一种用于AGV车的磁导航传感器，涉及AGV车寻磁导航领域。本实用新型专利技术是为了解决现有的长条形传感器在横向寻磁时，寻磁误差大，行走不稳定，导致定位不准确的问题。本实用新型专利技术180个霍尔传感器用于检测一字磁条的位置和十字磁条的位置，22个数据锁存器中每8个霍尔传感器输出端分别连接1个数据锁存器输入端，另外的两个数据锁存器输入端分别连接另外的4个霍尔传感器中的每2个霍尔传感器输出端，24个数据锁存器输出端同时连接MCU控制器输入端，MCU控制器输出端连接CAN总线数据收发器输入端，CAN总线数据收发器输出端通过CAN总线连接AGV车的主控单元。它可用于AGV车寻磁导航。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁导航传感器。属于AGV车寻磁导航
技术介绍
随着电子和霍尔传感器技术的发展，AGV磁导航技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、精度更高的方向发展。为了提高AGV车在寻磁导航的横向及地标位置偏移检测精度、获得偏移角度，对于可原地旋转AGV获得旋转角度，而使得此技术得以设计并应用。现AGV行业中的磁导航传感器一般采用长条6霍尔、8霍尔或更多至16霍尔的传感器，其检测精度受两个霍尔间距离影响，通常在I?2cm误差，因此使得AGV车最小也要用I?2cm甚至更大的横向寻磁误差而使得行走过程中左右晃动。并且不知道车当前行走偏差角度，使得行走过程中增加调整次数。并且类型传感器对于磁条方式地标检测定位精度不高。因此通常要增加其它传感器或设备来弥补，使得成本增加。
技术实现思路
本技术是为了解决现有的长条形传感器在横向寻磁时，寻磁误差大，行走不稳定，导致定位不准确的问题。现提供一种用于AGV车的磁导航传感器。一种用于AGV车的磁导航传感器，它包括印制板、180个霍尔传感器、24个数据锁存器、MCU控制器、CAN总线数据收发器、电路管理单元和AGV车的主控单元，180个霍尔传感器用于检测一字磁条的位置和十字磁条的位置，所述180个霍尔传感器、24个数据锁存器、MCU控制器、CAN总线数据收发器、电源管理单元均位于印制板上，180个霍尔传感器在印制板上排列成一个封闭的圆形，前22个数据锁存器中每8个霍尔传感器的感应信号输出端分别连接I个数据锁存器的感应信号输入端，另外的两个数据锁存器感应信号输入端分别连接另外的4个霍尔传感器中的每2个霍尔传感器的感应信号输出端，24个数据锁存器的数据信号输出端同时连接MCU控制器的数据信号输入端，MCU控制器的数据信号输出端连接CAN总线数据收发器的数据信号输入端，CAN总线数据收发器的数据信号输出端通过CAN总线连接AGV车的主控单元，电源管理单元同时为180个霍尔传感器、24个数据锁存器、MCU控制器和CAN总线数据收发器提供供电电源。本技术的有益效果为:本技术采用180个霍尔传感器排列成圆环形，用来检测磁条的磁场位置，180个霍尔传感器中间无间隙，因此寻磁准确性强，行走稳定，定位准确，180个霍尔传感器将检测到的数据经过数据锁存器进行锁存，MCU控制器通过定时或不定时方式从数据锁存器获取磁条磁场数据，并经过计算及处理，通过CAN总线将数据发送出去，AGV车的主控单元即可实时通过CAN总线获取数据，数据内容包括:霍尔传感器检测电路的原始数据、经过计算和处理后的横向偏差、角度偏差、与磁性地标的位置偏差、原地旋转角度值等信息。【附图说明】图1为【具体实施方式】一所述的一种用于AGV车的磁导航传感器的原理示意图，图2为【具体实施方式】一所述的一种用于AGV车的磁导航传感器中印制板的主视图。【具体实施方式】【具体实施方式】一:参照图1和图2具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种用于AGV车的磁导航传感器，它包括印制板1、180个霍尔传感器2、24个数据锁存器3、MCU控制器4、CAN总线数据收发器5、电源管理单元和AGV车的主控单元9，180个霍尔传感器2用于检测一字磁条的位置和十字磁条的位置，所述180个霍尔传感器2、24个数据锁存器3、MCU控制器4、CAN总线数据收发器5、电源管理单元6均位于印制板I上，180个霍尔传感器2在印制板I上排列成一个封闭的圆形，前22个数据锁存器3中每8个霍尔传感器2的感应信号输出端分别连接I个数据锁存器3的感应信号输入端，另外的两个数据锁存器3感应信号输入端分别连接另外的4个霍尔传感器2中的每2个霍尔传感器2的感应信号输出端，24个数据锁存器3的数据信号输出端同时连接MCU控制器4的数据信号输入端，MCU控制器4的数据信号输出端连接CAN总线数据收发器5的数据信号输入端，CAN总线数据收发器5的数据信号输出端通过CAN总线连接AGV车的主控单元9，电源管理单元6同时为180个霍尔传感器2、24个数据锁存器3、MCU控制器4和CAN总线数据收发器5提供供电电源。【主权项】1.一种用于AGV车的磁导航传感器，其特征在于，它包括印制板(I)、180个霍尔传感器(2)、24个数据锁存器(3)、MCU控制器(4)、CAN总线数据收发器(5)、电源管理单元(6)和AGV车的主控单元(9)， 180个霍尔传感器(2)用于检测一字磁条的位置和十字磁条的位置， 所述180个霍尔传感器(2)、24个数据锁存器(3)、MCU控制器(4)、CAN总线数据收发器(5)、电源管理单元(6)均位于印制板⑴上，180个霍尔传感器⑵在印制板⑴上排列成一个封闭的圆形， 前22个数据锁存器(3)中每8个霍尔传感器(2)的感应信号输出端分别连接I个数据锁存器(3)的感应信号输入端，另外的两个数据锁存器(3)感应信号输入端分别连接另外的4个霍尔传感器(2)中的每2个霍尔传感器(2)的感应信号输出端， 24个数据锁存器(3)的数据信号输出端同时连接MCU控制器(4)的数据信号输入端，MCU控制器(4)的数据信号输出端连接CAN总线数据收发器(5)的数据信号输入端，CAN总线数据收发器(5)的数据信号输出端通过CAN总线连接AGV车的主控单元(9)， 电源管理单元(6)同时为180个霍尔传感器(2)、24个数据锁存器(3)、MCU控制器(4)和CAN总线数据收发器(5)提供供电电源。【专利摘要】一种用于AGV车的磁导航传感器，涉及AGV车寻磁导航领域。本技术是为了解决现有的长条形传感器在横向寻磁时，寻磁误差大，行走不稳定，导致定位不准确的问题。本技术180个霍尔传感器用于检测一字磁条的位置和十字磁条的位置，22个数据锁存器中每8个霍尔传感器输出端分别连接1个数据锁存器输入端，另外的两个数据锁存器输入端分别连接另外的4个霍尔传感器中的每2个霍尔传感器输出端，24个数据锁存器输出端同时连接MCU控制器输入端，MCU控制器输出端连接CAN总线数据收发器输入端，CAN总线数据收发器输出端通过CAN总线连接AGV车的主控单元。它可用于AGV车寻磁导航。【IPC分类】G01C21/04【公开号】CN204740029【申请号】CN201520545811【专利技术人】徐继文 【申请人】徐继文【公开日】2015年11月4日【申请日】2015年7月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于AGV车的磁导航传感器，其特征在于，它包括印制板(1)、180个霍尔传感器(2)、24个数据锁存器(3)、MCU控制器(4)、CAN总线数据收发器(5)、电源管理单元(6)和AGV车的主控单元(9)，180个霍尔传感器(2)用于检测一字磁条的位置和十字磁条的位置，所述180个霍尔传感器(2)、24个数据锁存器(3)、MCU控制器(4)、CAN总线数据收发器(5)、电源管理单元(6)均位于印制板(1)上，180个霍尔传感器(2)在印制板(1)上排列成一个封闭的圆形，前22个数据锁存器(3)中每8个霍尔传感器(2)的感应信号输出端分别连接1个数据锁存器(3)的感应信号输入端，另外的两个数据锁存器(3)感应信号输入端分别连接另外的4个霍尔传感器(2)中的每2个霍尔传感器(2)的感应信号输出端，24个数据锁存器(3)的数据信号输出端同时连接MCU控制器(4)的数据信号输入端，MCU控制器(4)的数据信号输出端连接CAN总线数据收发器(5)的数据信号输入端，CAN总线数据收发器(5)的数据信号输出端通过CAN总线连接AGV车的主控单元(9)，电源管理单元(6)同时为180个霍尔传感器(2)、24个数据锁存器(3)、MCU控制器(4)和CAN总线数据收发器(5)提供供电电源。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐继文，
申请(专利权)人：徐继文，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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