本发明专利技术公开了一种精确定量控制的螺钉安装装置，它包括工作台（1）、螺钉拧紧装置和控制器，工作台（1）设有产品夹具（2），产品夹具（2）连接有扭矩传感器（3），螺钉拧紧装置包括伺服电机（5）、减速器（6）和螺钉套筒（7），减速器（6）的两侧安装有把手（9）；控制器包括显示单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术自动化程度高，可以减轻工人的劳动强度，提高工作效率；对螺钉拧紧扭矩实现精确定量控制，可防止人工操作时不能按规定力值拧紧螺钉，提高了产品质量；适用于各类螺栓的自动拧紧，扭矩可按要求设定，螺栓安装牢固、可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺钉拧紧装置
，特别是一种精确定量控制的螺钉安装装置。
技术介绍
当前在进行零件、装置的装配过程中，对螺栓等紧固件的拧紧操作大多完全靠人工作业，自动化程度低，劳动强度大，生产效率低，且人工操作时，扭矩全凭操作者感觉控制，不能精确控制拧紧螺钉的扭矩值；现有扭矩扳手，能够实现按规定扭矩值拧紧螺钉，但功能单一、限值不能调节、成本高，而且同样生产效率低，不能满足大规模批量加工的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、生产效率高、精确定量控制的螺钉安装装置。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种精确定量控制的螺钉安装装置，它包括工作台、螺钉拧紧装置和控制器，工作台的上表面设有产品夹具，产品夹具连接有扭矩传感器，工作台的上方设有横梁，横梁通过支杆固设于工作台上，螺钉拧紧装置设于横梁上，所述螺钉拧紧装置包括伺服电机、与伺服电机连接的减速器和与减速器连接的螺钉套筒，横梁上设置有弹簧平衡器，伺服电机连接于弹簧平衡器的下端，所述螺钉拧紧装置的外壳上安装有把手； 所述控制器包括显示单元、输入单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关，控制单元的输出端分别与伺服驱动器、显示单元连接，伺服驱动器与伺服电机相连；启动开关、输入单元和模拟转换单元分别与控制单元的输入端相连，模拟转换单元的另一端与扭矩传感器相连，启动开关设置于把手上。所述的显示单元和输入单元为触摸屏。所述的控制单元为PLC控制器。本专利技术具有以下优点: 1、本专利技术自动化程度高，可以减轻工人的劳动强度，提高工作效率。2、本专利技术可以对螺钉拧紧扭矩实现精确定量控制，可防止人工操作时不能按规定力值拧紧螺钉，提高了产品质量水平。3、本专利技术的螺钉轴套为可更换结构，使得螺钉自动拧紧装置适用于各类螺栓的自动拧紧，扭矩可按要求设定，通过显示单元可显示拧紧扭矩值。4、通过对伺服电机的速度加扭矩控制，实现对螺钉的定扭矩装配，保证螺栓安装牢固、可靠。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图图2为本专利技术的系统连接示意图图中，1-工作台，2-产品夹具，3-扭矩传感器，4-横梁，5-伺服电机，6-减速器，7-螺钉套筒，8-线平衡器，9-把手。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步的描述: 如图1所示，一种精确定量控制的螺钉安装装置，它包括工作台1、螺钉拧紧装置和控制器，工作台I的上表面设有产品夹具2，产品夹具2连接有扭矩传感器3，工作台I的上方设有横梁4，螺钉拧紧装置设于横梁4上，所述螺钉拧紧装置包括伺服电机5、减速器6和螺钉套筒7，伺服电机5通过键与减速器6相连，减速器6输出轴与连轴器连接，连轴器再与可更换的螺钉套筒7连接，横梁4上设置有弹簧平衡器8，伺服电机5连接于弹簧平衡器8的下端，弹簧平衡器8可上下拉动，所述螺钉拧紧装置的外壳上安装有把手9。如图2所示，所述控制器包括显示单元、输入单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关，控制单元的输出端分别与伺服驱动器、显示单元连接，伺服驱动器与伺服电机5相连，通过控制器实现对电机转速、位置进行控制，可检测螺栓是否滑牙；所述的启动开关、输入单元和模拟转换单元分别与控制单元的输入端相连，模拟转换单元的另一端与扭矩传感器3相连，启动开关设置于把手9上。所述的显示单元和输入单元为触摸屏。所述的控制单元为PLC控制器。本专利技术的工作过程如下:装配螺栓时，首先在触摸屏上设置所需扭矩，然后双手拉把手9向下移动，让螺钉套筒7对准螺栓，按下启动开关，伺服电机5旋转，当螺钉达到设定扭矩时，电机停止，这时，放开把手9，动力单元向上返回初始位置，动作完成。显示单元、控制单元、模拟转换单元实现扭矩显示、拧紧提示、螺栓滑牙报警等功能。【主权项】1.一种精确定量控制的螺钉安装装置，其特征在于:它包括工作台(I)、螺钉拧紧装置和控制器，工作台(I)的上表面设有产品夹具(2)，产品夹具(2)连接有扭矩传感器(3)，工作台(I)的上方设有横梁(4)，横梁(4)通过支杆固设于工作台(I)上，螺钉拧紧装置设于横梁(4)上，所述螺钉拧紧装置包括伺服电机(5)、与伺服电机(5)连接的减速器(6)和与减速器(6 )连接的螺钉套筒(7 )，横梁(4 )上设置有弹簧平衡器(8 )，伺服电机(5 )连接于弹簧平衡器(8)的下端，所述螺钉拧紧装置的外壳上安装有把手(9); 所述控制器包括显示单元、输入单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关，控制单元的输出端分别与伺服驱动器、显示单元连接，伺服驱动器与伺服电机(5)相连；启动开关、输入单元和模拟转换单元分别与控制单元的输入端相连，模拟转换单元的另一端与扭矩传感器(3 )相连，启动开关设置于把手(9 )上。2.根据权利要求1所述的一种精确定量控制的螺钉安装装置，其特征在于:所述的显示单元和输入单元为触摸屏。3.根据权利要求1所述的一种精确定量控制的螺钉安装装置，其特征在于:所述的控制单元为PLC控制器。【专利摘要】本专利技术公开了一种精确定量控制的螺钉安装装置，它包括工作台（1）、螺钉拧紧装置和控制器，工作台（1）设有产品夹具（2），产品夹具（2）连接有扭矩传感器（3），螺钉拧紧装置包括伺服电机（5）、减速器（6）和螺钉套筒（7），减速器（6）的两侧安装有把手（9）；控制器包括显示单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度高，可以减轻工人的劳动强度，提高工作效率；对螺钉拧紧扭矩实现精确定量控制，可防止人工操作时不能按规定力值拧紧螺钉，提高了产品质量；适用于各类螺栓的自动拧紧，扭矩可按要求设定，螺栓安装牢固、可靠。【IPC分类】G05D15/01, G05B19/05【公开号】CN105022336【申请号】CN201510403004【专利技术人】赖金元 【申请人】成都力鑫科技有限公司【公开日】2015年11月4日【申请日】2015年7月10日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种精确定量控制的螺钉安装装置，其特征在于：它包括工作台（1）、螺钉拧紧装置和控制器，工作台（1）的上表面设有产品夹具（2），产品夹具（2）连接有扭矩传感器（3），工作台（1）的上方设有横梁（4），横梁（4）通过支杆固设于工作台（1）上，螺钉拧紧装置设于横梁（4）上，所述螺钉拧紧装置包括伺服电机（5）、与伺服电机（5）连接的减速器（6）和与减速器（6）连接的螺钉套筒（7），横梁（4）上设置有弹簧平衡器（8），伺服电机（5）连接于弹簧平衡器（8）的下端，所述螺钉拧紧装置的外壳上安装有把手（9）；所述控制器包括显示单元、输入单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关，控制单元的输出端分别与伺服驱动器、显示单元连接，伺服驱动器与伺服电机（5）相连；启动开关、输入单元和模拟转换单元分别与控制单元的输入端相连，模拟转换单元的另一端与扭矩传感器（3）相连，启动开关设置于把手（9）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赖金元，
申请(专利权)人：成都力鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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