本实用新型专利技术公开了一种无人机的控制装置，包括导航单元、惯性测量单元、无线传输单元、GPS单元、气压计，惯性测量单元、GPS单元、气压计分别输出连接导航单元，无线传输单元与导航单元双向连接，导航单元、惯性测量单元、无线传输单元、GPS单元、气压计集成设置在一块控制电路板上。本实用新型专利技术的无人机控制装置通过将控制部件集成设置在一块电路板上，减小了无人机的体积及重量，有利于无人机的飞行。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种控制装置，具体涉及一种无人机的控制装置。
技术介绍
目前无人机的控制主要通过中央控制单元加上外围设备来实现，中央控制单元包括中央处理器、惯性测量设备、气压计等，外围设备包括卫星定位单元以及各种获取信息的设备，但以上这些设备在无人机上都是独立安装的，各个部件之间以及与中央控制单元之间都需要通过线路连接，安装困难、既不安全且维护麻烦，并且增加了无人机的体积及重量，不利于无人机的飞行。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本技术提供了一种将无人机的控制部件集成设置在一个电路板上的无人机控制装置。本技术提供了一种无人机的控制装置，包括导航单元、惯性测量单元、无线传输单元、GPS单元、气压计，惯性测量单元、GPS单元、气压计分别输出连接导航单元，无线传输单元与导航单元双向连接，导航单元、惯性测量单元、无线传输单元、GPS单元、气压计集成设置在一块控制电路板上。控制电路板上还设置有超声波检测单元、光流检测单元、视频增稳单元、视频录像单元、视频跟踪单元、电机控制单元、避障单元，光流检测单元输入连接超声波检测单元并且与导航单元双向连接，视频增稳单元、视频录像单元、视频跟踪单元、电机控制单元和避障单元分别与导航单元双向连接。控制装置还包括外围设备。外围设备包括超声波发射端、第一外置摄像机、第二外置摄像机、传感器、电调，超声波发射端与超声波检测单元双向连接；第一外置摄像机与光流检测单元双向连接，第二外置摄像机输入连接视频增稳单元并且与视频录像单元双向连接，传感器与避障单元双向连接，电调与电机控制单元双向连接。本技术的有益效果为:通过将控制部件集成设置在一块电路板上，减小了无人机的体积及重量，有利于无人机的飞行。【附图说明】图1为本技术的无人机控制装置的控制电路板的结构框图；图2为本技术的无人机控制装置的结构框图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术的结构进行详细解释说明。如图1、图2所示，本技术的一种无人机的控制装置，包括控制电路板，控制电路板集成设置有导航单元、惯性测量单元、无线传输单元、GPS单元、气压计，还设置有超声波检测单元、光流检测单元、视频增稳单元、视频录像单元、视频跟踪单元、电机控制单元、避障单元。本技术的控制装置还包括外围设备。外围设备包括超声波发射端、第一外置摄像机、第二外置摄像机、传感器、电调。其中，惯性测量单元、GPS单元、气压计分别输出连接导航单元；无线传输单元与导航单元双向连接；超声波检测单元与超声波发射端双向连接，通过超声波发射端检测无人机飞行过程中的飞行高度；光流检测单元输入连接超声波检测单元且与导航单元连接双向连接，并且还与第一外置摄像机连双向连接，通过第一外置摄像机和超声波检测单元发过来的数据检测出无人机的飞行速度；视频增稳单元与导航单元双向连接，并且输出连接第二外置摄像机，用于增强摄像机的拍摄稳定性；视频录像单元与导航单元双向连接，并且与第二外置摄像机双向连接，用于控制摄像机拍摄视频；视频跟踪单元与导航单元双向连接，用于视频数据的处理；电机控制单元与导航单元双向连接，并且与电调双向连接，电调与电机连接。电机控制单元用于控制电机的转速等参数。避障单元与导航单元双向连接，并且与多个外围传感器双向连接，用于检测无人机周围障碍物。无人机起飞后，导航单元发出指令，控制电路板上的所有单元开始工作。惯性测量单元用于将无人机飞行的角速度信号和加速度信号传输给导航单元。GPS单元、气压计将无人机的水平位置和高度等信息输送给导航单元。无线传输单元将地面的情况信息传送给导航单元，并将导航单元中的无人机的飞行情况信息传送到地面上。视频增稳单元用于增强摄像机的稳定性，视频增稳单元实时导航单元获取惯性测量单元、GPS单元、气压计、光流检测单元的检测数据，以增强第二外置摄像机的稳定性，包括水平和垂直旋转摄像机的角度。避障单元能够实时检测到无人机在空中飞行时四周的障碍物，并将障碍物的数据传输给导航单元，当需要改变飞行路线以避开障碍物时，导航单元会重新规划飞行路线，视频增稳单元根据新的飞行数据调整摄像机角度增强稳定性。同时，导航单元将拍摄目标数据发送给视频录像单元，视频录像单元收到目标数据后调整摄像机的拍摄角度对准目标，若目标角度超过目前摄像机拍摄角度，则反馈信息给导航单元，然后导航单元发出指令通过电调控制旋翼电机操纵无人机飞行到拍摄目标上空以使得摄像机能够对准拍摄目标。摄像机对准目标后，视频录像单7Π控制摄像机开始拍摄目标视频，并将拍摄的目标视频存储在存储介质上。视频跟踪单元从存储介质上提取目标视频并分析和提取目标特征数据以及目标位置，然后将目标位置通过导航单元回传给视频录像单元，由视频录像单元调整拍摄角度实时对准拍摄目标。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种无人机的控制装置，包括导航单元、惯性测量单元、无线传输单元、GPS单元、气压计，其特征在于:惯性测量单元、GPS单元、气压计分别输出连接导航单元，无线传输单元与导航单元双向连接，导航单元、惯性测量单元、无线传输单元、GPS单元、气压计集成设置在一块控制电路板上。2.根据权利要求1所述的无人机的控制装置，其特征在于:控制电路板上还设置有超声波检测单元、光流检测单元、视频增稳单元、视频录像单元、视频跟踪单元、电机控制单元、避障单元，光流检测单元输入连接超声波检测单元并且与导航单元双向连接，视频增稳单元、视频录像单元、视频跟踪单元、电机控制单元和避障单元分别与导航单元双向连接。3.根据权利要求1所述的无人机的控制装置，其特征在于:控制装置还包括外围设备。4.根据权利要求3所述的无人机的控制装置，其特征在于:外围设备包括超声波发射端、第一外置摄像机、第二外置摄像机、传感器、电调，超声波发射端与超声波检测单元双向连接；第一外置摄像机与光流检测单元双向连接，第二外置摄像机输入连接视频增稳单元并且与视频录像单元双向连接，传感器与避障单元双向连接，电调与电机控制单元双向连接。【专利摘要】本技术公开了一种无人机的控制装置，包括导航单元、惯性测量单元、无线传输单元、GPS单元、气压计，惯性测量单元、GPS单元、气压计分别输出连接导航单元，无线传输单元与导航单元双向连接，导航单元、惯性测量单元、无线传输单元、GPS单元、气压计集成设置在一块控制电路板上。本技术的无人机控制装置通过将控制部件集成设置在一块电路板上，减小了无人机的体积及重量，有利于无人机的飞行。【IPC分类】G05D1/10【公开号】CN204731643【申请号】CN201520460781【专利技术人】赵国栋, 杨建军 【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司【公开日】2015年10月28日【申请日】2015年6月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机的控制装置，包括导航单元、惯性测量单元、无线传输单元、GPS单元、气压计，其特征在于：惯性测量单元、GPS单元、气压计分别输出连接导航单元，无线传输单元与导航单元双向连接，导航单元、惯性测量单元、无线传输单元、GPS单元、气压计集成设置在一块控制电路板上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国栋，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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