智能挤出机、智能3D打印机及打印方法技术

本发明专利技术提供了一种智能挤出机，包括：挤出机喷头、加热装置、传输管、第一限位块、第二限位块、挤出机进料箱、弹簧及距离检测装置。所述传输管的进料口连接于所述挤出机进料箱的出料口，所述传输管沿物料传输方向穿过所述第一限位块及所述加热装置，所述传输管的出料口与所述挤出机喷头连接。所述第二限位块与所述第一限位块连接用于使所述传输管在竖直方向运动，所述弹簧固定于所述传输管穿入的所述第一限位块的一侧，在所述传输管穿入所述第一限位块的一侧上或与该侧相对的挤出机进料箱上还固定有所述距离检测装置。本发明专利技术同时还提供一种智能3D打印机及打印方法。解决现有技术中挤出机无法对打印工作平面进行自动测平的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
智能挤出机、智能3D打印机及打印方法
本专利技术涉及3D立体打印领域，而言，涉及一种智能挤出机、智能3D打印机及打印方法。
技术介绍
现有技术中3D打印机的挤出机不具备有自动检测打印工作平面水平度的功能，在3D打印前需要人工对打印工作平面进行手动调平，影响3D打印效果及用户使用体验。如何利用3D打印机的挤出机实现对打印工作平面的自动测平是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服上述挤出机无法对打印工作平面进行自动测平的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能实现对打印工作平面进行自动测平的挤出机或3D打印机。与此相应，本专利技术另一个要解决的技术问题是提供一种无需将工作平面调平即可打印的打印方法。就实现对打印工作平面进行自动测平的挤出机而言，本专利技术提供一种智能挤出机，包括：用于喷出打印材料的挤出机喷头、用于加热打印材料的加热装置、用于传输物料的传输管、用于对所述传输管限位的第一限位块和第二限位块、用于提供物料的挤出机进料箱、用于使挤出机喷头伸缩的弹簧、用于检测所述第一限位块被所述传输管穿入的一侧与该侧相对的挤出机进料箱底部之间距离的距离检测装置。所述传输管的进料口连接于所述挤出机进料箱的出料口，所述传输管沿物料传输方向穿过所述第一限位块及所述加热装置，所述传输管的出料口与所述挤出机喷头连接。所述第二限位块与所述第一限位块连接用于使所述传输管在竖直方向运动，所述挤出机喷头在受到向上的抬升力时可带动所述第一限位块向上运动，所述弹簧固定于所述第一限位块被所述传输管穿入的一侧，在所述第一限位块被所述传输管穿入的一侧上或与该侧相对的挤出机进料箱上还固定有所述距离检测装置，其中，所述传输管由喷料变为吸料时，所述的传输管会被向上提起，在所述传输管的作用下所述弹簧被压缩，所述挤出机喷头会被向上提起。上述的智能挤出机，在所述挤出机喷头受到工作平面向上的抬升力作用时，所述挤出机喷头带动所述第一限位块向上运动，所述距离检测装置通过检测所述第一限位块与所述挤出机进料箱箱底之间的距离产生触发信号，对所述触发信号产生时的坐标数据进行记录。将挤出机喷头进行移动，经过多次测量并记录测量坐标数据即可计算出工作平面的水平度。进一步地，上述智能挤出机还包括：挤出机散热组件及散热风扇。所述挤出散热组件包括基座，所述基座上设置有所述散热风扇，所述散热风扇的出风口深入所述挤出机散热组件的导流盖内。所述基座上还设置有与导流盖相连通的过风口，从过风口所吹出的风对所述挤出机喷头进行散热，所述挤出机散热组件与所述挤出机进料箱连接。设置所述挤出机散热组件及散热风扇便于对所述挤出机喷头进行散热冷却，防止喷头温度过高影响打印效果。进一步地，上述智能挤出机中所述挤出机散热组件与所述挤出机进料箱连接的两个侧面上均设置有固定磁铁，所述挤出机散热组件的连接侧面上设置有多个凸起，所述挤出机进料箱的连接侧面与所述多个凸起相对的位置上设置有对应的多个凹槽。通过固定磁铁间的相互吸引功能可将所述挤出机散热组件与所述挤出机进料箱连接固定，凹槽与凸起间通过凹凸配合实现定位固定。同时，拆卸时只需将所述挤出机散热组件与所述挤出机进料箱向两侧分离即可，使得拆装都很方便。进一步地，在所述挤出机进料箱内还设置有压力臂，在所述压力臂内设置用于检测被挤物料的进料检测器。压力臂的作用使得挤出机有足够的力矩满足弹性耗材的挤压及流动，进料箱路径限制耗材的运动路径，不会出现在进料箱内卷曲缠绕导致打印失败的情形。从而能使用如硅胶、TPU等柔软的耗材导致实现打印柔性材料。同时在所述压力臂内设置进料检测器可以实时监控，当耗材用完或者耗材卡住时会自动停止打印、保存当前打印进度并将警告信息告知用户。避免因为耗材用完或者耗材卡住导致打印失败的情况发生。就实现对打印工作平面进行自动测平的3D打印机而言，本专利技术提供一种智能3D打印机，包括：用于提供动力的步进电机、用于固定所述步进电机的电机固定片、用于提供物料的挤出机进料箱、用于固定所述挤出机进料箱的挤出机进料箱固定片、用于喷出打印材料的挤出机喷头、用于加热打印材料的加热装置、用于传输物料的传输管、用于对所述传输管限位的第一限位块和第二限位块、用于打印的工作平面、用于使挤出机喷头伸缩的弹簧、用于检测所述第一限位块被所述传输管穿入的一侧与该侧相对的挤出机进料箱底部之间距离的距离检测装置。所述步进电机与所述电机固定片固定连接，所述挤出机进料箱与所述挤出机进料箱固定片固定连接，所述电机固定片与所述挤出机进料箱固定片固定连接。所述传输管的进料口连接于所述挤出机进料箱的出料口，所述传输管沿物料传输方向穿过所述第一限位块及所述加热装置，所述传输管的出料口与所述挤出机喷头连接，所述第二限位块与所述第一限位块连接用于使所述传输管在竖直方向运动，所述挤出机喷头在受到向上的抬升力时可带动所述第一限位块向上运动。所述弹簧固定于所述第一限位块被所述传输管穿入的一侧，在所述第一限位块被所述传输管穿入的一侧上或与该侧相对应的挤出机进料箱上还固定有所述距离检测装置，其中，所述传输管由喷料变为吸料时，所述的传输管会被向上提起，在所述传输管的作用下所述弹簧被压缩，所述挤出机喷头会被向上提起。通过上述的智能3D打印机，在所述挤出机喷头受到工作平面向上的抬升力作用时，所述挤出机喷头带动所述第一限位块向上运动，所述距离检测装置通过检测所述第一限位块与所述挤出机进料箱之间的距离产生触发信号，对所述触发信号产生时的坐标数据进行记录。将挤出机喷头进行移动，经过多次测量并记录测量坐标数据即可得到工作平面的水平度。就无需将工作平面调平即可打印的打印方法而言，本专利技术提供一种智能3D打印机的打印方法，包括以下步骤，坐标原点确认步骤，将所述挤出机喷头移动到所述工作平面的一个边角处，将所述工作平面抬升，所述挤出机喷头与所述工作台面接触，所述工作台面继续抬升，所述挤出机喷头带动所述第一限位块抬升，当所述距离检测装置检测到所述挤出机进料箱底部与第一限位块之间的距离超过一定阈值时，所述距离检测装置产生触发信号，记录所述挤出机喷头与所述工作台平面接触位置为坐标原点，所述工作平面下降一定距离；参考点采集步骤，所述挤出机喷头在水平面上移动一定距离后停止，所述工作平面重复所述坐标原点确认步骤，得到所述挤出机喷头与所述工作台平面接触位置参考点的坐标，多次重复上述操作得到多个不共线的参考点坐标。确定工作平面的法向量步骤，根据参考点的坐标值确定所述工作平面的法向量。在工作平面打印的步骤，根据所述工作平面的法向量，通过算法插补出垂直于打印工作平面的空间坐标值，通过插补值不断移动所述工作平台的高度，实现运动过程中所述挤出机喷嘴移动路径始终平行于所述工作平面。通过上述的打印方法可以在工作平面本身不水平的情况下，无需对工作平面进行水平调整即可以实现非水平工作平面上的3D打印。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的挤出机的剖面结构示意图；图2是本专利技术第一实施例提供的挤出机的分解示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能挤出机，其特征在于，包括：用于喷出打印材料的挤出机喷头、用于加热打印材料的加热装置、用于传输物料的传输管、用于对所述传输管限位的第一限位块和第二限位块、用于提供物料的挤出机进料箱、用于使挤出机喷头伸缩的弹簧、用于检测所述传输管穿入所述第一限位块的一侧与该侧相对的挤出机进料箱底部之间距离的距离检测装置，所述传输管的进料口连接于所述挤出机进料箱的出料口，所述传输管沿物料传输方向穿过所述第一限位块及所述加热装置，所述传输管的出料口与所述挤出机喷头连接，所述第二限位块与所述第一限位块连接用于使所述传输管在竖直方向运动，所述弹簧固定于所述传输管穿入的所述第一限位块的一侧，在所述传输管穿入所述第一限位块的一侧上或与该侧相对应的挤出机进料箱上还固定有所述距离检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种智能挤出机，其特征在于，包括：用于喷出打印材料的挤出机喷头、用于加热打印材料的加热装置、用于传输物料的传输管、用于对所述传输管限位的第一限位块和第二限位块、用于提供物料的挤出机进料箱、用于使挤出机喷头伸缩的弹簧、用于检测所述第一限位块被所述传输管穿入的一侧与该侧相对的挤出机进料箱底部之间距离的距离检测装置，所述传输管的进料口连接于所述挤出机进料箱的出料口，所述传输管沿物料传输方向穿过所述第一限位块及所述加热装置，所述传输管的出料口与所述挤出机喷头连接，所述第二限位块与所述第一限位块连接用于使所述传输管在竖直方向运动，所述挤出机喷头在受到向上的抬升力时可带动所述第一限位块向上运动，所述弹簧固定于所述第一限位块被所述传输管穿入的一侧，在所述第一限位块被所述传输管穿入的一侧上或与该侧相对应的挤出机进料箱上还固定有所述距离检测装置，其中，所述传输管由喷料变为吸料时，所述的传输管会被向上提起，在所述传输管的作用下所述弹簧被压缩，所述挤出机喷头会被向上提起。2.如权利要求1所述的智能挤出机，其特征在于：所述距离检测装置包括磁铁与霍尔检测开关，在所述第一限位块被所述传输管穿入的一侧上固定所述磁铁，在与所述磁铁正对的所述挤出机进料箱体上设置有霍尔检测开关。3.如权利要求1所述的一种智能挤出机，其特征在于，还包括：挤出机散热组件及散热风扇，所述挤出散热组件包括基座，所述基座上设置有所述散热风扇，所述散热风扇的出风口深入所述挤出机散热组件的导流盖内，所述基座上还设置有与导流盖相连通的过风口，从过风口所吹出的风对所述挤出机喷头进行散热，所述挤出机散热组件与所述挤出机进料箱固定连接。4.如权利要求3所述的一种智能挤出机，其特征在于，在所述挤出机散热组件与所述挤出机进料箱固定连接的两个侧面上均设置有固定磁铁，所述挤出机散热组件的连接侧面上设置有多个凸起，所述挤出机进料箱的连接侧面与所述多个凸起相对的位置上设置有对应的多个凹槽。5.如权利要求1所述的一种智能挤出机，其特征在于，在所述挤出机进料箱内还设置有压力臂，在所述压力臂内设置用于检测被挤物料的进料检测器。6.一种智能3D打印机，其特征在于，包括：用于提供动力的步进电机、用于固定所述步进电机的电机固定片、用于提供物料的挤出机进料箱、用于固定所述挤出机进料箱的挤出机进料箱固定片、用于喷出打印材料的挤出机喷头、用于加热打印材料的加热装置、用于传输物料的传输管、用于对所述传输管限位的第一限位块和第二限位块、用于打印的工作平面、用于使挤出机喷头伸缩的弹簧、用于检测所述第一限位块被所述传输管穿入的一侧与该侧相对的挤出机进料箱底部之间距离的距离检测装置，所述步进电机与所述电机固定片固定连接，所述挤出机进料箱与所述挤出机进料箱固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘定杨，
申请(专利权)人：成都墨之坊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51