干燥小车电磁搬运线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种干燥小车电磁搬运线。其用一次轨道、一次移动小车、一次移动小车动力总成、二次轨道、二次移动小车和二次移动小车动力总成组成桥式单梁轨道，然在此桥式单梁轨道上整合了由液压站和升降液压缸构成的液压升降系统、由电磁铁构成的电磁吸合系统、由缓冲悬挂板、缓冲悬挂弹簧和悬挂杆构成的硬面接触缓冲系统、以及由多通道遥控器和无线控制信号接收器构成的遥控控制系统，由此组成一整套的电磁搬运线。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，能够将在一定空间内任意位置的干燥小车搬运到另一其它任意位置，而且在搬运过程中不需要人为进行装载及卸载操作，对干燥小车的装卸载位置没有限制，能改善员工劳动强度，提高搬运过程稳定安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于搬运脱硝蜂窝催化剂干燥小车的自动化设备，具体地说是一种干燥小车电磁搬运线。
技术介绍
目前，氮氧化物(NOx)的污染不断加剧，含量大大超标，我国局部地区甚至出现了光化学烟雾污染，对经济发展和人们的生活产生了严重的影响。火电厂是NOx排放的最大污染源，占总排放量的36%以上，控制氮氧化物排放已成为火电厂继烟气除尘、脱硫之后的第三项污染重点治理工作。随着《火电厂大气污染物排放标准》(GB14223 - 2003)的颁布，选择性催化还原(SCR)技术因其高效的脱硝性能已经开始在国内火电厂应用。SCR的主要原理是以順3为还原剂，在催化剂的作用下，选择性地将NO x还原成~2。目前市场占有率最高的催化剂为蜂窝式催化剂。在SCR技术中，蜂窝陶瓷催化剂模块的生产是核心技术，主要生产工艺过程如下:原材料的按配比投放一泥料的混炼一陈腐一泥料挤出成型一切断成模块泥料坯一泥料坯包装干燥一烧成一检验一包装。其中的“挤出成型”阶段是将混炼好的泥状料由挤出成型机挤出，当泥料通过安装在挤出机出口的专用模具时，就形成了横截面为蜂窝状的连续长条形多孔管状泥料坯，工艺中需要将连续的料胚切断为长度为Im左右的长方体模块，然后再将刚刚切断的模块码放到干燥小车上，再将干燥小车(此时干燥车的总重量约在100kg以上)推送到干燥室进行干燥工艺。由于此时干燥小车内模块仍然为泥状料坯，强度差，推送干燥小车进干燥室中地面常有颠簸。在现有的技术中，往往采用两名员工一车前面拉一个后面推，将干燥小车推送进干燥室，这种人工操作方法不仅劳动强度大，而且由于地面不平容易造成颠簸，对模块损伤较大，对工人技术水平要求高，影响产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种新型的干燥小车电磁搬运线，其结构简单，设计合理，能够将在一定空间内任意位置的干燥小车搬运到另一其它任意位置，而且在搬运过程中不需要人为进行装载及卸载操作，对干燥小车的装卸载位置没有限制，能改善员工劳动强度，提高搬运过程稳定安全性。按照本技术提供的技术方案:干燥小车搬运线，其特征在于:包括一次轨道、一次移动小车、一次移动小车动力总成、二次轨道、控制柜、二次移动小车、二次移动小车动力总成、液压站、升降液压缸、缓冲悬挂板、缓冲悬挂弹簧、悬挂杆和电磁铁；所述一次轨道水平横向布置，所述一次移动小车通过行走轮支撑在一次轨道上，所述一次移动小车动力总成安装在一次移动小车上，一次移动小车动力总成控制一次移动小车在一次轨道上左右行走；所述二次轨道与一次轨道垂直，二次轨道水平纵向布置，二次轨道固定连接在一次移动小车上，所述二次移动小车通过行走轮支撑在二次轨道上，所述二次移动小车动力总成安装在二次移动小车上，二次移动小车动力总成控制二次移动小车在二次轨道上前后行走；所述控制柜、液压站和升降液压缸均安装在二次移动小车上，控制柜内安装着整个搬运线的总控制器，所述一次移动小车动力总成、二次移动小车动力总成和液压站分别与总控制器连接，通过总控制器控制；所述升降液压缸一端向上连接在二次移动小车上，升降液压缸另一端向下连接着缓冲悬挂板，升降液压缸通过液压站控制；所述缓冲悬挂板上设有若干通孔，通孔内装有可上下自由移动的悬挂杆，所述悬挂杆上端设有端头，以使悬挂杆不会向下脱出缓冲悬挂板，悬挂杆下端连接着用于吸合干燥小车的电磁铁，所述缓冲悬挂弹簧套装在所述悬挂杆上，缓冲悬挂弹簧两端分别连接缓冲悬挂板和电磁铁。作为本技术的进一步改进，所述一次移动小车动力总成包括变速箱和马达，所述变速箱的输入轴与马达的输出轴连接，变速箱的输出轴与一次移动小车的行走轮连接；所述二次移动小车动力总成的结构与一次移动小车动力总成的结构相同。作为本技术的进一步改进，所述控制柜和液压站分别安装在二次移动小车的两侧，以保持配重平衡。作为本技术的进一步改进，所述电磁铁和被搬运干燥小车分别上设有用于判断它们二者是否充分均匀接触的接触状态检测传感器，所述接触状态检测传感器与控制柜中的总控制器连接。作为本技术的进一步改进，所述电磁铁上设有用于判断干燥小车是否牢固吸合好的吸合到位检测传感器，所述吸合到位检测传感器与控制柜中的总控制器连接。作为本技术的进一步改进，所述缓冲悬挂机构还包括小车状态检测传感器，所述小车状态检测传感器用于检测干燥小车是否已经平稳放置好，所述小车状态检测传感器与控制柜中的总控制器连接。作为本技术的进一步改进，所述总控制器采用可编程的PLC。作为本技术的进一步改进，所述控制柜内设有无线控制信号接收器，无线控制信号接收器与搬运线的总控制器连接，所述无线控制信号接收器有多通道遥控器与其配入口 ο作为本技术的进一步改进，所述电磁铁供电采用单独供电系统并接入UPS电源以确保电磁铁不断电。本技术与现有技术相比，具有以下优点:(1)、单人即可完成对较重干燥小车的装卸载及搬运操作。(2)、操作人员只需控制多通道遥控器，无需接触搬运线设备及被搬运干燥小车。( 3 )、搬运过程速度稳定平缓，颠簸小。(4)、采用可编程PLC作为总控制器，同时配有多种传感器及UPS电源等保护设置，能够有效提高作业稳定性及安全性。【附图说明】图1为本技术实施例的结构及应用情况示意图。【具体实施方式】下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图所示:实施例中的干燥小车电磁搬运线主要由一次轨道1、一次移动小车2、一次移动小车动力总成3、二次轨道4、控制柜5、二次移动小车6、二次移动小车动力总成7、液压站8、升降液压缸9、缓冲悬挂板10、缓冲悬挂弹簧11、电磁铁13和多通道遥控器15等构成，图中的被搬运干燥小车14是搬运线的作业对象。如图所示，所述一次轨道I水平横向布置，所述一次移动小车2通过行走轮支撑在一次轨道I上，所述一次移动小车动力总成3安装在一次移动小车2上，一次移动小车动力总成3控制一次移动小车2在一次轨道I上左右行走；所述二次轨道4与一次轨道I垂直，二次轨道4水平纵向布置，二次轨道4固定连接在一次移动小车2上，所述二次移动小车6通过行走轮支撑在二次轨道4上，所述二次移动小车动力总成7安装在二次移动小车6上，二次移动小车动力总成7控制二次移动小车6在二次轨道4上前后行走；所述控制柜5、液压站8和升降液压缸9均安装在二次移动小车6上，控制柜5内安装着整个搬运线的总控制器，所述一次移动小车动力总成3、二次移动小车动力总成7和液压站8分别与总控制器连接，通过总控制器控制；所述升降液压缸9 一端向上连接在二次移动小车6上，升降液压缸9另一端向下连接着缓冲悬挂板10，升降液压缸9通过液压站8控制；所述缓冲悬挂板10上设有若干通孔，通孔内装有可上下自由移动的悬挂杆12，所述悬挂杆12上端设有端头，以使悬挂杆12不会向下脱出缓冲悬挂板10，悬挂杆12下端连接着用于吸合干燥小车的电磁铁13，所述缓冲悬挂弹簧11套装在所述悬挂杆12上，缓冲悬挂弹簧11两端分别连接缓冲悬挂板10和电磁铁13。如图所示，本技术实施例中，所述一次移动小车动力总成3主要由变速箱和马达组成，所述变速箱的输入轴与马达的输出轴连接，变速箱的输出轴与一次移动小车2的行走轮连接；所述二次移动小车动力总成7的结构与一次本文档来自技高网...

【技术保护点】
干燥小车电磁搬运线，其特征在于：包括一次轨道（1）、一次移动小车（2）、一次移动小车动力总成（3）、二次轨道（4）、控制柜（5）、二次移动小车（6）、二次移动小车动力总成（7）、液压站（8）、升降液压缸（9）、缓冲悬挂板（10）、缓冲悬挂弹簧（11）、悬挂杆（12）和电磁铁（13）；所述一次轨道（1）水平横向布置，所述一次移动小车（2）通过行走轮支撑在一次轨道（1）上，所述一次移动小车动力总成（3）安装在一次移动小车（2）上，一次移动小车动力总成（3）控制一次移动小车（2）在一次轨道（1）上左右行走；所述二次轨道（4）与一次轨道（1）垂直，二次轨道（4）水平纵向布置，二次轨道（4）固定连接在一次移动小车（2）上，所述二次移动小车（6）通过行走轮支撑在二次轨道（4）上，所述二次移动小车动力总成（7）安装在二次移动小车（6）上，二次移动小车动力总成（7）控制二次移动小车（6）在二次轨道（4）上前后行走；所述控制柜（5）、液压站（8）和升降液压缸（9）均安装在二次移动小车（6）上，控制柜（5）内安装着整个搬运线的总控制器，所述一次移动小车动力总成（3）、二次移动小车动力总成（7）和液压站（8）分别与总控制器连接，通过总控制器控制；所述升降液压缸（9）一端向上连接在二次移动小车（6）上，升降液压缸（9）另一端向下连接着缓冲悬挂板（10），升降液压缸（9）通过液压站（8）控制；所述缓冲悬挂板（10）上设有若干通孔，通孔内装有可上下自由移动的悬挂杆（12），所述悬挂杆（12）上端设有端头，以使悬挂杆（12）不会向下脱出缓冲悬挂板（10），悬挂杆（12）下端连接着用于吸合干燥小车的电磁铁（13），所述缓冲悬挂弹簧（11）套装在所述悬挂杆（12）上，缓冲悬挂弹簧（11）两端分别连接缓冲悬挂板（10）和电磁铁（13）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长松，杨锦勇，黄西林，
申请(专利权)人：宜兴国电精辉环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32