IPMC驱动/PVDF感知一体化机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
IPMC驱动/PVDF感知一体化机构
本专利技术涉及一种用于细胞注射等微操作中的IPMC驱动/PVDF感知一体化的机构。
技术介绍
在生物工程、细胞工程和基因工程飞速发展的今天，面向细胞注射的细胞操作技术作为一项前沿的技术，使细胞遗传注射、基因治疗成为一种可能。在细胞遗传注射、基因治疗以及其他生物医学领域中，需要机械手对单个细胞进行操作。早期传统的多指机械手是由液、气压驱动的，而且这种液、气压型驱动模式存在很多缺陷，比如机构相对比较庞杂、占用空间大、密封困难等。相对比较而言，由新型智能材料驱动器驱动的机械手具有体积小、结构紧凑、无泄漏、运用广泛等优点。所以，在目前及今后，研究由智能材料驱动的驱动器成为必然趋势。在细胞注射过程中，当注射针不与细胞接触时，视觉可以引导注射针，而当注射针与细胞接触时，视觉己经不起作用，不能知道细胞是否穿过细胞膜。传统的操作过程中完全依靠操作者的经验，而培养一个能够完成细胞注射操作的操作者需要半年以上时间，操作过程还受操作者心理因素等影响。如果要实现生物微操作系统的自动化、普遍化、易操作性，则必需要有另外的一个检测装置对细胞注射过程中注射力进行精确地反馈。
技术实现思路
为了克服目前技术的不足，本专利技术的目的是利用IPMC良好的驱动性能与PVDF灵敏的感知性能设计一套感知驱动一体化机构，实现微操作系统的高精度操作与控制。针对面向细胞注射的微操做中，提出了一种基于智能材料IPMC的驱动技术。通过周期性负反馈控制算法解决IPMC驱动过程的蠕变现象，实现对IPMC的高精度、快速性驱动，解决了传统驱动方式在微机电系统中存在的缺点。同时，运用...
【技术保护点】
一种IPMC驱动/PVDF感知一体化机构，其特征在是包括屏蔽导线、IPMC驱动/PVDF感知一体机构金属壳、IPMC薄膜、探针、PVDF薄膜；所述的屏蔽导线用于传导驱动IPMC和感知PVDF的信号， IPMC驱动/PVDF感知一体机构金属壳体包含IPMC的驱动电极和PVDF的感知电极，用金属外壳封装有助于对干扰信号的屏蔽，包括用塑料薄膜紧密封装的智能材料 IPMC薄膜和PVDF薄膜，外接探针进行操作。
【技术特征摘要】
1.一种IPMC驱动/PVDF感知一体化机构，其特征在是包括屏蔽导线、IPMC驱动/PVDF感知一体机构金属壳、IPMC薄膜、探针、PVDF薄膜；所述的屏蔽导线用于传导驱动IPMC和感知PVDF的信号，IPMC驱动/PVDF感知一体机构金属壳体包含IPMC的驱动电极和PVDF的感知电极，用金属外壳封装有助于对干扰信号的屏蔽，包括用塑料薄膜紧密封装的智能材料IPMC薄膜和PVDF薄膜，外接探针进行操作；将同尺寸的IPMC薄膜与PVDF薄膜一体加水紧密封装，保证IPMC的驱动特性；PC机与周期性负反馈控制器相连，周期性负反馈控制器采用周期性负反馈控制算法控制...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。