本实用新型专利技术公开了一种用于无菌原料药品的自动加盖装置，包括自动输送辊道，自动输送辊道上设有无菌原料药铝桶，自动输送辊道的一侧设有内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架，内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架分别设有铝盖提升机构，内盖及铝盖保持架与外盖及铝盖保持架之间设有夹爪转动机构，夹爪转动机构的上端设有两个转动臂，两个转动臂的端部分别设有内盖夹爪和外盖夹爪，内盖夹爪和外盖夹爪与转动臂之间分别设有夹爪升降机构，工作流程简单、占地面积少、生产节拍快、生产成本低。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无菌原料药品的分装铝桶的加盖装置，尤其涉及一种用于无菌原料药品的自动加盖装置。
技术介绍
随着2010版GMP实施，对无菌药品生产的各项要求更加严格，其中附录I第四条规定“无菌药品的生产须满足其质量和预定用途的要求，应当最大限度降低微生物、各种微粒和热原的污染，生产人员的技能、所接受的培训及其工作态度是达到上述目标的关键因素”。由于人的心理和生理会在工作和生活中受到各种影响，使人员参与的生产活动带来很大的不确定性，因此减少人员的参与是确保无菌药品安全生产的重要方法。由于无菌原料药品的分装铝桶需加盖内、外两种铝盖，内、外盖形状不同，且盖体较大，拾取精度难以控制。在实际生产中，现有技术中的加盖装置有如下缺点:没有安全判断，直接进行生产动作，容易发生生产中途检修的可能，加大本批次药品的风险；对于盖体的数量需人工识别，或只能简单的判断有无，不能自动计算和实时判断随机数量，容易发生生产中途没有无菌铝盖使用；由简单的机械装置构成，取、放盖失败率较高，需人工干预，增加了生产风险；不能判断因某一动作指令失效而造成的加盖失败，增加了人工干预的可能性；只机械加内盖，外盖则有人工完成，或内外盖分两个工位完成，增加了生产线长度和占地面积，增加了投入和生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工作流程简单、占地面积少、生产节拍快、生产成本低的用于无菌原料药品的自动加盖装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:本技术的用于无菌原料药品的自动加盖装置，包括自动输送辊道，所述自动输送辊道上设有无菌原料药铝桶，所述自动输送辊道的一侧设有内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架，所述内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架分别设有铝盖提升机构，所述内盖及铝盖保持架与外盖及铝盖保持架之间设有夹爪转动机构，所述夹爪转动机构的上端设有两个转动臂，两个转动臂的端部分别设有内盖夹爪和外盖夹爪，所述内盖夹爪和外盖夹爪顶部分别设有夹爪升降机构。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的用于无菌原料药品的自动加盖装置，由于自动输送辊道的一侧设有内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架，内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架分别设有铝盖提升机构，内盖及铝盖保持架与外盖及铝盖保持架之间设有夹爪转动机构，夹爪转动机构的上端设有两个转动臂，两个转动臂的端部分别设有内盖夹爪和外盖夹爪，内盖夹爪和外盖夹爪与转动臂之间分别设有夹爪升降机构，工作流程简单、占地面积少、生产节拍快、生产成本低。【附图说明】图1为本技术实施例提供的用于无菌原料药品的自动加盖装置的正面结构示意图。图2为本技术实施例提供的用于无菌原料药品的自动加盖装置的侧面结构示意图。图3为本技术实施例提供的用于无菌原料药品的自动加盖装置的俯视结构示意图。1、带风速检测的A级层流罩，2、夹爪升降机构，3、夹爪升降到位信号传感器，4、夕卜盖夹爪，5、外盖夹爪到位信号传感器，6、铝盖位置信号传感器，7、外盖及铝盖保持架，8、铝盖保持架在位信号传感器，9、铝盖提升机构，10、夹爪转动机构，11、夹爪转动到位信号传感器，12、内盖及铝盖保持架，13、铝桶定位机构，14、铝桶定位信号传感器，15、铝桶到位信号传感器，16、内盖夹爪，17、内盖夹爪到位信号传感器，18、无菌原料药铝桶，19、自动输送辊道。【具体实施方式】下面将对本技术实施例作进一步地详细描述。本技术的用于无菌原料药品的自动加盖装置，其较佳的【具体实施方式】是:包括自动输送辊道，所述自动输送辊道上设有无菌原料药铝桶，所述自动输送辊道的一侧设有内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架，所述内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架分别设有铝盖提升机构，所述内盖及铝盖保持架与外盖及铝盖保持架之间设有夹爪转动机构，所述夹爪转动机构的上端设有两个转动臂，两个转动臂的端部分别设有内盖夹爪和外盖夹爪，所述内盖夹爪和外盖夹爪顶部分别设有夹爪升降机构。 所述自动输送辊道设有铝桶定位机构。该自动加盖装置设有以下多个传感器:夹爪升降到位信号传感器、外盖夹爪到位信号传感器、铝盖位置信号传感器、铝盖保持架在位信号传感器、夹爪转动到位信号传感器、铝桶定位信号传感器、铝桶到位信号传感器、内盖夹爪到位信号传感器。该自动加盖装置的上方带风速检测的A级层流罩。具体实施例:如图1、图2、图3所示，无菌原料药品的自动加盖装置整体安装在A级层流保护下，确保了无菌药品在加盖前暴露环境的稳定性。该设备是一种自动化机械装置，通过PLC逻辑控制实现对于无菌原料药品的瓶塞加盖，无需人员干涉。1.该装置动作前首先进行安全判断:由系统判断动力源是否满足动作要求；由风速检测带风速检测的A级层流罩1，判断该装置是否在层流保护下；由铝盖保持架在位信号传感器8判断铝盖保持架7、12是否到位，若不满足，则报警提示。2.该装置可自动计算和实时判断随机铝盖数量:通过铝盖提升机构9自动提升铝盖，当铝盖位置信号传感器6检测到铝盖时停止提升，通过铝盖提升机构9当前位置逻辑计算铝盖数量。若在生产过程中人为取走一件铝盖，系统仍可自动判断当前铝盖数量。通过实时判断，系统可实时确定铝盖数量是否满足本批次生产。3.该装置通过伺服控制和三指同步加持机构确保取放铝盖的精确性，降低加盖失败率:铝盖提升机构9是由带信号反馈型伺服电机为动力源，由滚珠丝杠为传动机构，确保铝盖提升位置的精确性；内外盖夹爪4、16为同步三指夹持机构，三指同步确保了圆形铝盖的中心定位性。4.该装置使用位置传感器，使每一个动作完成后都有信号反馈:通过传感器3、5、6、8、11、14、15、17及铝盖提升机构9中的伺服反馈判断系统指令的完成情况，若有一个动作未到位，则系统自动报警提示。该装置不仅能够及时的提示错误，还可以准确的提示问题点的具体位置，便于查找、解决。5.该装置采样双爪拾取机构，只需一个生产工位，对铝桶进行一次定位，就可实现内外盖的加盖:由夹爪转动机构10同时带动内外盖夹爪4、16进行90度往复回摆运动，当一只夹爪取盖时，另一只夹爪对铝桶进行加盖，两只夹爪动作都完成后进行90度转动，连续下一动作。该机构不仅减少工作流程，减少了生产线长度和占地面积，还缩短了生产节拍，降低了投入及生产成本。动作流程:开启系统，判断系统条件是否满足生产要求；铝盖提升机构9分别提升内外盖提升架，当铝盖位置信号传感器6检测到铝盖提升机构9停止提升，系统计算内外盖数量，判断是否满足批次生产；无菌原料药铝桶18分装完成后通过辊道19输送到加盖工位，当铝桶到位信号传感器15检测到铝桶后辊道停止输送，铝桶定位机构13对铝桶进行精确定位；铝桶定位完成后夹爪转动机构10摆动使内盖夹爪16到取内盖位置，夹爪升降机构2伸出，内盖夹爪16下降到抓盖位置，进行抓内盖，抓内盖完成后夹爪升降机构2提升内盖夹爪16 ;夹爪转动机构10摆动使内盖夹爪16到加盖位置，同时外盖夹爪4到取外盖位置；夹爪升降机构2动作对铝桶加盖内盖，同时外盖夹爪4进行取外盖动作；动作完成后夹爪转动机构10摆动使外盖夹爪4到加盖位置，同时内盖夹爪16到取内外位置；夹爪升降机构2动作对铝桶加盖外盖，同时内盖夹爪16进行取内盖动作，为下一铝桶加盖做准备；动作完成后铝桶被输送到下一工本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于无菌原料药品的自动加盖装置，其特征在于，包括自动输送辊道，所述自动输送辊道上设有无菌原料药铝桶，所述自动输送辊道的一侧设有内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架，所述内盖及铝盖保持架和外盖及铝盖保持架分别设有铝盖提升机构，所述内盖及铝盖保持架与外盖及铝盖保持架之间设有夹爪转动机构，所述夹爪转动机构的上端设有两个转动臂，两个转动臂的端部分别设有内盖夹爪和外盖夹爪，所述内盖夹爪和外盖夹爪顶部分别设有夹爪升降机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓元龙，李立兴，
申请(专利权)人：北京诚益通控制工程科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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