用于道路基础设施检测和表征的协作获悉方法技术

本发明专利技术提供一种用于道路基础设施检测和表征的协作获悉方法。一种用于生成街道地图数据的方法包括：收集加速度、转向和地理位置数据。该数据在多个车辆行驶周期中从至少一个车辆中的加速度传感器、转向传感器和地理位置系统收集。所述方法另外包括：对所述加速度、转向和地理位置数据进行汇总。所述方法还包括：响应于汇总的数据中识别出的重复模式预测存在交通控制设备。所述方法还包括：更新街道地图数据，以包括预测的交通控制设备。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种用于基于从机动车辆中现有的传感器获得的数据来检测、获悉并表征道路基础设施的方法。
技术介绍
许多机动车辆设置有导航系统。这些导航系统可以是制造商原厂安装的、售后市场配件或者独立的装置(诸如，便携式GPS或蜂窝电话)。在所有形式的导航系统中，会希望包括完整且最新的地图数据。该地图数据可包括兴趣点连同关于街道的实体布局的道路基础设施信息、街道限制(例如，单行道或车辆高度限制)以及关于交通控制设备和标志的?目息O
技术实现思路
—种用于生成街道地图数据的方法包括:收集加速度、转向和地理位置数据。该数据在多个车辆行驶周期中从至少一个车辆中的加速度传感器、转向传感器和地理位置系统收集。所述方法还包括:响应于所述数据中识别出的重复模式而预测在一地理位置处存在交通控制设备。所述方法还包括:更新街道地图数据，以包括在所述地理位置处的预测的交通控制设备。在一个实施例中，所述识别出的重复模式包括:在多个行驶周期中在所述地理位置处的多次车辆停车。—个这样的实施例还包括:限定与在停车标志处的车辆停车相对应的第一时间间隔、与在人行横道处的车辆停车相对应的第二时间间隔、与让路标志相对应的第三时间间隔以及与交通信号灯相对应的第四时间间隔。在这样的实施例中，预测存在交通控制设备包括:使在所述地理位置处的多次车辆停车与第一时间间隔、第二时间间隔、第三时间间隔或第四时间间隔相互关联。另一这样的实施例包括:限定与在停车标志处的车辆停车相对应的第一停车概率、与在人行横道处的车辆停车相对应的第二停车概率、与让路标志相对应的第三停车概率以及与交通信号灯相对应的第四停车概率。在这样的实施例中，预测存在交通控制设备包括:计算经过所述地理位置的车辆行程中车辆停车所占的百分比，并使车辆停车所占的百分比与第一停车概率、第二停车概率、第三停车概率或第四停车概率相互关联。在又一实施例中，预测存在交通控制设备包括:预测在十字路口处存在交通信号灯。响应于识别出发生兼有第一行驶方式和第二行驶方式的模式的地理位置而预测在十字路口处存在交通信号灯。第一行驶方式包括:以第一前进方向朝着十字路口行驶并通过十字路口而不停车。第二行驶方式包括:以第一前进方向朝着十字路口行驶并在行驶通过十字路口之前停车。根据本公开的地图系统包括一个或更多个计算装置，所述一个或更多个计算装置被配置为汇总收集的数据，其中，收集的数据包括驾驶员对车辆控制的动作以及相应的地理位置。所述计算装置另外被配置为:响应于汇总的数据中识别出的重复行驶模式而推断在地图数据中存在不相符之处。所述计算装置还被配置为:更新所述地图数据，以修正所述不相符之处。在一个实施例中，驾驶员对车辆控制的动作包括加速踏板动作、制动踏板动作或者方向盘旋转。在另一实施例中，推断在地图数据中存在不相符之处包括:响应于在地图数据中指示没有交通控制设备的地理位置处的多次车辆停车而预测存在交通控制设备。在又一实施例中，推断在地图数据中存在不相符之处包括:响应于在第二车辆前进方向上指示没有道路的地理位置处从第一车辆前进方向到第二车辆前进方向的多次车辆转向而预测存在道路。一种生成地图数据的方法包括:生成包括预测的交通控制设备的地理位置的地图数据。响应于在所述地理位置处的重复行驶模式而预测交通控制设备的地理位置。在从至少一个车辆中的加速度传感器、转向传感器和地理位置系统收集的多个车辆行驶周期中的加速度、转向和地理位置数据中识别所述重复行驶模式。在所述方法的一个实施例中，所述重复行驶模式包括:在多个行驶周期中在所述地理位置处的多次车辆停车。—个这样的实施例还包括:限定与在停车标志处的车辆停车相对应的第一时间间隔、与在人行横道处的车辆停车相对应的第二时间间隔、与让路标志相对应的第三时间间隔以及与交通信号灯相对应的第四时间间隔。在这样的实施例中，预测存在交通控制设备包括:使在所述地理位置处的多次车辆停车与第一时间间隔、第二时间间隔、第三时间间隔或第四时间间隔相互关联。另一这样的实施例包括:限定与在停车标志处的车辆停车相对应的第一停车概率、与在人行横道处的车辆停车相对应的第二停车概率、与让路标志相对应的第三停车概率以及与交通信号灯相对应的第四停车概率。在这样的实施例中，预测存在交通控制设备包括:计算经过所述地理位置的车辆行程中车辆停车所占的百分比，并使车辆停车所占的百分比与第一停车概率、第二停车概率、第三停车概率或第四停车概率相互关联。在又一实施例中，预测的交通控制设备是交通信号灯。在这样的实施例中，所述地理位置处的重复行驶模式包括兼有第一行驶方式和第二行驶方式的模式。第一行驶方式包括:以第一前进方向朝着十字路口行驶并通过十字路口而不停车。第二行驶方式包括:以第一前进方向朝着十字路口行驶并在行驶通过十字路口之前停车。根据本专利技术，提供一种地图系统，该地图系统包括一个或更多个计算装置，所述一个或更多个计算装置被配置为:汇总收集的数据，所述收集的数据包括在相应的地理位置处的驾驶员对车辆控制的动作；响应于汇总的数据中在一个地理位置处识别出的重复行驶模式而推断在地图数据中存在不相符之处；更新所述地图数据，以修正所述不相符之处。根据本专利技术的一个实施例，驾驶员对车辆控制的动作包括加速踏板动作、制动踏板动作或者方向盘旋转。根据本专利技术的一个实施例，推断在地图数据中存在不相符之处包括:响应于在地图数据中指示没有交通控制设备的一个地理位置处的多次车辆停车而预测存在交通控制设备。根据本专利技术的一个实施例，推断在地图数据中存在不相符之处包括:响应于在第二车辆前进方向上指示没有道路的一个地理位置处从第一车辆前进方向到第二车辆前进方向的多次车辆转向而预测存在道路。根据本专利技术，提供一种生成地图数据的方法，所述方法包括:生成包括预测的交通控制设备的地理位置的地图数据，响应于在所述地理位置处的重复行驶模式而预测交通控制设备的地理位置，在从至少一个车辆中的加速度传感器、转向传感器和地理位置系统收集的多个车辆行驶周期中的加速度、转向和地理位置数据中识别所述重复行驶模式。根据本专利技术的一个实施例，所述重复行驶模式包括:在多个行驶周期中在所述地理位置处的多次车辆停车。根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括:限定与在停车标志处的车辆停车相对应的第一时间间隔、与在人行横道处的车辆停车相对应的第二时间间隔、与让路标志相对应的第三时间间隔以及与交通信号灯相对应的第四时间间隔，其中，响应于在所述地理位置处的多次车辆停车与第一时间间隔、第二时间间隔、第三时间间隔和第四时间间隔中的一个相互关联而预测交通控制设备的地理位置。根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括:限定与在停车标志处的车辆停车相对应的第一停车概率、与在人行横道处的车辆停车相对应的第二停车概率、与让路标志相对应的第三停车概率以及与交通信号灯相对应的第四停车概率，其中，响应于经过所述地理位置的车辆行程中车辆停车所占的百分比与第一停车概率、第二停车概率、第三停车概率和第四停车概率中的一个相互关联而预测交通控制设备的地理位置。根当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生成街道地图数据的方法，包括：从至少一个车辆中的加速度传感器、转向传感器和地理位置系统收集多个车辆行驶周期中的加速度、转向和地理位置数据；响应于所述数据中识别出的重复模式而预测在一地理位置处存在交通控制设备；更新街道地图数据，以包括在所述地理位置处的该交通控制设备。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾福林，于海，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US