跳楼机及其动感乘骑运动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种跳楼机及其动感乘骑运动系统，其中跳楼机的升降塔系统包括有升降塔塔架、钢丝绳系统、驱动系统、升降平台，至少一个动感乘骑运动系统，动感乘骑运动系统由升降平台承载，随着升降平台自身的上下运动而作上下运动；动感乘骑运动系统包括有动感平台系统，动感平台移动系统；动感平台系统安装于动感平台移动系统之上，动感平台系统包括有座舱系统、多自由度平台、座舱转动机构，多自由度平台用于根据自由度控制指令控制自身进行多个自由度的运动，并带动座舱系统在多个自由度运动；座舱转动机构设置在多自由度平台之上，用于根据旋转控制指令控制自身在水平面上360度旋转，从而带动座舱系统实现水平面上360度旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种游乐设施，更具体地说，涉及一种跳楼机动及其动感乘骑运动系统。
技术介绍
跳楼机是游乐园或主题公园中常见的大型机动游乐设备。跳楼机的外型为一个柱体或双柱体结构。跳楼机的乘骑运动系统安装在柱体周边或双柱体的中间，能够沿柱体在垂直于水平面的路径上做上下运动。目前跳楼机的乘骑运动系统都是固定座式的设计。在游乐中，游客被安全杠固定在乘骑运动系统的座位上，随着乘骑运动系统的上下运动而体验到坠落和上冲的感觉。有些跳楼机能在几秒钟内将游客弹射到数十米甚至上百米以上，然后以几乎自由落体的方式快速坠落，给游客带来惊险和刺激。但是，传统的跳楼机只能上下运动，仅能让游客体验自由落体的感觉，从而导致游客的体验比较单一。因此，在现在的游乐行业中需要加入各种新颖的娱乐方式以给游客提供更多体验时，相关技术提供的跳楼机难以为游客提供多维的运动方式，从而影响到游客的体验。
技术实现思路
本专利技术提供了一种跳楼机及其动感乘骑运动系统，通过有机组合解决了跳楼机难以为游客提供多维运动体验的问题。本专利技术中的跳楼机包括有升降塔系统，所述升降塔系统包括升降塔塔架、钢丝绳系统、驱动系统、升降平台，所述驱动系统驱动钢丝绳系统作上下运动，并带动所述升降平台做上升、下降运动，同时，所述驱动系统控制所述钢丝绳系统使得所述升降平台能够停止在特定高度，所述升降塔塔架为所述钢丝绳系统提供支撑；所述跳楼机还包括至少一个动感乘骑运动系统，所述动感乘骑运动系统由所述升降平台承载，使所述动感乘骑运动系统随着所述升降平台自身的上下运动而作上下运动；所述动感乘骑运动系统包括有动感平台系统，动感平台移动系统；所述动感平台系统安装于动感平台移动系统之上，所述动感平台系统包括有座舱系统、多自由度平台、座舱转动机构，所述多自由度平台用于根据自由度控制指令控制自身进行多个自由度的运动，并带动所述座舱系统在多个自由度运动；所述座舱转动机构设置在所述多自由度平台之上，用于根据旋转控制指令控制自身在水平面上360度旋转，从而带动座舱系统实现水平面上360度旋转。所述升降塔系统的侧面设置有高度与其匹配的垂直银幕，该垂直屏幕用于播放配合动感乘骑运动系统多维运动的视频。所述升降平台中设置有用于检测所述动感乘骑运动系统是否移动至预先规定位置的位置检测装置和至少两个用于在所述位置检测装置触发下将所述动感乘骑运动系统自动锁定到升降平台的锁定装置。所述锁定装置包括有电动推杆和锁紧臂，所述电动推杆包括有一座体，在所述座体内部的容置空间设置有齿轮组、电机，其中电机的一侧设有伸入座体内部并啮合于齿轮组带动其转动的驱动轴，所述齿轮组上连接有传动机构，该传动机构上具有垂直或平行于电机的驱动轴且能供所述齿轮组带动其转动的螺旋杆，螺旋杆上螺接有朝所述座体外部做线性传动位移的伸缩管，该伸缩管朝所述座体外部的一侧与所述锁紧臂活动连接；所述锁紧臂包括第一支架、第二支架和连接架，其中，所述第一支架的一端固定在所述升降平台的底板上或侧壁上，第一支架的另一端与第二支架的一端活动连接，该活动连接部位与所述伸缩管朝所述座体外部的一侧相连，第二支架的另一端与连接架的一端活动连接，连接架的另一端设有一锁定部。本专利技术中用于跳楼机的动感乘骑运动系统包括有动感平台系统和动感平台移动系统，所述动感平台系统安装于所述动感平台移动系统之上，所述动感平台系统包括有座舱系统、多自由度平台、座舱转动机构，其中，多自由度平台用于根据自由度控制指令控制自身进行多个自由度的运动，从而带动座舱系统在多个自由度运动；座舱转动机构设置在多自由度平台之上，用于根据旋转控制指令控制自身在水平面上360度旋转，从而带动座舱系统实现水平面上360度旋转。所述动感平台系统包括用于接收工作人员的控制指令，并将该控制指令传送给所述多自由度平台和/或座舱转动机构的控制信号接收装置，所述控制信号接收装置为通过无线方式和/或有线方式接收控制指令。所述多自由度平台采用液压控制的6自由度平台或电气控制的6自由度平台。所述座舱系统用于安装安全座椅，该座舱系统包括一出入口及相应的上下区域。所述动感平台移动系统包括有驱动系统、行走驱动轮、车架底盘、防翘轮、旁轮以及驱动控制器。所述行走驱动轮包括至少一组左、右行驶轮，各组左、右行驶轮分别通过轮轴连接，行走驱动轮在传动系传输过来的动力的驱动下开始转动，使动感乘骑运动系统。本专利技术中将动感乘骑运动系统中的6自由度的平台与跳楼机升降塔系统组合，从而使用户在体验到自由落体运动的同时，还体验到了 6自由度的多维运动感觉，提高了游客体验的效果。【附图说明】图1a是本专利技术中跳楼机的主视示意图。图1b是本专利技术中跳楼机的侧视示意图。图1c是本专利技术中跳楼机的俯视示意图。图2是本专利技术中动感乘骑运动系统的主视示意图。图3a是本专利技术中动感平台系统的主视示意图。图3b是本专利技术中动感平台系统的侧视示意图。图4是本专利技术中座舱系统的立体示意图。图5a是本专利技术中动感平台移动系统的主视示意图。图5b是本专利技术中动感平台移动系统的侧视示意图。图5c是本专利技术中动感平台移动系统的立体示意图。图6a是本专利技术中动感乘骑运动系统由锁定装置在锁定状态下的结构示意图。图6b是本专利技术中动感乘骑运动系统由锁定装置在松开状态下的结构示意图。图6c是本专利技术中锁定装置的另一种结构示意图。【具体实施方式】下面将结合附图对本专利技术中的具体实施例作详细说明。如图1a和图1b所示，本专利技术中的跳楼机包括有升降塔系统1，至少一个动感乘骑运动系统2。如图1a所示，升降塔系统I包括升降塔塔架11、钢丝绳系统12、驱动系统13、升降平台14。其中，驱动系统13可以驱动钢丝绳系统12作上下运动，并带动升降平台14做上升、下降运动，同时，驱动系统13还可以控制钢丝绳系统12使得升降平台14停止在特定高度，根据设定的程序进行运动；升降平台14用于承载动感乘骑运动系统2，使其随着升降平台14自身的上下运动而作上下运动；升降塔塔架11用于为钢丝绳系统12提供支撑。如图1c所示，升降塔系统I还可以包括有救援小车15，该救援小车15用于在跳楼机发生故障时，疏散滞留在动感乘骑运动系统2中的游客。比如，如果跳楼机出现极端故障，升降平台14可能停止在升降行程的任意位置，此时，可由受过专业训练的操作人员操作救援小车15疏散游客。优选地，救援小车15可以由手动的卷扬机驱动，实现上升、下降、制动等运动功能，救援小车15的具体安装与设置对本
的技术人员来说是容易实施的，因此不再详细描述。升降平台14还可以包括有位置检测装置和锁定装置。其中，位置检测装置采用位置传感器，用于检测动感乘骑运动系统2是否移动至预先规定的位置，并在检测到动感乘骑运动系统2移动至预先规定位当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跳楼机，包括有升降塔系统，所述升降塔系统包括升降塔塔架、钢丝绳系统、驱动系统、升降平台，所述驱动系统驱动钢丝绳系统作上下运动，并带动所述升降平台做上升、下降运动，同时，所述驱动系统控制所述钢丝绳系统使得所述升降平台能够停止在特定高度，所述升降塔塔架为所述钢丝绳系统提供支撑；其特征在于，所述跳楼机还包括至少一个动感乘骑运动系统，所述动感乘骑运动系统由所述升降平台承载，使所述动感乘骑运动系统随着所述升降平台自身的上下运动而作上下运动；所述动感乘骑运动系统包括有动感平台系统，动感平台移动系统；所述动感平台系统安装于动感平台移动系统之上，所述动感平台系统包括有座舱系统、多自由度平台、座舱转动机构，所述多自由度平台用于根据自由度控制指令控制自身进行多个自由度的运动，并带动所述座舱系统在多个自由度运动；所述座舱转动机构设置在所述多自由度平台之上，用于根据旋转控制指令控制自身在水平面上360度旋转，从而带动座舱系统实现水平面上360度旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王元，秦宇，
申请(专利权)人：万达文化旅游规划研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11