【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手用球拍型试样夹具，属于理化检测辅助设备
技术介绍
自动光谱仪集样品传送、制备、分析、归档、喷码等于一体，是高度集成的自动化检测设备。自动光谱仪机械手是球拍型试样在制样设备和光谱仪之间进行稳定、精准传递的桥梁，它的稳定性、精密性、可靠性将直接影响系统能否高效平稳运行。在实际工作中，球拍型试样依靠机械手试样夹具进行夹持、传递，现有的试样夹具包括对称安装于机械手双臂上的整体呈矩形的夹具本体，夹具本体通过其上设置的定位孔与机械手臂固定连接，夹具本体相对的两个夹持面呈V字型，夹持面上固定皮垫，球拍型试样通过两个夹具本体V字型夹持面的夹持实现在制样设备和光谱仪之间的传递。现有的夹具在使用过程中存在如下缺陷:由于V字型夹持面与试样接触面较小，在试样温度过高的情况下，皮垫会烫损变形变薄，皮垫与试样的受力面变小，造成球拍型试样运行中脱落，影响试样的分析化验。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机械手用球拍型试样夹具，通过对夹具夹持面形状的改进，增加了机械手夹具的受力面，提高了球拍型试样的抓紧力，确保球拍型试样能够高效、平稳、精准传递，解决
技术介绍
缺陷。本技术的技术方案为:—种机械手用球拍型试样夹具，包括对称安装于机械手双臂上的整体呈矩形的两个夹具本体，夹具本体通过其上设置的定位孔与机械手臂固定连接，其改进之处为:夹具本体相对的两个夹持面呈圆弧型。上述的一种机械手用球拍型试样夹具，所述夹具本体圆弧型夹持面的弧度与球拍型试样的头部弧度相匹配。上述的一种机械手用球拍型试样夹具，所述圆弧形夹持面上开有垂直于水平面的刻槽。本技术的...
【技术保护点】
一种机械手用球拍型试样夹具，包括对称安装于机械手双臂（2）上的整体呈矩形的两个夹具本体（1），夹具本体（1）通过其上设置的定位孔（3）与机械手臂（2）固定连接，其特征在于：夹具本体（1）相对的两个夹持面（4）呈圆弧型。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马爱方，邱亚光，颜勃，王会保，陈剑，
申请(专利权)人：河北钢铁股份有限公司邯郸分公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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