本实用新型专利技术涉及一种反应堆压力容器接管内表面超声检测装置，包括导轨；所述导轨上设有与导轨滑动配合的两个滑块，每个滑块分别与气缸两端固定；气缸两端还各连接一个探头托盘组件；所述探头托盘组件与对应气缸一端转动配合；所述探头托盘组件上设置有探头安装盘，所述探头安装盘与探头托盘组件转动配合，其转动轴线与所述探头托盘组件和对应气缸一端转动配合的转动轴线垂直。本实用新型专利技术既能实现对压水堆压力容器接管出水口恒定直径内表面的焊缝超声检测，也能对压力容器接管进水口变径内表面的焊缝超声检测，并能够实现与内表面更好的贴合，进而提高检测数据准确性及可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核电无损检测
，具体涉及一种核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置。
技术介绍
核电站压力容器是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一，它由法兰环、筒身段、进出水口接管等筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封结构组成，出水口、进水口接管焊缝属于一回路系统无损检测主要对象之一，焊缝在焊接过程中容易产生气泡、裂纹、夹渣等缺陷，有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀，腐蚀慢慢扩大使管道及容器内介质发生泄漏，甚至会发生严重安全事故，因此必须定期对管道及容器进行检查维修。按照相关检测规范要求，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，亟待研发反应堆压力容器接管焊缝超声自动检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种对核电站核反应堆压力容器接管内表面进行超声自动检测的超声自动检查装置。本专利技术是这样实现的，一种反应堆压力容器接管内表面超声检测装置，包括导轨；所述导轨上设有与导轨滑动配合的两个滑块，每个滑块分别与气缸两端固定；气缸两端还各连接一个探头托盘组件；所述探头托盘组件与对应气缸一端转动配合；所述探头托盘组件上设置有探头安装盘，所述探头安装盘与探头托盘组件转动配合，其转动轴线与所述探头托盘组件和对应气缸一端转动配合的转动轴线垂直。还包括气缸支板、托盘支架、滑块延长板；气缸两端分别固定在两个气缸支板上，两个气缸支板分别固定在两个滑块延长板上；每个滑块延长板外端分别连接一个托盘支架，每个托盘支架外端连接一个探头托盘组件。所述探头托盘组件还包括销轴B、叉架支架、销轴C ;叉架支架中央与滑块延长板外端通过销轴C转动配合；叉架支架两端固定有两根轴线与所述销轴C轴线垂直的销轴B ;两个所述探头安装盘下端分别套在两根销轴B上转动配合。所述探头安装盘包括左盘、探头、扭簧、销轴A、右盘、托盘叉架；托盘叉架上端、左盘右侧和右盘左侧，三者呈合页状均套在销轴A上，均绕销轴A转动；左盘右侧和右盘左侧之间连接有扭簧，所述扭簧也套在销轴A上，其一直处于受力状态；左盘和右盘上均开有两个探头安装孔；探头安装孔上安装有探头，检测面指向远离叉架支架的外侧；销轴A的轴线与销轴C轴线平行，销轴B轴线与销轴C轴线垂直。本专利技术的有益效果是，既能实现对压水堆压力容器接管出水口恒定直径内表面的焊缝超声监测，也能对压力容器接管进水口变径内表面的焊缝超声监测，并能够实现与内表面更好的贴合，进而提高检测数据准确性及可靠性。【附图说明】图1为反应堆压力容器入水口出水口剖面示意图；图2为反应堆压力容器入水口局部示意图；图3为本专利技术核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置主视图；图4为本专利技术核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置侧面剖视图；图5为图4中A向视图；图6为图5中B-B向剖视图；图中:1-气缸支板；2-导轨；3-气缸；4-滑块；5_探头托盘组件；501_左盘；502-探头；503_扭簧；504_销轴A ;505_右盘；506_销轴B ;507_托盘叉架；508_叉架支架；509-销轴C ；6-托盘支架；7_滑块延长板；8_入水口 ；9-出水口。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作详细描述:核反应堆压力容器出水口 9、入水口 8结构如图1、2所示；超声监测装置需要适应入水口 8和出水口 9内表面的形状以实现更好的贴合，并提高监测数据准确性及可靠性。如图中所示，在出水口 8内表面并非恒定内径，而是变内径流道，因此需要超声监测装置能够与内壁更好的匹配；本专利技术核反应堆压力容器接管内表面超声检测装置，包括气缸支板1、导轨2、气缸3、滑块4、探头托盘组件5、托盘支架6、滑块延长板7 ;导轨2上设有与导轨2滑动配合的两个滑块4 ;气缸3两端分别固定在两个气缸支板I上，两个气缸支板I分别固定在两个滑块延长板7上；每个滑块延长板7外端分别连接一个托盘支架6，每个托盘支架6外端连接一个探头托盘组件5 ；所述探头托盘组件5与对应托盘支架6外端转动配合；所述探头托盘组件5上设置有探头安装盘，所述探头安装盘与探头托盘组件5转动配合，其转动轴线与所述探头托盘组件5和对应滑块延长板7外端转动配合的转动轴线垂直；具体地，所述探头托盘组件5包括左盘501、探头502、扭簧503、销轴A504、右盘505、销轴B506、托盘叉架507、叉架支架508、销轴C509 ；叉架支架508中央与滑块延长板7外端通过销轴C509转动配合，叉架支架508相对滑块延长板7可以沿销轴C509转动；叉架支架508两端固定有两根轴线与所述销轴C509轴线垂直的销轴B506 ;两个托盘叉架507下端分别套在两根销轴B506上转动配合；托盘叉架507上端、左盘501右侧和右盘505左侧，三者呈合页状均套在销轴A504上，均绕销轴A504转动；左盘501右侧和右盘505左侧之间连接有扭簧3，所述扭簧3也套在销轴A4上，其一直处于受力状态；左盘501和右盘505上均开有两个探头安装孔；探头安装孔上安装有探头，检测面指向远离叉架支架508的外侧；销轴A504的轴线与销轴C509轴线平行，销轴B506轴线与销轴C509轴线垂直。左盘501与右盘505靠销轴A504连为一体，可以沿销轴A504转动，在销轴A504上套有若干个扭簧503，使其将左盘501与右盘505始终处于绷紧状态，销轴A504同时穿过托盘叉架507，保证左盘501与右盘505可以整体相对托盘叉架507旋转。当此探头托盘组件5在接管内表面沿周向扫查时，如果遇到不平的地方，或者小台阶，可以靠左盘501与右盘505间扭簧503的弹力来越过不平小台阶，当遇扭簧503无法弥补的台阶，可以由左盘501与右盘505整体相对销轴A504转动，或者叉架支架508相对滑块延伸板7的转动来弥补。当轴向扫查过程中遇到小台阶或者进水口中含有圆锥面时，靠托盘叉架507相对叉架支架508在销轴B506中转动弥补。气缸的伸出带动两个滑块延长板的伸出，保证两边探头托盘组件5与被检测面良好贴合；外部专用压力容器检测设备与导轨2固定，将整个装置推进压力容器接管内部，气缸动作，推动两个托盘，进而将探头与被测面贴合，实现检测。【主权项】1.一种反应堆压力容器接管内表面超声检测装置，其特征在于:包括导轨；所述导轨上设有与导轨滑动配合的两个滑块，每个滑块分别与气缸两端固定；气缸两端还各连接一个探头托盘组件； 所述探头托盘组件与对应气缸一端转动配合；所述探头托盘组件上设置有探头安装盘，所述探头安装盘与探头托盘组件转动配合，其转动轴线与所述探头托盘组件和对应气缸一端转动配合的转动轴线垂直。2.按照权利要求1所述的反应堆压力容器接管内表面超声检测装置，其特征在于:还包括气缸支板、托盘支架、滑块延长板； 气缸两端分别固定在两个气缸支板上，两个气缸支板分别固定在两个滑块延长板上；每个滑块延长板外端分别连接一个托盘支架，每个托盘支架外端连接一个探头托盘组件。3.按照权利要求2所述的反应堆压力容器接管内表面超声检测装置，其特征在于:所述探头托盘组件还包括销轴B、叉架支架、销轴C ; 叉架支架中央与滑块延长板外端通过销轴C转动配合；叉架支架两端固定有两根轴线与所述销轴C轴线垂直的销轴B ;两个所述探头安装盘下端分别套在两根销本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种反应堆压力容器接管内表面超声检测装置，其特征在于：包括导轨；所述导轨上设有与导轨滑动配合的两个滑块，每个滑块分别与气缸两端固定；气缸两端还各连接一个探头托盘组件；所述探头托盘组件与对应气缸一端转动配合；所述探头托盘组件上设置有探头安装盘，所述探头安装盘与探头托盘组件转动配合，其转动轴线与所述探头托盘组件和对应气缸一端转动配合的转动轴线垂直。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周文，王俊涛，辛露，王龙，张志义，尹鹏，王羽翀，丁松，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，核动力运行研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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