一种双作用智能皮带纠偏系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双作用智能皮带纠偏系统，包括机械纠偏装置、电动纠偏装置和纠偏支架；所述机械纠偏装置包括纠偏导轮和机械纠偏滚筒，所述机械纠偏滚筒通过滚筒架与纠偏支架可转动连接，所述滚筒架两端通过导轮架连接两组纠偏导轮，分别与皮带两侧边接触，所述电动纠偏装置包括推动部件和电动纠偏滚筒，所述电动纠偏滚筒的两端分别通过推动部件连接至纠偏支架两端，皮带依次从机械纠偏滚筒和电动纠偏滚筒上进行绕装，所述机械纠偏装置设有位移传感器，所述位移传感器通过电信号与电动纠偏装置的推动部件的控制部分电连接。本实用新型专利技术采用位移传感器对皮带跑偏量检测并控制在机械纠偏和电动纠偏之间智能切换，皮带纠偏控制精确可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于传送皮带纠偏
，具体涉及一种采用机械纠偏和电动纠偏的双作用智能皮带纠偏系统。
技术介绍
现有的皮带纠偏技术主要有两种，一种为机械式，一种为电动式。机械式一般由纠偏滚筒和配重块等组成，利用皮带跑偏时纠偏滚筒与皮带之间形成的摩擦力对皮带进行纠偏，这种纠偏方式属于无级纠偏，跑偏位移量与纠偏力成一定比例关系，这种纠偏方式能够实现跑偏力与纠偏力的动态平衡，具有简单可靠，成本低廉等特点，但由于纠偏力Fy = fs.Ν ^cosP (fs为摩擦系数，N为配重块施加的压力，β为纠偏滚筒倾斜转动的角度)，由余弦函数曲线可知，纠偏力在皮带跑偏至一定程度会下降并最终失效。电动纠偏属于一种有级纠偏，通常采用三个或多个光电开关对皮带的位置进行检测，利用推杆电机推动滚筒进行纠偏，纠偏力较大，这种纠偏方式只有在皮带跑至极限位置后才能进行动作，而且往往动作过大，会造成皮带位置的反复震荡，造成物料传输的不稳定。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是:针对现有单一皮带纠偏技术存在的上述缺陷，提供一种新型的机械纠偏和电动纠偏结合的智能纠偏系统，将机械纠偏与电动纠偏的效果有机结合，取长补短，发挥各自优势，保证皮带的稳定可靠运行。本技术采用如下技术方案实现:—种双作用智能皮带纠偏系统，包括机械纠偏装置、电动纠偏装置和纠偏支架5 ;所述纠偏支架5固定设置，靠近皮带的非输送面设置；所述机械纠偏装置包括纠偏导轮3和机械纠偏滚筒4，所述机械纠偏滚筒4通过滚筒架41与纠偏支架5连接，所述滚筒架41可相对纠偏支架5横向摆动，所述滚筒架41两端通过导轮架31连接两组纠偏导轮3，所述纠偏导轮3位于皮带两侧，皮带的两侧边嵌在纠偏导轮的轮槽中；所述电动纠偏装置包括推动部件6和电动纠偏滚筒7，所述电动纠偏滚筒7的两端分别通过推动部件6连接至纠偏支架5两端； 皮带依次从机械纠偏滚筒4和电动纠偏滚筒7上进行绕装；所述机械纠偏装置设有位移传感器2，所述位移传感器2通过电信号与电动纠偏装置的推动部件6的控制部分电连接。进一步的，所述位移传感器2设置在固定的纠偏支架5和导轮架31之间，用于检测固定的纠偏支架和移动的导轮架之间的实时位移量。进一步的，所述位移传感器2与电动纠偏滚筒7两端的推动部件6的控制模块输入端通过电信号连接。在本技术中，所述滚筒架41与纠偏支架5之间通过转销10装配。在本技术中，所述推动部件6与纠偏支架5之间铰接，所述推动部件6与电动纠偏滚筒7的端部通过杆端关节轴承8连接。优选的，所述推动部件6采用配有控制模块的电动推杆。在本技术中，机械纠偏装置根据皮带的跑偏量大小与纠偏力大小成一定比例关系进行微量纠偏，在一定范围内保证皮带的稳定运行，当皮带跑偏超过一定角度后，机械纠偏装置即将失效时，固定的纠偏支架与机械纠偏装置中的移动倾斜部分之间达到一定范围的位移变化，通过位移传感器输出一定大小的位移信号值，控制系统自动切换至电动纠偏装置工作，在电动纠偏装置将皮带纠偏至一定小范围的跑偏角度时，位移传感器传递的较小信号值不再控制电动纠偏装置动作，此时重新由机械纠偏装置介入发挥作用，保持皮带的稳定运行。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:1、机械纠偏、电动纠偏组成一个有机整体，既可以独立发挥作用，又可以相互配合，系统组成简单，调试方便；2、可以克服两种纠偏方式单独使用时的各自缺点，取长补短；3、占用空间小，成本低廉；4、采用位移传感器方式进行跑偏量检测并控制在机械纠偏和电动纠偏之间智能切换，控制精确可靠。以下结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步说明。【附图说明】图1为本技术中的双作用智能皮带纠偏系统的立体示意图。图2为本技术中的双作用智能皮带纠偏系统的主视图。图中标号:1-皮带，2-位移传感器，3-纠偏导轮，31-导轮架，4-机械纠偏滚筒，41-滚筒架，5-纠偏支架，6-推动部件，7-电动纠偏滚筒，8-杆端关节轴承，9-固定块，10-转销。【具体实施方式】实施例参见图1和图2，图示中的皮带输送中，在皮带I的输送带和底带之间设置纠偏系统，包括机械纠偏装置、电动纠偏装置和纠偏支架5，纠偏支架5固定设置，用于连接机械纠偏装置和电动纠偏装置。其中，机械纠偏装置包括纠偏导轮3和机械纠偏滚筒4，机械纠偏滚筒4通过滚筒架41与纠偏支架5连接，滚筒架41可相对纠偏支架5横向摆动，滚筒架41与纠偏支架5之间通过转销10装配，实现滚筒架41横向摆动的同时，保证机械纠偏滚筒4随皮带运行而正常转动，滚筒架41两端通过导轮架31连接两组纠偏导轮3，纠偏导轮3位于皮带两侧，皮带的两侧边嵌在纠偏导轮的轮槽中，皮带I在运转过程中跑偏，会推动偏移侧的纠偏导轮3摆动，同时通过导轮架31进一步带动滚筒架41连同机械纠偏滚筒4 一起向皮带跑偏的反向倾斜摆动，皮带I在偏摆的机械纠偏滚筒4的纠偏力作用下回逐渐回复至原位，此为机械纠偏的工作原理。电动纠偏装置包括推动部件6和电动纠偏滚筒7，电动纠偏滚筒7的两端分别通过推动部件6连接至纠偏支架5两端，推动部件6与纠偏支架5之间铰接，推动部件6与电动纠偏滚筒7的端部通过杆端关节轴承8连接，通过控制推动部件6可推动电动纠偏滚筒7进行纠偏，当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双作用智能皮带纠偏系统，其特征在于：包括机械纠偏装置、电动纠偏装置和纠偏支架(5)；所述纠偏支架(5)固定设置；所述机械纠偏装置包括纠偏导轮(3)和机械纠偏滚筒(4)，所述机械纠偏滚筒(4)通过滚筒架(41)与纠偏支架(5)连接，所述滚筒架(41)可相对纠偏支架(5)横向摆动，所述滚筒架(41)两端通过导轮架(31)连接两组纠偏导轮(3)，所述纠偏导轮(3)位于皮带两侧，皮带的两侧边嵌在纠偏导轮的轮槽中；所述电动纠偏装置包括推动部件(6)和电动纠偏滚筒(7)，所述电动纠偏滚筒(7)的两端分别通过推动部件(6)连接至纠偏支架(5)两端；皮带依次从机械纠偏滚筒(4)和电动纠偏滚筒(7)上进行绕装；所述机械纠偏装置设有位移传感器(2)，所述位移传感器(2)通过电信号与电动纠偏装置的推动部件(6)的控制部分电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马斌，陈亮，李润喜，查润华，张明，
申请(专利权)人：湖南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43