电梯的轿厢位置检测装置制造方法及图纸

在电梯的轿厢位置检测装置中，磁场产生器使在识别用部件中产生涡流磁场，磁场检测器检测在识别用部件中产生的涡流磁场。识别用部件具有沿着轿厢的升降方向连续配置的多个导体，该多个导体的板厚相对于通过磁场产生器在识别用部件中产生的涡流的集肤深度而相对性地不同。相邻的导体之间的边界的至少一部分的形状为相对于与轿厢的升降方向垂直的方向倾斜的直线或者曲线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的轿厢位置检测装置
本专利技术涉及通过由传感器检测识别用部件来检测轿厢位置的电梯的轿厢位置检测装置。
技术介绍
在以往的电梯中，轿厢及对重被多条主绳索吊挂在井道内。主绳索被绕挂在曳引机的驱动绳轮上。并且，通过曳引机的电机使驱动绳轮旋转，由此使轿厢及对重升降。电机与响应电机的旋转轴的旋转而产生增量脉冲的编码器连接。能够通过对来自编码器的增量脉冲进行计数，来检测轿厢的位置。但是，实际上在驱动绳轮处会产生主绳索的打滑及主绳索的拉伸等，因而在对编码器的输出脉冲进行计数的方法中，存在所检测出的轿厢位置与实际的轿厢位置产生偏差的情况。即，在需要使轿厢在某个楼层停层时，在根据编码器的输出脉冲计数数值控制电机以使得轿厢的地面与层站的地面之间的阶梯差为零时，有可能产生停层误差即阶梯差。针对此种情况，公知有如下这样的方法：利用设置在轿厢的检测器检测在距层站地面为规定高度的位置处设置的金属板，以防止阶梯差的产生。在该方法中，在通过检测器检测出金属板的边缘的时刻，暂且重置根据编码器的输出脉冲计数数值而求出的距预计停靠楼层的剩余距离。并且，在电机控制中体现出从层站地面到金属板的设置位置的距离(设定值)。另外，通常将进行上述重置的区域(金属板的范围)称为门区域。另外，在建筑基准法中，禁止在轿厢地面与层站地面之间离开某个规定高度以上的距离的状态下进行开门动作。因此，也需要判定轿厢的位置是否位于开门动作可行区域(再平层区域)的功能。这样，作为具备检测金属板等识别板的边缘的功能、和判定轿厢是否位于再平层区域的功能的电梯的停层位置检测装置，例如可以举出使用光电传感器的光学式检测装置、使用磁传感器或者磁簧开关的磁气式检测装置、静电电容式、涡流式及共振线圈式等的检测装置。在这些检测装置中，光学式检测装置虽然能够高精度地检测识别板，但是存在易受尘埃、水滴及干扰光影响的缺点。与此相对，磁气式、静电电容式、涡流式及共振线圈式检测装置的抗环境影响性优于光学式。因此，在电梯的防患重大事故的安全系统中使用的开关及传感器，通常采用光学式以外的方式。例如，在现有的涡流式轿厢位置检测装置中，在引导轿厢升降的导轨设置具有导电性的金属制的识别板，在轿厢设有涡流式检测器。并且，使用涡流式检测器面对识别板时的来自涡流式检测器的输出信号检测轿厢的位置及速度(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4599427号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在如上所述的现有的涡流式轿厢位置检测装置中，检测器的输出随着识别板与检测器之间的距离的变动而大幅变动。因此，在为了区分检测再平层区域和门区域而以两个阈值划分传感器的输出时，存在针对识别板与检测器之间的距离变动的耐受性下降的问题。并且，在利用不同的位置检测装置检测门区域和再平层区域的情况下，需要与待检测的区域的数量对应的检测器和识别板，存在成本大幅升高的问题。本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够低成本且高精度地进行针对多个区域的轿厢位置检测的电梯的轿厢位置检测装置。用于解决问题的手段本专利技术的电梯的轿厢位置检测装置通过由传感器检测识别用部件来检测轿厢的位置，其中，传感器具有使识别用部件中产生涡流磁场(eddycurrentmagneticfield)的磁场产生器、检测识别用部件中产生的涡流磁场的磁场检测器、和与磁场检测器连接的信号处理部，识别用部件具有沿着轿厢的升降方向连续配置的多个导体，该多个导体的板厚相对于通过磁场产生器在识别用部件中产生的涡流的集肤深度而相对性地不同，彼此相邻的导体之间的边界的至少一部分的形状为相对于与轿厢的升降方向垂直的方向倾斜的直线或者曲线，在传感器检测出识别用部件时，信号处理部根据从磁场检测器的输出得到的涡流磁场的振幅及相位的信息，识别轿厢位于识别用部件中的哪个导体的范围内。专利技术效果本专利技术的电梯的轿厢位置检测装置的识别用部件具有多个导体，这些导体的板厚相对于通过磁场产生器在识别用部件中产生的涡流的集肤深度而相对性地不同，在传感器检测出识别用部件时，根据从磁场检测器的输出得到的涡流磁场的振幅及相位的信息，识别轿厢位于识别用部件中的哪个导体的范围内，因而能够低成本且高精度地进行针对多个区域的轿厢的位置检测。并且，由于使彼此相邻的导体之间的边界的至少一部分的形状为相对于与轿厢的升降方向垂直的方向倾斜的直线或者曲线，因而即使是传感器相对于识别用部件的位置因轿厢的横向摆动而偏移时，也能够抑制在与边界相邻的部分产生的涡流磁场的减小，由此能够抑制检出位置的偏移，提高位置检测精度。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯的主要部分的概略结构图。图2是示出图1的轿厢位置检测装置的结构图。图3是示出对导体施加了交流磁场时的涡流磁场的大小(振幅)、和导体的板厚与集肤深度之比的关系的一例的曲线图。图4是示出对导体施加了交流磁场时的涡流磁场的相位、和导体的板厚与集肤深度之比的关系的一例的曲线图。图5是示出图2的识别板与传感器之间的位置关系的时间变化的一例的说明图。图6是示出图5的时间t0～t5的励磁电流、交流磁场成分去除电路的输出V1、振幅值检测电路的输出V2、及相位差检测电路的输出V3的变化的曲线图。图7是示出图5的励磁/磁场检测器相对于识别板的位置与电压V2、V3、V4及V5之间的关系的说明图。图8是示出图2的识别板与励磁/磁场检测器之间的间隙、与涡流磁场的大小(振幅)及涡流磁场的相位之间的关系的一例的曲线图。图9是详细示出图2的识别板的主视图。图10是示出将图9的第1导体和第2导体之间的边界设为与轿厢的升降方向垂直的直线的比较例的主视图。图11是放大示出图10的边界的主视图。图12是示出图11的励磁/磁场检测器的中心移位至Y1的状态的主视图。图13是示出图11的励磁/磁场检测器的中心向X轴方向沿着Y1移动时和沿着Y2移动时的检测线圈的输出的变化波形的一例的曲线图。图14是示出图11的励磁/磁场检测器的Y轴方向的位置、与在第2导体产生涡流的面积及来自检测线圈的输出之间的关系的曲线图。图15是示出将图11的第1及第2导体的边界设为二次曲线的示例的主视图。图16是示出图15的励磁/磁场检测器的中心移位至Y1的状态的主视图。图17是示出实施方式1的识别板的第1变形例的主视图。图18是示出实施方式1的识别板的第2变形例的主视图。图19是示出实施方式1的识别板的第3变形例的主视图。图20是示出实施方式1的识别板的第4变形例的主视图。图21是示出励磁/磁场检测器相对于图17及图19的识别板向X轴方向移动时的检测线圈的输出的变化波形的一例的曲线图。图22是示出实施方式1的识别板的第5变形例的主视图。图23是示出实施方式1的传感器的第1变形例的结构图。图24是示出实施方式1的传感器的第2变形例的结构图。图25是示出实施方式1的传感器的第3变形例的结构图。图26是示出实施方式1的传感器的第4变形例的结构图。图27是示出实施方式1的传感器的第5变形例的结构图。图28是示出图27的励磁线圈的交流磁场和在识别板产生的涡流磁场的说明图。图29是示出本专利技术的实施方式2的轿厢位置检测装置的结构图。图30是示出对导体施加了交流磁场时的图29的传感器的检测磁场的大小(振幅)、和导体的板厚与集肤深本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的轿厢位置检测装置，其通过由传感器检测识别用部件来检测轿厢的位置，其中，所述传感器具有使所述识别用部件中产生涡流磁场的磁场产生器、检测所述识别用部件中产生的涡流磁场的磁场检测器、和与所述磁场检测器连接的信号处理部，所述识别用部件具有沿着所述轿厢的升降方向连续配置的多个导体，该多个导体的板厚相对于通过所述磁场产生器在所述识别用部件中产生的涡流的集肤深度而相对性地不同，彼此相邻的所述导体之间的边界的至少一部分的形状为相对于与所述轿厢的升降方向垂直的方向倾斜的直线或者曲线，在所述传感器检测出所述识别用部件时，所述信号处理部根据从所述磁场检测器的输出得到的涡流磁场的振幅及相位的信息，识别所述轿厢位于所述识别用部件中的哪个导体的范围内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的轿厢位置检测装置，其通过由传感器检测识别用部件来检测轿厢的位置，其特征在于，所述传感器具有使所述识别用部件中产生涡流磁场的磁场产生器、检测所述识别用部件中产生的涡流磁场的磁场检测器、和与所述磁场检测器连接的信号处理部，所述识别用部件具有沿着所述轿厢的升降方向连续配置的多个导体，该多个导体的板厚相对于通过所述磁场产生器在所述识别用部件中产生的涡流的集肤深度而相对性地不同，彼此相邻的所述导体之间的边界的至少一部分的形状为相对于与所述轿厢的升降方向垂直的方向倾斜的直线或者曲线，在所述传感器检测出所述识别用部件时，所述信号处理部根据从所述磁场检测器的输出得到的涡流磁场的振幅及相位的信息，识别所述轿厢位于所述识别用部件中的哪个导体的范围内。2.根据权利要求1所述的电梯的轿厢位置检测装置，其中，所述导体包括涡流的集肤深度相对于板厚大的导体和涡流的集肤深度相对于板厚小的导体...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上甚，仓田惠美子，渡边佳正，白附晶英，西泽博志，仲岛一，石川雅洋，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP