本发明专利技术公开了一种用于判定机电手术系统的使用寿命的终点的系统和方法。该系统包括：末端执行器，其配置为执行至少一个功能；轴组件，其布置为用于选择性地将所述末端执行器与手持手术器械互连。所述手持手术器械包括限定了用于选择性地与所述轴组件连接的连接部分的器械壳体。所述手持手术器械还包括：电动机组件；传感器阵列，其配置为获得所述手持手术器械的工作参数；以及控制器，其配置为基于通过所述传感器阵列获得的工作参数来控制手持手术器械的工作。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】相关申请的交叉引用本申请要求提交于2014年4月28日的编号为61/985081的美国临时专利申请的优先权，其全部公开通过引用合并于此。
本公开涉及用于执行微创手术过程的手术装置、设备和/或系统及其使用方法。更具体地，本公开涉及用于判定用于夹持、切割和/或缝合组织的配置为使用可移除的一次性负载单元和/或单次使用的负载单元的机电的、手持的手术装置、设备和/或系统的使用寿命的终点的系统和方法。
技术介绍
大量手术设备制造商开发了具有用于操作和/或操纵机电的手术设备的专有驱动系统的产品线。一些机电手术设备包括可重复使用的手柄组件，以及为了进行处理或在一些情况下为了灭菌以重复使用的在使用前选择性地连接到手柄组件并且在使用后从手柄组件拆下的可替换的负载单元和/或单次使用的负载单元等。典型地，机电手术设备在工程开发阶段具有预定的使用寿命的终点并且在每一台出售的设备中进行了硬性设定。因此，所有的设备具有相同的寿命而不考虑可能缩短或延长设备使用寿命的因素。相应地，为了缩短或延长设备的有效使用寿命，存在对机电手术装置、设备和/或系统的使用寿命的终点作出判断的需求。
技术实现思路
在本公开的实施例中，提供了一种机电手术系统。该系统包括:末端执行器，其配置为执行至少一个功能；轴组件，其布置为用于选择性地将所述末端执行器与手持手术器械互连。所述手持手术器械包括限定了选择性地与所述轴组件连接的连接部件的器械壳体。该手持手术器械还包括:电动机组件；传感器阵列，其配置为获得手持手术器械的声学度量或电度量；以及控制器，其配置为基于通过所述传感器阵列获得的声学度量或电度量来控制手持手术器械的工作。在一些方案中，所述手持手术器械包括收发器，其配置为与外部设备通信。所述外部设备为充电设备、本地服务器或外部服务器。所述手持手术器械经由云与充电设备、本地服务器或外部服务器进行通信。在一些方案中，所述传感器阵列包括至少一个声传感器、温度传感器、电压传感器、电流传感器或震动传感器。在本公开的另一实施例中，提供了一种用于手持手术器械的使用寿命的终点的判定方法，所述方法包括获得手持手术器械的至少一个声学度量或电度量。所述方法还包括将所述至少一个声学度量或电度量与门限值进行比较，以及当所述至少一个声学度量或电度量大于所述门限值时，停用所述手持手术器械。 在一些方案中，所述方法进一步包括由制造商预设定所述门限值。在其他方案中，所述方法进一步包括将所述门限值设定为测量的特性的函数。在另外的方案中，所述方法进一步包括将所述门限值调节为连续集合的现场数据的函数。所述连续集合的现场数据为设备性能、地理度量、医院条件度量、临床医生度量、基于区域的性能度量、基于地理的性能度量或基于时区的性能度量中的至少一个。在本公开的又一实施例中，提供了一种用于手持手术器械的使用寿命的终点的延长方法，所述方法包括:获得手持手术器械的至少一个工作参数。所述方法还包括将所述至少一个工作参数与预设的门限值进行比较，并且当所述至少一个工作参数大于所述门限值时，判定所述手持手术器械的设备参数能够被提高。所述方法还包括当所述设备参数能够被提高时，提高所述手持手术器械的设备参数。在一些方案中，当所述手持手术器械的设备参数不能被提高时，停用所述手持手术器械。在一些方案中，所述方法进一步包括由制造商设定所述门限值。在其他方案中，所述方法进一步包括将所述门限值设定为在制造过程中的测量的特性的函数。在另外的方案中，所述方法进一步包括将所述门限值设定为连续集合的现场数据的函数。所述连续集合的现场数据为设备性能、地理度量、医院条件度量、临床医生度量、基于区域的性能度量、基于地理的性能度量或基于时区的性能度量中的至少一个。将参照附图进一步描述本公开的示例性实施例的细节和方案。【附图说明】下面参照附图描述了本公开的方案，其中:图1是可并入根据本公开的实施例的系统或方法的机电手术系统的立体图；图2是根据本公开的实施例的使用寿命终点判定系统的系统框图；图3是图2的传感器阵列的系统框图；图4是根据本公开的实施例的通信网络的系统框图；图5是描述根据本公开的实施例的判定使用寿命的终点的方法的流程图；图6是描述根据本公开的实施例的延长使用寿命的终点的方法的流程图；图7是描述根据本公开的实施例的用于延长器械的使用寿命的提高事件的图表；图8A和图SB分别是根据本公开的实施例的用于设定器械的门限值的图表和表格；以及图9是描述根据本公开的实施例的用来判定器械使用寿命的终点的数据采集的图表。【具体实施方式】下面参照附图详细描述本公开的机电手术系统、装置和/或设备的实施例，其中在各个图示中相同的附图标记指代相同或对应的元件。本文所使用的术语“近侧(proximal) ”是指机电手术系统、装置和/或设备或其部件中离使用者较远的部分，并且术语“远侧(distal) ”是指机电手术系统、装置和/或设备或其部件中离使用者较近的部分。说明书中可以使用词组“在实施例中”、“在多个实施例中”、“在一些实施例中”或“在其他实施例中”来指代根据本公开的一个或多个相同或不同的实施例。为了本说明书的目的，以“A或B”的形式的词组指“(A)、⑶或(A与B)”。为了本说明书的目的，以“A、B或C中的至少一个”的形式的词组指“㈧、⑶、(C)、(A与B)、(A与C)、(B与C)或(A、B与 C) ”。术语“临床医生(clinician) ”是指任何执行使用到本文描述的实施例的医学过程的医学专业人员(例如，医生、外科医生、护士等)。如图所示并且贯穿如下说明书所描述的，如传统地当指代在手术器械上的相对位置时，术语“近侧(proximal)”或“尾端(trailing) ”指装置靠近临床医生的一端并且术语“远侧(distal) ”或“顶端(leading) ”指装置远离临床医生的一端。本文描述的系统还可以使用一个或多个控制器来接收各种信息并且将所接收的信息进行变换以生成输出。控制器可以包括任意种类的计算设备、计算电路或任意种类的处理器或能够执行存储在存储器中的一系列指令的处理电路。控制器可以包括多处理器和/或多核中央处理单元(CPU)并且可以包括诸如微处理器、数字信号处理器、微控制器等的任意种类的处理器。控制器还可以包括存储器来存储数据和/或算法来执行一系列指令。本文描述的任何方法、程序、算法或代码可以转换为或表达成编程语言或计算机程序。“编程语言”和“计算机程序”是任意用来对计算机描述指令的语言，并且包括(但不限于)下面这些语言及其衍生物:汇编语言、Basic、批处理文件、BCPL, C、C+、C++、Delph1、Fortran、Java、JavaScript、机器代码、操作系统命令语言、Pascal、Perl、PL1、脚本语言、Visual Basic、制定程序的元语言、以及所有第一、第二、第三、第四和第五代计算机语言。还包括数据库及其他数据结构以及任意其他元语言。本定义的目的是，所解释、编译或同时使用编译和解释方法的语言之间没有区别。本定义的目的是，已编译的版本的程序和与源码版本的程序之间没有区别。因此，在其中编程语言能够存在于一个以上的状态(例如源码、已编译的、对象或已链接的)下时，参照程序指的是参照任一或所有这样的状态。本定义还本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机电手术系统，包括：末端执行器，其配置为执行至少一个功能；轴组件，其布置为用于选择性地将所述末端执行器与手持手术器械互连，所述手持手术器械包括限定了选择性地与所述轴组件连接的连接部分的器械壳体；电动机组件；传感器阵列，其配置为获得所述手持手术器械的至少一个声学度量；以及控制器，其配置为基于通过所述传感器阵列获得的声学度量来控制手持手术器械的工作。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·菲茨西蒙斯，米歇尔·格拉索，迈克尔·英曼松，迈克尔·热姆洛克，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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