车辆前轮运动轨迹调节装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
车辆前轮运动轨迹调节装置
本专利技术属于摩擦传动
，特别是一种车辆前轮运动轨迹调节装置。
技术介绍
目前市场上需要行走固定轨迹的车辆，实现这种功能的车辆主要有人工控制和电子控制两种方式，而人工控制方式轨迹精度无法保证，电子控制方式设备复杂，成本高，因此，目前市场上缺少一种轨迹精度高、可调性好、机构简单、成本低的车辆运动轨迹调节装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轨迹精度高、可调性好、机构简单、成本低的车辆前轮运动轨迹调节装置。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种车辆前轮运动轨迹调节装置，包括：与输入轴同轴固连的主动摩擦轮，与输入轴平行且竖直方向上位于同一平面的从动摩擦轮轴，与从动摩擦轮轴同轴固连的从动摩擦轮，设置在主动摩擦轮和从动摩擦轮之间，转动平面与主动摩擦轮和从动摩擦轮的转动平面垂直，且圆周面与主动摩擦轮和从动摩擦轮的端面摩擦配合的摩擦轮，与摩擦轮同轴转动配合，对摩擦轮轴向定位，且能沿轴向运动的摩擦轮轴，通过其上同轴固连且与从动摩擦轮啮合的齿轮实现传动的传动轴，设置在传动轴的一端，且与传动轴组成曲柄的转动臂，穿过前轮架并通过螺母与前轮架定位的螺纹杆，与螺纹杆和转动臂球铰连接的可伸缩连杆；其中，前轮的转动平面相对于前轮架固定，曲柄的曲柄半径能够调，摩擦轮轴在其轴向上能够移动。本专利技术与现有技术相比，其显著优点：(1)本专利技术与目前市场上人工控制车辆运动轨迹的方式相比，采用简单的结构设计实现车辆运动轨迹的精确控制，且可调性好。(2)本专利技术与目前市场上电子控制车辆运动轨迹的方式相比，通过机械传动，运行可靠；且结构简单，制造成本低。...
【技术保护点】
一种车辆前轮运动轨迹调节装置，其特征在于：包括：与输入轴(4)同轴固连的主动摩擦轮(5)，与输入轴(4)平行且竖直方向上位于同一平面的从动摩擦轮轴(8)，与从动摩擦轮轴(8)同轴固连的从动摩擦轮(7)，设置在主动摩擦轮(5)和从动摩擦轮(7)之间，转动平面与主动摩擦轮(5)和从动摩擦轮(7)的转动平面垂直，且圆周面与主动摩擦轮(5)和从动摩擦轮(7)的端面摩擦配合的摩擦轮(6)，与摩擦轮(6)同轴转动配合，对摩擦轮(6)轴向定位，且能沿轴向运动的摩擦轮轴(10)，通过其上同轴固连且与从动摩擦轮(7)啮合的齿轮实现传动的传动轴(9)，设置在传动轴(9)的一端，且与传动轴(9)组成曲柄的转动臂(3)，穿过前轮架(12)并通过螺母与前轮架(12)定位的螺纹杆(1)，与螺纹杆(1)和转动臂(3)球铰连接的可伸缩连杆(2)；其中，前轮的转动平面相对于前轮架(12)固定，曲柄的曲柄半径能够调，摩擦轮轴(10)在其轴向上能够移动。
【技术特征摘要】
1.一种车辆前轮运动轨迹调节装置，其特征在于：包括：与输入轴(4)同轴固连的主动摩擦轮(5)，与输入轴(4)平行且竖直方向上位于同一平面的从动摩擦轮轴(8)，与从动摩擦轮轴(8)同轴固连的从动摩擦轮(7)，设置在主动摩擦轮(5)和从动摩擦轮(7)之间，转动平面与主动摩擦轮(5)和从动摩擦轮(7)的转动平面垂直，且圆周面与主动摩擦轮(5)和从动摩擦轮(7)的端面摩擦配合的摩擦轮(6)，与摩擦轮(6)同轴转动配合，对摩擦轮(6)轴向定位，且能沿轴向运动的摩擦轮轴(10)，通过其上同轴固连且与从动摩擦轮(7)啮合的齿轮实现传动的传动轴(9)，设置在传动轴(9)的一端，且与传动轴(9)组成曲柄的转动臂(3)，穿过前轮架(12)并通过螺母与前轮架(12)定位的螺纹杆(1)，与螺纹杆(1)和转动臂(3)球铰连接的可伸缩连杆(2)；其中，前轮的转动平面相对于前轮架(12)固定，曲...
【专利技术属性】
技术研发人员：王景贵，陈英杰，刘涛，束方婷，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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