一种矿用液压支架组装平台制造技术

本发明专利技术涉及一种矿用液压支架组装平台，主要由剪叉式升降平台和悬臂式抬高平台组成，本发明专利技术利用液压作为动力，实现剪叉式升降平台的升降和水平移动，实现悬臂式抬高平台的抬高、伸缩运动。将液压支架在地面车间拆卸成顶梁组件、掩护梁组件、底座组件运输至井底，进行液压支架组装时，可将组装平台置于工作面回风巷，通过组装平台将顶梁组件和掩护梁组件铰接孔、掩护梁组件和底座组件铰接孔分别完全对接，插上铰接销轴，最后安装胶管等附件，完成液压支架的组装，反之完成液压支架的拆卸。本发明专利技术的优点是：对巷道断面的要求较低，掘进工程量较小，安装安全高效，运输方便，维护保养方便、成本低，还可用此平台安装、拆卸其他综采设备。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用液压支架组装平台
本专利技术涉及矿山机械制造及应用领域，尤其涉及一种矿用液压支架组装平台，对矿用液压支架等综采设备进行安装和分解。
技术介绍
目前，由于煤矿综采设备液压支架体积大，轻者三、四十吨，重者五、六十吨，受煤矿提升能力及巷道条件限制无法整体下井，要把液压支架分解成部件分别运输下井。现有国内大多数矿井采用电动葫芦或手动葫芦配合单体液压支柱起吊组装液压支架，如中国专利：ZL200620029812.X“一种适于煤矿井下环境使用的电动葫芦”，包括起吊梁、绳索卷筒、起升电机、减速机、起升电机电控开关、动力电缆、绳索和起吊钩，所述电动葫芦有不少于一组起吊梁；起升电机、绳索卷筒和减速机固定为一体，并以此构成联体式结构;所述起吊梁与不少于一组联体式结构可拆卸固定连接；起升电机电控开关与起升电机分别设置，并通过动力电缆可在任意位置控制起升电机。在上述现有技术中，起吊装置存在着几点不足及隐患：一是工作效率低、劳动强度大；二是在起吊过程中，拉手动葫芦同步性差，受力大小不一致，平衡不好掌握，又无法远距离操作，安全无保障；三是起吊速度慢；四是起吊重物的载荷多是由煤矿顶板承担，会破坏硐室顶板岩层的稳定性，工作场所安全性差；五是手动设备在运行过程中更容易损坏；六是受制于设备外形，传统起吊装置对巷道起吊间断面要求较大，因此巷道掘进工程量大。如中国专利：201320069372.0的“一种重型液压支架井下组装液压平台装置”，是由在支架底座下设置有行车轮系，在支架底座上固定连接有组装框架，起重机构位于组装框架立柱上构成；液压控制系统提供高压油作为动力源，驱动行车机构和起重机构，实现重型液压支架的组装。为了更加安全、快速、高效地完成液压支架的组装与拆除工作，减轻劳动强度，现有技术中，中国专利：ZL201220673123.8中公开了“一种综采液压支架组装架的单元架”，该单元架底部为平板车，在平板车两侧有滑道，滑道上嵌有滑块，滑块上铰接有方管立柱，方管立柱有套在一起的内、外方管，左、右内方管立柱相对的侧面分别侧向缝，方管立柱内有液压缸，液压缸的上端连有滑轮，滑轮上绕有吊绳，内方管立柱上方连有支顶液压缸，在车板的中间有车板旋转装置，车板的上面有与煤矿井下巷道中窄轨铁道相配合的作业轨道，作业轨道的方向与方管立柱的长度方向相垂直。上述综采液压支架组装架单元架共有四台，每台单元架的结构相同，可在煤矿井下的组装酮室完成液压支架的组装与拆卸。安装液压支架时，液压支架的底座、顶梁和掩护梁分别用一台平板车运送，应按照运送底座的平板车在中间，装有顶梁和掩护梁的平板车在前后的顺序，把各个部件运送到液压支架组装架内部，并用吊绳分别将顶梁和掩护梁吊起，并在吊起的状态下让顶梁和掩护梁的铰接孔与底座两端的铰接孔相对正，并插入固定插销，从而完成液压支架的组装;反之，用起吊绳分别将顶梁和掩护梁吊起，拔出插销，可以完成对液压支架的拆除工作。上述综采液压支架组装设备在组装液压支架时，存在着方管立柱强度不足，稳定性差，组装部件起吊时定位困难，起吊部件不能纵向移动，常常会因为液压支架底座的摆放位置不合适导致组装缓慢，且部件起吊高度有限，起吊重量有限，不能满足各种型号的液压支架的组装和拆卸工作。
技术实现思路
针对以上
技术介绍
，本专利技术所要解决的技术问题是如何安全高效的对井下的液压支架等综采设备进行安装和拆卸。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种矿用液压支架组装平台，采用如下技术方案：一种矿用液压支架组装平台，包括两组剪叉式升降装置和两组悬臂抬高装置，两组剪叉式升降装置分别为平行的第一剪叉式升降装置（1）、第二剪叉式升降装置（2），两组悬臂抬高装置分别为平行的第一悬臂式抬高装置（3）、第二悬臂式抬高装置（4），第一剪叉式升降装置（1）顶部与第二剪叉式升降装置（2）顶部之间连接有第一固定梁（5）、第二固定梁（6）、第三固定梁（7）、第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9），第二固定梁（6）、第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9）之间互相平行，第一滑动梁（8）和第二滑动梁（9）位于第二固定梁（6）两侧，第一悬臂式抬高装置（3）顶部与第二悬臂式抬高装置顶部（4）之间连接有第四固定梁（10）、转动梁（11）。第一剪叉式升降装置（1）与第二剪叉式升降装置（2）均包括第一底座（12），第一顶梁（16）、内连杆（15）、外连杆（17），其中第一顶梁（16）位于第一底座（12）的上方，第一底座（12），第一顶梁（16）之间通过内连杆（15）和外连杆（17）连接，内连杆（15）的中部与外连杆（17）的中部转动连接，第一滑动梁（8）和第二滑动梁（9）与第一顶梁（16）滑动连接。第一底座（12）上方设置有推移梁（13），第一底座（12）内设置有推移千斤顶（14），推移千斤顶（14）的活塞杆端与推移梁（13）的右端转动连接，推移梁（13）左端与内连杆（15）的下端滑动连接，内连杆（15）的上端与第一顶梁（16）转动连接，外连杆（17）的上端与第一顶梁（16）滑动连接，外连杆（17）的下端与第一底座（12）转动连接，第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9）均设置有第一吊索装置（18），第一吊索装置（18）包括第一起吊千斤顶（24）、链轮（25）、第一圆环链起吊组件（26）、链条组件（45），链轮（25）位于第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9）上，第一起吊千斤顶（24）的活塞杆端与第一圆环链起吊组件（26）连接，且第一圆环链起吊组件（26）并绕过链轮（25）自由垂下，链条组件（45）的一端分别与第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9）连接，链条组件（45）的另一端自由垂下。第三固定梁（7）设置有第二吊索装置（51），第二吊索装置（51）包括第二起吊千斤顶（47），第二起吊千斤顶（47）的活塞杆端与滑轮组件（48）连接，第二圆环链起吊组件（50）一端与第三固定梁（7）固定连接，第二圆环链起吊组件（50）另一端通过滑轮组件（48）、滑轮（49）垂于第三固定梁（7）下方。悬臂式抬高装置包括第二底座（19）、支撑架（20）、第二顶梁（21），第二底座（19）与支撑架（20）的下端滑动连接，支撑架（20）的上端与第二顶梁（21）转动连接，第二顶梁（21）与第二底座（19）之间连接有抬高千斤顶（23），抬高千斤顶（23）位于支撑架（20）的左侧，转动梁（11）位于两根第二顶梁（21）之间，转动梁（11）上设置有第一吊索装置（18），两根第二顶梁（21）上设置有第四固定梁（10），第四固定梁（10）上设置有第三圆环链起吊组件（46），第三圆环链起吊组件（46）关于第四固定梁（10）成左右对称布置。作为本专利技术的一种改进，所述第一滑动梁（8）与第二固定梁（6）之间连接有第一纵拉千斤顶（27），第二固定梁（6）与第二滑动梁（9）之间连接有第二纵拉千斤顶（28）。作为本专利技术的一种改进，所述推移梁（13）的端部设置有机械逆止机构，机械逆止机构包括解锁千斤顶（29）、导杆（30）、齿条（31），其中解锁千斤顶（29）的固定端与推移梁（13）的上部连接，解锁千斤顶（29）的活塞杆端与导杆（30）上端浮动连接，导杆（30）的下端与齿条（31）卡接，导杆（30）的中部与推移梁（13）的右端端部转动连接，齿条（31）的底部与第一底座（12）滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用液压支架组装平台，其特征在于：包括两组剪叉式升降装置和两组悬臂抬高装置，两组剪叉式升降装置分别为平行的第一剪叉式升降装置（1）、第二剪叉式升降装置（2），两组悬臂抬高装置分别为平行的第一悬臂式抬高装置（3）、第二悬臂式抬高装置（4），第一剪叉式升降装置（1）顶部与第二剪叉式升降装置（2）顶部之间连接有第一固定梁（5）、第二固定梁（6）、第三固定梁（7）、第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9），第二固定梁（6）、第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9）之间互相平行，第一滑动梁（8）和第二滑动梁（9）位于第二固定梁（6）两侧，第一悬臂式抬高装置（3）顶部与第二悬臂式抬高装置顶部（4）之间连接有第四固定梁（10）、转动梁（11）；第一剪叉式升降装置（1）与第二剪叉式升降装置（2）均包括第一底座（12），第一顶梁（16）、内连杆（15）、外连杆（17），其中第一顶梁（16）位于第一底座（12）的上方，第一底座（12），第一顶梁（16）之间通过内连杆（15）和外连杆（17）连接，内连杆（15）的中部与外连杆（17）的中部转动连接，第一滑动梁（8）和第二滑动梁（9）与第一顶梁（16）滑动连接；第一底座（12）上方设置有推移梁（13），第一底座（12）内设置有推移千斤顶（14），推移千斤顶（14）的活塞杆端与推移梁（13）的右端转动连接，推移梁（13）左端与内连杆（15）的下端滑动连接，内连杆（15）的上端与第一顶梁（16）转动连接，外连杆（17）的上端与第一顶梁（16）滑动连接，外连杆（17）的下端与第一底座（12）转动连接，第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9）均设置有第一吊索装置（18），第一吊索装置（18）包括第一起吊千斤顶（24）、链轮（25）、第一圆环链起吊组件（26）、链条组件（45），链轮（25）位于第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9）上，第一起吊千斤顶（24）的活塞杆端与第一圆环链起吊组件（26）连接，且第一圆环链起吊组件（26）并绕过链轮（25）自由垂下，链条组件（45）的一端分别与第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9）连接，链条组件（45）的另一端自由垂下；第三固定梁（7）设置有第二吊索装置（51），第二吊索装置（51）包括第二起吊千斤顶（47），第二起吊千斤顶（47）的活塞杆端与滑轮组件（48）连接，第二圆环链起吊组件（50）一端与第三固定梁（7）固定连接，第二圆环链起吊组件（50）另一端通过滑轮组件（48）、滑轮（49）垂于第三固定梁（7）下方；悬臂式抬高装置包括第二底座（19）、支撑架（20）、第二顶梁（21），第二底座（19）与支撑架（20）的下端滑动连接，支撑架（20）的上端与第二顶梁（21）转动连接，第二顶梁（21）与第二底座（19）之间连接有抬高千斤顶（23），抬高千斤顶（23）位于支撑架（20）的左侧，转动梁（11）位于两根第二顶梁（21）之间，转动梁（11）上设置有第一吊索装置（18），两根第二顶梁（21）上设置有第四固定梁（10），第四固定梁（10）上设置有第三圆环链起吊组件（46），第三圆环链起吊组件（46）关于第四固定梁（10）成左右对称布置。...

【技术特征摘要】
1.一种矿用液压支架组装平台，其特征在于：包括两组剪叉式升降装置和两组悬臂抬高装置，两组剪叉式升降装置分别为平行的第一剪叉式升降装置（1）、第二剪叉式升降装置（2），两组悬臂抬高装置分别为平行的第一悬臂式抬高装置（3）、第二悬臂式抬高装置（4），第一剪叉式升降装置（1）顶部与第二剪叉式升降装置（2）顶部之间连接有第一固定梁（5）、第二固定梁（6）、第三固定梁（7）、第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9），第二固定梁（6）、第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9）之间互相平行，第一滑动梁（8）和第二滑动梁（9）位于第二固定梁（6）两侧，第一悬臂式抬高装置（3）顶部与第二悬臂式抬高装置顶部（4）之间连接有第四固定梁（10）、转动梁（11）；第一剪叉式升降装置（1）与第二剪叉式升降装置（2）均包括第一底座（12），第一顶梁（16）、内连杆（15）、外连杆（17），其中第一顶梁（16）位于第一底座（12）的上方，第一底座（12）、第一顶梁（16）之间通过内连杆（15）和外连杆（17）连接，内连杆（15）的中部与外连杆（17）的中部转动连接，第一滑动梁（8）和第二滑动梁（9）与第一顶梁（16）滑动连接；第一底座（12）上方设置有推移梁（13），第一底座（12）内设置有推移千斤顶（14），推移千斤顶（14）的活塞杆端与推移梁（13）的右端转动连接，推移梁（13）左端与内连杆（15）的下端滑动连接，内连杆（15）的上端与第一顶梁（16）转动连接，外连杆（17）的上端与第一顶梁（16）滑动连接，外连杆（17）的下端与第一底座（12）转动连接，第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9）均设置有第一吊索装置（18），第一吊索装置（18）包括第一起吊千斤顶（24）、链轮（25）、第一圆环链起吊组件（26）、链条组件（45），链轮（25）位于第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9）上，第一起吊千斤顶（24）的活塞杆端与第一圆环链起吊组件（26）连接，且第一圆环链起吊组件（26）并绕过链轮（25）自由垂下，链条组件（45）的一端分别与第一滑动梁（8）、第二滑动梁（9）连接，链条组件（45）的另一端自由垂下；第三固定梁（7）设置有第二吊索装置（51），第二吊索装置（51）包括第二起吊千斤顶（47），第二起吊千斤顶（47）的活塞杆端与滑轮组件（48）连接，第二圆环链起吊组件（50）一端与第三固定梁（7）固定连接，第二圆环链起吊组件（50）另一端通过滑轮组件（48）、滑轮（49）垂于第三固定梁（7）下方；悬臂式抬高装置包括第二底座（19）、支撑架（20）、第二顶梁（21），第二底座（19）与支撑架（20）的下端滑动连接，支撑架（20）的上端与第二顶梁（21）转动连接，第二顶梁（21）与第二底座（19）之间连接有抬高千斤顶（23），抬高千斤顶（23）位于支撑架（20）的左侧，转动梁（11）位于两根第二顶梁（21）之间，转动梁（11）上设置有第一吊索装置（18），两根第二顶梁（21）上设置有第四固定梁（10），第四固定梁（10）上设置有第三圆环链起吊组件（46...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振龙，赵建华，陈金恒，王伟，王伟峰，李宁，杨海龙，高倩，魏佳，董晓娜，赵长林，于水亮，刘知文，张宇，张新勇，赵海萍，
申请(专利权)人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41