铣刨机车身底盘制造技术

一种铣刨机车身底盘，在车架上安装有动力传动机构以及铣刨系统，车架由车轮支撑，车架上安装有铣刨系统，车架两侧通过铰链与两侧的滑动平分机构铰接，车架后部通过铰链与平衡机构铰接；滑动平分机构能够连续改变两个摇臂的夹角，实现底盘离地间隙的调整，以适应不同的工作需求；还可以实现对左右两组滑动平分机构摇臂夹角的独立控制，使左右摇臂组具有不同的离地间隙，提高底盘的斜坡横向行走能力，或者实现特定的工作状态。其优点是滑动平分机构实现了车架重心的升降，使得安装在车架上的铣刨系统可以随着工作的要求，铣刨不同的深度，地面适应性强，姿态可调，铣刨机身姿态自动调整，保持了机身稳定，提高了铣刨机的行驶平顺性。

【技术实现步骤摘要】
铣刨机车身底盘
本专利技术涉及一种铣刨机车身机构，具体来说，是指一种既能使车身重心整体升降又能使车身具有良好的地面适应性（保证四轮着地）的铣刨机车身底盘。
技术介绍
20世纪90年代初，随着我国公路事业的建设和快速发展，高效高质量的路面养护作业成为公路交通行业关注和研究的重要课题，作为机械化养护的重要机种之一的铣刨机得到快速发展。随着我国经济的发展和道路大修期的到来，道路的改扩建工程也越来越多，公路交通行业及城市管理部门对现代化养护方式逐渐重视，对公路养护作业的质量提出了更高的要求，路面铣刨机的需求将会逐年增加，并将以很快的速度增长，市场需求越来越大。现在市场上的铣刨机的铣刨鼓升降机构基本都是由垂直地面的液压缸控制，在液压缸活塞上安装行走机构，车轮或者履带，由油缸的升降控制铣刨机构的升降。油缸的升降不仅完成铣刨系统的升降，也需要完成对地面的适应（四轮必须着地），该种机构主要来源于国外主流厂家的设计。。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种铣刨机整体机构，铣刨系统安装在车身上，车身可以通过角平分机构和平衡摇臂机构实现铣刨系统的升降和对地面的自适应的铣刨机车身底盘。本专利技术的解决方案是这样的：一种铣刨机车身底盘，在车架上安装有动力传动机构以及铣刨系统，车架由车轮支撑，车架上安装有铣刨系统，车架两侧通过铰链与两侧的滑动平分机构铰接，车架后部通过铰链与平衡机构铰接；所述滑动平分机构包括升降油缸、摇臂、摇臂架、第三销轴、连杆、角形板、滚轮、旋转油缸和行走系统，两条所述摇臂一端通过上部的第三销轴相互铰接，第三销轴的两侧安装有滚轮，滚轮可在摇臂架的竖直槽内滑动，摇臂中间位置上安装有升降油缸，升降油缸通过两端的第三销轴将两条摇臂相连接，升降油缸和两条摇臂构成了一个三角形；升降油缸的两端安装有可沿着与缸体平行的轨道滑动的角形板，角形板的两个角上安装有滚轮，角形板的一角通过两端带有铰链的连杆与法兰连接，角形板、摇臂、法兰和连杆共同构成了四连杆机构，在摇臂底端安装有旋转油缸；所述平衡机构包括两个与角平分机构摇臂架上固定的的支臂、两个拉杆、平衡杆，所述支臂和拉杆采用球铰连接，拉杆与平衡杆采用球铰连接，摇臂与车身后部通过第八销轴连接。该滑动平分机构能够连续改变两个摇臂的夹角，实现底盘离地间隙的调整，以适应不同的工作需求。另外，还可以实现对左右两组滑动平分机构摇臂夹角的独立控制，使左右摇臂组具有不同的离地间隙，提高底盘的斜坡横向行走能力，或者实现特定的工作状态。更具体的技术方案还包括：所述升降油缸两端安装的角形板每端采用两个，分别位于升降油缸两侧，两个固定连接的角形板114的两侧的四个滚轮在摇臂架上的水平槽内滚动。进一步的：在摇臂底端通过法兰连接有旋转油缸，旋转油缸随时垂直于地面；在旋转油缸的下部法兰上，安装有包括车轮支架、车轮和驱动马达的行走系统。进一步的：所述车轮支架通过螺栓和旋转油缸下部法兰连接，驱动马达的不动部分由螺栓通过法兰连接在车轮支架上，车轮通过轮辋由螺栓连接在驱动马达的旋转部分上。本专利技术的优点是：1、滑动平分机构能够连续改变两个摇臂的夹角，实现底盘离地间隙的调整，以适应不同的工作需求。另外，还可以实现对左右两组滑动平分机构摇臂夹角的独立控制，使左右摇臂组具有不同的离地间隙，提高底盘的斜坡横向行走能力，或者实现特定的工作状态，地面适应性强。2、平衡机构实现了左右两侧两组滑动平分机构对车架的联动，使得车架平面是在两侧滑动平分机构的角平分线的中间，车辆在道路行驶时左右两侧滑动平分机构的转角被抵消一半，从而提高了该机械的行驶平顺性，该机构还保证了底盘无论在何种路面上，四个车轮都可始终同时着地，从而保证了附着力，提高了底盘的通过能力。3、在工作过程中，摇臂机构可以通过油缸的伸缩运动，实现两个摇臂相对夹角的变化，并且两个摇臂相对于摇臂架的转动角度大小相等，方向相反。滑动平分机构实现了车架重心的升降，使得安装在车架上的铣刨系统可以随着工作的要求，铣刨不同的深度，地面适应性强，姿态可调，铣刨机身姿态自动调整，保持了机身稳定，提高了铣刨机的行驶平顺性。附图说明图1是铣刨机底盘机构轴侧图图2是铣刨机滑动平分机构轴侧外观图图3是铣刨机滑动平分机构去掉摇臂架的一块板后的外观图图4是铣刨机滑动平分机构的正视图图5是铣刨机滑动平分机构和车架的轴侧外观图图6是铣刨机滑动平分机构和车架的正视图图7是显示了铣刨系统的铣刨机滑动平分机构和车架的外观图图中序号说明如下：101摇臂架、102衬垫、103摇臂、104法兰、105旋转油缸、106车轮支架、107车轮、108驱动马达、109第一销轴、110第二销轴、111螺栓、112连杆、113第三销轴、114角形板、115滚轮、116第四销轴、117升降油缸、118第五销轴、201球铰、202拉杆、203第六销轴、204平衡杆、205第七销轴、301车身、302第八销轴、303铣刨鼓防护罩、304铣刨鼓。具体实施方式如图1、图2所示，本专利技术一种铣刨机底盘机构，是由两个滑动平分机构1、平衡机构2及车架3组成。动力传动系统以及铣刨系统安装在车架上。滑动平分机构1通过铰链与与平衡机构2相连接，车架3两侧通过铰链安装在两侧的滑动平分机构上，车架3后部通过铰链安装在平衡机构2上。滑动平分机构作为地隙调整机构，通过机构改变前后摇臂间夹角，底盘离地间隙可以实现200mm的变动，从而获得不同的铣刨深度，并且提高了车辆的平顺性和通过性。由于左右摇臂可相对转动，能保证四个轮子在任意时刻均可同时着地，地面适应能力强。同时，通过改变同组摇臂之间的夹角，还可以实现车辆在斜坡横走或工作时保持车身始终处于水平状态，从而大大提高了车辆的通过性和稳定作业能力。底盘通过平衡机构的作用，可以保证车身平面始终垂直于两侧摇臂夹角平分线的中间位置上。摇臂架101为在两个垂直面内对称的箱式结构，对称的两块立板内都开有三个腰形孔，其中一个构成竖直槽，另外两个为水平槽，在每个腰形孔内装有衬垫102。与摇臂机构相连的滚轮115在衬垫102里滚动。每个滑动平分机构有两个摇臂103，摇臂103的一端通过118销轴与另一个摇臂（该摇臂通过摇臂架的对称面与103摇臂对称）相铰接，两个103摇臂的中间通过第四销轴116与升降油缸117相铰接，升降油缸117的伸缩会使得两个摇臂103之间的夹角增大或减小。第四销轴116的两端最外侧安装有可与其相对转动的滚轮115，在滚轮115的内侧安装有角形板114，角形板114上在第四销轴116的靠近两个摇臂中间的部位安装有另外一个滚轮115，三角板114的另外一角与第三销轴113固定连接，第三销轴113的两端安装有两个相同的三角板114，第三销轴113的中间通过铰接安装有连杆112，连杆112的另外一端通过第一销轴109与法兰104相连，在该连接的上边，摇臂103通过第二销轴110与法兰104铰接，法兰104通过螺栓111与旋转油缸105相连接，旋转油缸105的下部与车轮支架106通过螺栓固定连接，车轮支架106上安装有驱动马达108，驱动马达108上安装有车轮107。当升降油缸117伸缩时，两个摇臂103之间的夹角增大或缩小，四个滚轮105在衬垫102内滚动，保证三角板114与衬102垫只做相对平动，同时第三销轴113拉动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铣刨机车身底盘，在车架（3）上安装有动力传动机构以及铣刨系统，车架（3）由车轮（107）支撑，车架（3）上安装有铣刨系统，其特征在于：车架（3）两侧通过铰链与两侧的滑动平分机构（1）铰接，车架（3）后部通过铰链与平衡机构（2）铰接；所述滑动平分机构（1）包括升降油缸(117)、摇臂(103)、摇臂架(101)、第三销轴(113)、连杆(112)、角形板(114)、滚轮(107)、旋转油缸(105)和行走系统，两条所述摇臂(103)一端通过上部的第三销轴(113)相互铰接，第三销轴(113)的两侧安装有滚轮(115)，滚轮(115)可在摇臂架(101)的竖直槽内滑动，摇臂(103)中间位置上安装有升降油缸(117)，升降油缸(117)通过两端的第三销轴(113)将两条摇臂(103)相连接，升降油缸(117)和两条摇臂(103)构成了一个三角形；升降油缸(117)的两端安装有可沿着与缸体平行的轨道滑动的角形板(114)，角形板(114)的两个角上安装有滚轮(115)，角形板(114)的一角通过两端带有铰链的连杆(112)与法兰(104)连接，角形板(114)、摇臂(103)、法兰(104)和连杆(112)共同构成了四连杆机构，在摇臂(103)底端安装有旋转油缸(105)；所述平衡机构（2）包括两个与角平分机构摇臂架(101)上固定的的支臂、两个拉杆(202)、平衡杆(204)，所述支臂和拉杆(202)采用球铰连接，拉杆(202)与平衡杆(204)采用球铰连接，摇臂(103)与车身后部通过第八销轴(302)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种铣刨机车身底盘，在车架（3）上安装有动力传动机构以及铣刨系统，车架（3）由车轮（107）支撑，车架（3）上安装有铣刨系统，其特征在于：车架（3）两侧通过铰链与两侧的滑动平分机构（1）铰接，车架（3）后部通过铰链与平衡机构（2）铰接；所述滑动平分机构（1）包括升降油缸(117)、摇臂(103)、摇臂架(101)、第三销轴(113)、连杆(112)、角形板(114)、滚轮(115)、旋转油缸(105)和行走系统，两条所述摇臂(103)一端通过上部的第三销轴(113)相互铰接，第三销轴(113)的两侧安装有滚轮(115)，滚轮(115)可在摇臂架(101)的竖直槽内滑动，摇臂(103)中间位置上安装有升降油缸(117)，升降油缸(117)通过两端的第三销轴(113)将两条摇臂(103)相连接，升降油缸(117)和两条摇臂(103)构成了一个三角形；升降油缸(117)的两端安装有可沿着与缸体平行的轨道滑动的角形板(114)，角形板(114)的两个角上安装有滚轮(115)，角形板(114)的一角通过两端带有铰链的连杆(112)与法兰(104)连接，角形板(114)、摇臂(103)、法兰(104)和连...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，
申请(专利权)人：柳州博实唯汽车科技有限公司，黄贵东，高宏志，
类型：发明
国别省市：广西;45