容错显示器在与信息娱乐系统共享的显示器上显示安全性信息,即使在所述信息娱乐系统的处理器或软件无响应的情况下也是如此。显示可以是来自安放在车辆上的后视摄像机的流送视频。可以通过将车辆置于倒车档来触发所显示的安全性。可以通过策略实施模块来检测信息娱乐软件和/或处理器的失效,所述策略实施模块在信息娱乐处理器失效的情况下切换到直接从摄像机流送视频的备用显示。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】
技术介绍
车辆碰撞是在世界范围内导致受伤和财产损失的一个主要原因。提高安全性的一种方式是降低操作者出错的几率。车载电子装置和车内信息系统正在成为行业内的标准。这些系统能够收集许多各种不同的信息。
技术实现思路
容错显示器可以显示来自第一来源和/或第二来源的信息。在第一来源失效的情况下,通过切换到显示来自第二来源的备用信息来提供容错性。第一来源的失效包括生成错误的信息、在一段已定义的时间段内无响应、错误地显示信息以及无法显示信息。第一来源可以包括来自第二来源的信息。所显示的信息可以是安全性信息。举例来说,显示器可以提供安全性信息,比如但不限于来自安放在车辆上的一台或更多台摄像机的流送视频。可以从第一来源或第二来源提供被设计来提高驾驶员安全性的图像叠加项(overlay)。第一来源可以提供来自应用处理器的信息。在向容错显示器提供信息的程序失效的情况下,可以通过切换到来自第二来源的备用信息来提供容错。所述显示器可以是由容错显示器和另一个显示生成来源共享的一个共享显示区域。类似地,当来自第一来源的信息不可用时,在程序引导期间可以显示来自第二来源的信息。可以独立于应用处理器和/或执行在应用处理器上的程序的当前状态来显示来自第二来源的信息。应用处理器可以包括信息娱乐系统。检测第一来源的失效的模块可以是单独的处理器或者例如现场可编程门阵列(FPGA)之类的一块硬件。由于容错模块可以检测到第一来源的失效并且可以切换到显示来自第二来源的备用信息,因此即使在第一来源失效的情况下仍然可以显示信息。所显示的信息可以是显示来自安放在车辆上的一台或更多台摄像机的流送视频的信息,所述一台或更多台摄像机捕获围绕车辆的360度视场的至少一部分。来自所述一台或更多台摄像机的图像可以被合并或融合,从而创建所显示的流送视频。可以在触发行为的一秒钟内显示所述流送视频。所述触发行为可以是档位改变、车辆移动、方向盘的位置改变、转向信号打开、危险指示器打开、从另一项应用(例如导航或危险应用)接收信息或者其他动作。从现场可编程门阵列(FPGA)、或者从专用硬件或者从另一个模块或组件提供的外部逻辑可以基于方向盘位置和/或基于导航信息提供潜在车辆路径的动态和静态硬件叠加项,所述导航信息可以是从“云”收集的或者是从安装或带入到车辆中的一个或更多设备收集的。可以提供用以帮助操作者的图形和文字叠加项。可以显示来自提供危险或导航信息的软件应用的动态叠加项。举例来说,基于方向盘位置或者基于导航信息等等或者其某种组合,可以在显示器上提供以下各项:包括建议驶入的车道的信息,关于继续在所指示的轨迹上的车辆是否将遇到即将到来的车流的信息,关于继续在所指示的轨迹上的车辆是否将在遵循针对导航应用的输入的方向上行进的信息、等等。策略实施模块可以验证由应用处理器提供的信息是可用的、是可接受的、和/或被显示在显示器的适当区域内。还可以提供用以触发系统重置或者其他失效恢复方法的能力。提供本概要以便以简化形式介绍将在下文中在【具体实施方式】中进一步描述的概念的选择。本概要不意图标识出所要求保护的主题内容的关键特征或必要特征,也不意图被用来限制所要求保护的主题内容的范围。【附图说明】在图中: 图1示出了根据这里所描述的主题内容的一些方面的提供容错显示的系统100的一个示例; 图2示出了根据这里所公开的主题内容的一些方面的提供容错显示的方法200的一个示例;以及 图3是根据这里所公开的主题内容的一些方面的计算环境的一个示例的方框图。【具体实施方式】总览 根据这里所描述的主题内容的一些方面,容错显示器可以是提供来自安放在车辆上的一台或更多台摄像机的信息以帮助车辆的操作者安全地驾驶的显示器。举例来说,所述一台或更多台摄像机可以是被安放在车辆上以便提供车辆后方的周围环境的视野的摄像机。可以或者可以不对由所述一台或更多台后视摄像机捕获的视频流进行处理(例如从模拟转换到数字等等)。可以把由一台摄像机捕获的视频流与由另外一台或多台摄像机捕获的一个或更多视频流进行合并。所述合并的显示可以被显示在容错显示器上。可以在所述视频流上重叠由应用或者由硬件生成的一项或更多项叠加项。由于车辆在任何时间都可以被换档(例如倒车档)和/或可以开始在给定方向上(例如向后)移动,其中包括当车辆的计算机系统正在引导或者出于任何原因无响应时,因此车辆的计算机系统的主处理器上的软件可能不如期望的那样快速或可靠。类似地,当容错显示正被显示时,主处理器可能发生故障。根据这里所公开的主题内容的一些方面,可以在应用处理器的视频输出与显示器之间插入例如FPGA之类的容错模块、其上运行容错操作系统和应用的通用处理器、或者一块专用硬件。可以把来自后视摄像机的流送视频与来自应用处理器的视频输出进行合并,以便在应用处理器正确地操作时驱动显示器。当应用处理器无响应时,显示器可以被切换到直接从所述一台或更多台摄像机生成的输出。可以把直接从摄像机显示的输出与由容错模块提供的叠加项进行合并。可以向插入在应用处理器的视频输出与显示器之间的模块供应车辆的方向状态。举例来说,如果车辆处于倒车档或者正在向后移动,则可以在不然由应用处理器使用的显示区域(或其部分)上显示通过静态和动态叠加项修改的RVC输出。叠加项可以包括由应用处理器生成的叠加项或者由容错模块提供的叠加项。叠加项可以由处理器、应用或者由提供自“云”的信息或服务来提供或修改。叠加项可以包括基于来自车辆的转向机构的输入的针对转弯标线(turning line)的转向信息。容错模块可以把RVC显示的全部或一部分与应用处理器的显示进行叠加。容错模块可以把RVC显示的全部或一部分与由容错模块生成或存储的叠加项进行叠加。响应于检测到应用处理器失效,容错模块可以在车辆换到倒车档的I秒钟内把显示输出自动切换到示出RVC显示摄像机以及由容错模块生成或存储的任何适当的硬件或软件叠加项。容错模块可以检测应用处理器何时无响应。可以通过看门狗定时器来检测应用处理器的失效。看门狗定时器(其也被称作计算机适当操作(COP)定时器)是计算机硬件或软件定时器,其在应用处理器由于比如挂起(hang)之类的某种故障状况而疏于有规则地为看门狗服务的情况下触发系统重置或其他校正动作。可以周期性地向应用处理器发送服务脉冲。未能接收到响应可以导致意图把应用处理器带回到正常操作的某种动作。其他检测方案可以包括接收来自处理器的连续数据、检测应用是否正在生成其规定区块之外的叠加项?目息等等。容错模块可以检测基于软件的叠加项是否未能通过质量检查。可以通过策略实施模块来检测格式化中的失效。举例来说,应用处理器显示格式检查可以包括:针对帧率、线速率、显示器的平均亮度、非黑色像素的数目、非透明像素的数目、像素颜色统计量、与摄像机输入视频的软件生成的叠加项中的特征跟踪等等的参数。可以通过策略实施模块检测到来自应用处理器的输出未能符合所述参数。可以通过检查字段来检测应用处理器的失效。检查字段可以是被插入到由容错模块向应用处理器发送的RVC流送视频中的字段。检查当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于车辆的容错显示系统,其包括:容错模块,其: 接收来自视频摄像机的流送视频; 将流送视频与来自应用处理器的叠加项合并,以创建经过叠加的流送视频;以及 在共享显示区域上显示经过叠加的流送视频,所述共享显示区域能够显示来自应用处理器的信息娱乐信息,并且能够显示经过叠加的流送视频;以及策略实施模块,其: 检测应用处理器的失效;以及 响应于检测到应用处理器的失效,切换到在车辆的驾驶室中的共享显示区域上显示来自视频摄像机的流送视频和由容错模块生成的至少一项叠加项,来自视频摄像机的所述流送视频和由容错模块生成的所述至少一项叠加项基本上同时被显示在共享显示区域上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:RD贝克特,PG海斯,SP梅勒,AW罗维特,
申请(专利权)人:微软技术许可有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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