【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矫正系统，具体地，涉及一种基于可穿戴传感和触觉反馈的步态矫正系统。
技术介绍
人体步态对行走时平衡性、关节负载有很大影响。不合理的步态会导致摔跤概率增大，关节软组织损伤，进而对人体健康产生巨大的影响。传统步态矫正通过理疗师眼看嘴说指导患者调整步态，可穿戴步态矫正系统则能代替理疗师帮助患者进行步态矫正。传统的步态矫正系统主要基于视觉捕捉系统进行步态训练，然而视觉捕捉系统成本很高并且仅限于室内。由于步态矫正周期很长，并且使用者需要到指定的实验室或医院进行训练，费用又十分昂贵，因此普及率很低。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于可穿戴传感和触觉反馈的步态矫正系统。根据本专利技术提供的基于可穿戴传感和触觉反馈的步态矫正系统，包括传感反馈装置和数据处理装置；其中，所述传感反馈装置无线连接所述数据处理装置；所述传感反馈装置用于粘附在使用者各个部位并将采集到的传感器信息发送给数据处理装置以及接收并执行所述数据处理装置的反馈指令；所述数据处理装置用于根据所述传感器信息计算出人体步态参数，并将所述人体步态参数和理想步态参数进行对比计算出反馈参数，进而将根据反馈参数生成的反馈指令发送至所述传感反馈装置以矫正使用者的步态。优选地，所述传感反馈装置包括第一无线模块、传感器、第一CPU以及振动器；其中，所述第一无线模块、所述传感器以及所述振动器均连接所述第一...
【技术保护点】
一种基于可穿戴传感和触觉反馈的步态矫正系统，其特征在于，包括传感反馈装置和数据处理装置；其中，所述传感反馈装置无线连接所述数据处理装置；所述传感反馈装置用于粘附在使用者各个身体部位并将采集到的传感器信息发送给数据处理装置以及接收并执行所述数据处理装置发送的反馈指令；所述数据处理装置用于根据所述传感器信息计算出人体步态参数，并将所述人体步态参数和理想步态参数进行对比计算出反馈参数，进而将根据反馈参数生成的反馈指令发送至所述传感反馈装置以矫正使用者的步态。
【技术特征摘要】
1.一种基于可穿戴传感和触觉反馈的步态矫正系统，其特征在于，包括传感反馈
装置和数据处理装置；
其中，所述传感反馈装置无线连接所述数据处理装置；
所述传感反馈装置用于粘附在使用者各个身体部位并将采集到的传感器信息发送
给数据处理装置以及接收并执行所述数据处理装置发送的反馈指令；
所述数据处理装置用于根据所述传感器信息计算出人体步态参数，并将所述人体步
态参数和理想步态参数进行对比计算出反馈参数，进而将根据反馈参数生成的反馈指令
发送至所述传感反馈装置以矫正使用者的步态。
2.根据权利要求1所述的基于可穿戴传感和触觉反馈的步态矫正系统，其特征在
于，所述传感反馈装置包括第一无线模块、传感器、第一CPU以及振动器；
其中，所述第一无线模块、所述传感器以及所述振动器均连接所述第一CPU；
所述传感器用于采集传感器信息；
所述第一无线模块用于将传感器信息发送给数据处理装置以及接收数据处理装置
发出的反馈指令；
所述第一CPU用于获取所述传感器信息后将传感器信息发送至所述第一无线模块并
根据反馈指令控制振动器工作；
所述振动器通用于根据所述反馈指令提供振动反馈提醒使用者进行相应的步态调
整。
3.根据权利要求2所述的基于可穿戴传感和触觉反馈的步态矫正系统，其特征在
于，所述数据处理装置包括第二无线模块、第二CPU、显示模块、蓝牙模块、存储卡以
及USB接口；
其中，所述第二无线模块、所述显示模块、所述蓝牙模块、所述存储卡以及USB接
口均连接所述第二CPU；
所述第二CPU用于根据所述传感器信息计算出人体步态参数，并将所述人体步态参
数和理想步态参数进行对比计算出反馈参数，进而生成反馈指令；
所述第二无线模块用于接收传感反馈装置的传感器信息并发送反馈指令至传感反
馈装置；
所述显示模块用于显示所述人体步态参数和所述反馈参数；
所述蓝牙模块用于发送人体步态参数至手机客户端至并接收手机客户端的控制指
令；
所述储存卡用于存储传感器信息和反馈参数；
所述USB接口用于发送传感器信息和反馈参数至电脑客户端并接收电脑客户端的控
制指令。
4.根据权利要求2所述的基于可穿戴传感和触觉反馈的步态矫正系统，其特征在
于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·布兰得利·沙尔，陈迪，凯思琳·海伦·幸可，徐俊凯，林树靖，朱向阳，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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