接并且与该控制系统23电性连接；一饮品种类选择装置13，与该真伪钱币辨识单元111电性连接并且与该控制系统23电性连接，其可为一个液晶触控显示屏；一饮品原料处理装置14，与该饮品种类选择装置13电性连接并且与该控制系统23电性连接；一饮品废料处理装置15，与该饮品原料处理装置14电性连接并且与该控制系统23电性连接；以及一饮品输送装置16，设置于该饮品机器人的任一部位并且与该控制系统23电性连接。请续参阅图1，该饮品调制机器人系统I进一步设置有与该控制系统23电性连接的至少三个影像擷取单元24。该些影像擷取单元24分别为一静态及动态影像擷取单元24，其中该些影像擷取单元24分别为一呈360度旋转的静态及动态影像擷取单元24。该饮品调制机器人系统进一步设置有一与该控制系统23电性连接的无线信号收发单元25，其中无线信号收发单元25设置有一天线251。又，该饮品调制机器人系统进一步设置有一与该控制系统23电性连接的有线信号收发单元26。因此，借助该无线信号收发单元25与该有线信号收发单元26设置于该饮品调制机器人系统可实现远端控制的目的。接着，请参阅图3，为本专利技术的该饮品调制机器人系统的立体分解示意图。又，在参阅该图3的同时请搭配参阅图2。该饮品调制机器人系统I进一步为一人形与动物形的其中之一或者组合。因此，使用者可依据场景以及环境主题，将该饮品调制机器人系统I设计成人或者动物的造型。该钱币输入装置11为一纸钞或钱币输入装置11。使用者在点选一饮品时，需先投入钱币至该钱币输入装置11，该钱币为一纸钞或者硬币。接着该真伪钱币辨识单元111进行真伪钱币辨识作业，辨识该被投入的钱币是否伪造，并将相关判断结果发送给该控制系统23，其中该真伪钱币辨识单元111为一纸钞或钱币真伪辨识单元。根据控制系统23收到的判断结果，当使用者投入的钱币是真的钱币，则该控制系统23使该饮品种类选择装置13处于可操作状态，可供该使用者开始操作该饮品种类选择装置13选择饮品种类，该饮品种类选择装置13可以设置于该饮品调制机器人系统I的任一部位，诸如手指、胸部、或者脚趾等，该饮品种类选择装置13可将使用者所选择的饮品种类信息发送给控制系统23。又，该饮品种类选择装置13可让使用者选择各式饮品，诸如咖啡、果汁、茶等。请接续参阅图2以及图3与图3A。在控制系统23获得选取该饮品种类之后，控制系统23控制该饮品调制机器人系统I的该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种饮品调制机器人系统，能够依据指令来调制各类饮品的机器人，其特征包含：一控制系统，设置有一电力供应单元以及一控制芯片；一钱币输入装置，其设置有一真伪钱币辨识单元并且与该控制系统电性连接；一钱币储存装置，设置于邻近该钱币输入装置的位置，并与该真伪钱币辨识单元电性连接且与该控制系统电性连接；一饮品种类选择装置，与该真伪钱币辨识单元电性连接且与该控制系统电性连接；一饮品原料处理装置，与该饮品种类选择装置电性连接且与该控制系统电性连接；一饮品废料处理装置，与该饮品原料处理装置电性连接且与该控制系统电性连接；一饮品输送装置，与该控制系统电性连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何注骏，
申请(专利权)人：曾有盛，何注骏，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71