转盘式注液机制造技术

本发明专利技术公开一种转盘式注液机，包括转盘、驱动机构、注液机构、静置机构、封装机构及电箱，所述电箱设置于所述转盘的中央，所述电箱的四周的所述转盘上设有上下料区、注液区、静置区及封装区，所述注液机构、静置机构及封装机构分别设置于所述注液区、静置区及封装区的上方，所述驱动机构驱动所述转盘步进式地转动，所述电箱与所述注液机构、静置机构及封装机构电连接，所述注液机构、静置机构及封装机构同时对位于注液区、静置区及封装区内的锂电池进行加工。本发明专利技术转盘式注液机具有减少占用体积、结构紧凑、全自动化、有效提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种注液机，尤其涉及一种转盘式注液机。
技术介绍
软包锂电池在生产中需要将电解液注射到气袋中的，现有的锂电池一般采用手动注液或者自动注液；由于自动注液的生产方式成品率高，生产速度快，因此被广泛使用。然而，现有的自动注液机是流水线式生产，生产线的长度大，导致厂房的面积较大，占用太多的生产空间，并且生产空间没有合理利用，不利于降低生产成本。另外，自动注液机在上料及下料的过程还需要人工操作，没有实现全自动化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种减少占用体积、结构紧凑、全自动化的转盘式注液机。为了实现上述目的，本专利技术提供的转盘式注液机包括转盘、驱动机构、注液机构、静置机构、封装机构及电箱，所述电箱设置于所述转盘的中央，所述电箱的四周的所述转盘上设有上下料区、注液区、静置区及封装区，所述注液机构、静置机构及封装机构分别设置于所述注液区、静置区及封装区的上方，所述驱动机构驱动所述转盘步进式地转动，所述电箱与所述注液机构、静置机构及封装机构电连接，所述注液机构、静置机构及封装机构同时对位于注液区、静置区及封装区内的锂电池进行加工。与现有技术相比，由于本专利技术在所述转盘上设置上下料区、注液区、静置区及封装区，并在各区域的上方对应设置所述注液机构、静置机构、封装机构，在加工时，各个机构分别同时对位于各个区域内的半成品锂电池进行加工，且通过驱动机构驱动转盘转动，从而使各个区域内的半成品锂电池能自动进入下一个加工工序，由于转盘自动循环转动实现连续生产，结构紧凑，体积较小，因此比现有的直线型流水线的生产方式所占用的生产空间少，有效利用生产空间，而且全程自动化生产，降低劳动强度，提高了生产效率。较佳地，所述转盘式注液机还包括第一滑轨，所述静置机构或注液机构滑动地设置于所述第一滑轨。由于所述电箱位于所述转盘的中央，且所述电箱被所述注液机构、静置机构、封装机构包围，因此通过设置第一滑轨，使所述静置机构或所述注液机构能实现滑动而离开所述电箱附近，从而可以方便维护人员到达电箱，方便维修。具体地，所述第一滑轨沿自身所在的转盘直径的切线方向设置。较佳地，所述转盘式注液机还包括第二滑轨，所述封装机构滑动地设置所述第二滑轨。由于所述封装机构是通过热压进行封装的，热压头上具有铁氟龙布，铁氟龙布在使用一段时间后需要更换，因此，设置第二滑轨，可以使所述封装机构滑离所述封装区，从而留出空间方便维护人员更换封装机构上的铁氟龙布。具体地，所述第二滑轨沿所述封装机构所在的转盘直径的方向设置。较佳地，所述转盘的周边设有轮齿，所述驱动机构包括伺服电机及主动齿轮，所述伺服电机的输出端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述转盘的轮齿啮合。利用所述伺服电机及所述主动齿轮，实现对所述转盘进行步进式地转动。 较佳地，所述转盘上设有定位孔，所述转盘式注液机还包括定位销及定位气缸，所述定位气缸的输出端与所述定位销固定，所述定位销插入所述定位孔中。由于所述注液机构的注液针及锂电池袋需要准确对准才能注液，以及封装机构的热压头需要与锂电池袋对正，因此，对转盘的精度要求比较高，而通过所述定位孔及定位销的配合，可以使所述转盘能精确定位，提尚生广的精确性。较佳地，所述转盘式注液机还包括上下料机械手，所述上下料机械手设置于所述上下料区的侧边，所述上下料机械手的下端具有翻转机构，所述上下料机械手驱动所述翻转机构沿X、Y、Z方向移动，且所述翻转机构包括翻转气缸、呈弯折的连杆及吸盘，所述翻转气缸及连杆分别枢接于所述上下料机械手的下端，所述翻转气缸的输出端与所述连杆的一端枢接，所述吸盘固定于所述连杆的另一端。由于所述转盘上的各个区域分别设置有夹持锂电池的夹具，锂电池是竖直地设置于夹具上的，而在传送到所述上下料机械手上的锂电池是水平方置的，因此，设置所述翻转机构，并驱动所述翻转机构沿X、Y、Z方向移动，不但使锂电池能从传送装置上转移到转盘上，而且使锂电池能从水平状态变换成竖直状态，从而适应夹具的放置要求。较佳地，所述转盘式注液机还包括呈封闭式的传送装置，所述传送装置具有运输带，所述运输带的前半段为输入段且开端设有第一隔离门，所述运输带的后半段为输出段且输出端设有第二隔离门。由于在锂电池生产的过程中需要与外界隔离，因此，设置所述第一隔离门及第二隔离门可以使锂电池进入或输出传送装置时仍能保持内部加工环境的干净。具体地，所述输出段上设有下料缓存机构，所述下料缓存机构包括第一支架、第二支架、第一气缸、第二气缸及一对承载手臂，所述第一气缸水平伸缩地固定于所述第一支架上，所述第二支架与所述第一气缸的的输出端固定，所述第二气缸固定于所述第二支架上，两所述承载手臂水平设置且滑动地设置于所述第二支架，所述第二气缸驱动两所述承载手臂相向或反向滑动。在所述传送装置中，每一块锂电池在加工完成后都需要放置于所述运输带的弹夹上，当一个弹夹收集多块锂电池后会随运输带输送出去，而另一空弹夹便进入到指定位置继续装载，在两弹夹交替的过程中，由于需要一定时间完成，在这段时间内锂电池仍不停地下料，因此，所述下料缓存机构可以在这段时间内对锂电池进行缓存，当弹夹准备就绪后再将缓存的锂电池放置于弹夹上，从而能实现不间断下料，有利于提高生产效率。【附图说明】图1是本专利技术转盘式注液机的立体示意图。图2是本专利技术转盘式注液机的结构示意图。图3是本专利技术转盘式注液机中转盘部分的结构示意图。图4是本专利技术转盘式注液机中转盘部分的俯视图。图5是本专利技术转盘式注液机中上下料机械手的结构示意图。图6是图5中A部分的放大图。图7是本专利技术转盘式注液机中下料缓存机构的结构示意图。图8是本专利技术转盘式注液机中下料缓存机构的俯视图。【具体实施方式】为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1、图2及图3所示，本专利技术转盘式注液机100包括转盘1、驱动机构2、注液机构3、静置机构4、封装机构5及电箱6，所述电箱6设置于所述转盘I的中央，所述电箱6的四周的所述转盘I上设有上下料区11、注液区12、静置区13及封装区14，所述上下料区11、注液区12、静置区13及封装区14上分别有固定于转盘I上的锂电池夹具，每一锂电池夹具可以容纳多个半成品锂电池，从而可以一次加工多个锂电池，提高工作效率；所述注液机构3、静置机构4及封装机构5分别设置于所述注液区12、静置区13及封装区14的上方，所述注液机构3、静置机构4及封装机构5能上下移动，当向下移动时能分别与所述注液区12、静置区13及封装区14上的锂电池夹具实现封闭，从而使锂电池在真空空间内加工。所述驱动机构2驱动所述转盘I步进式地转动，所述电箱6与所述注液机构3、静置机构4及封装机构5电连接，所述注液机构3、静置机构4及封装机构5能同时对位于注液区12、静置区13及封装区14内的锂电池进行加工。再请参阅图3及图4，所述转盘式注液机100还包括第一滑轨7及第二滑轨8，所述第一滑轨7及第二滑轨8通过机架设置于所述转盘I的上方，本实施例所述静置机构4滑动地设置于所述第一滑轨7，当也可以是所述注液机构3滑动地设置于所述第一滑轨7。所述第一滑轨7沿所述静置机构4所在的转盘I直径的切线方向设置。由于所述电箱6位于所述转盘I的中央，且所述电箱6被所述注液机构3、静置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘式注液机，其特征在于：包括转盘、驱动机构、注液机构、静置机构、封装机构及电箱，所述电箱设置于所述转盘的中央，所述电箱的四周的所述转盘上设有上下料区、注液区、静置区及封装区，所述注液机构、静置机构及封装机构分别设置于所述注液区、静置区及封装区的上方，所述驱动机构驱动所述转盘步进式地转动，所述电箱与所述注液机构、静置机构及封装机构电连接，所述注液机构、静置机构及封装机构同时对位于注液区、静置区及封装区内的锂电池进行加工。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚鹏，奚邦庆，杨迪，马益金，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44