自动识别吊夹具并调整载荷限制参数的起重量限制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种能自动识别吊夹具并根据所使用的吊夹具自动设置起重量限制参数的起重量限制装置，应用于使用多种吊夹具的起重机的超载限制。包括测量控制装置1、吊夹具识别信息发生装置3、载荷传感器5，测量控制装置1内设有数据保存单元，测量控制装置1通过控制输出接口2与起重机控制系统4连接，用于当超载发生时向起重机控制系统4发出超载信号，在起重机配备的吊夹具上均装有吊夹具识别信息发生装置3，其信号类型可以是数字量或模拟量，测量控制装置1通过读取该信息识别吊夹具，自动装载与之匹配的载荷限制参数，使得起重量限制装置具有适应不同吊夹具的起重量限制功能，而非单一的起重机总起重量限制，避免吊夹具超载造成事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种起重量限制装置，具体涉及一种自动识别吊夹具并调整载荷限制参数的起重量限制装置。
技术介绍
吊车型式普通化、吊夹具型式专用化是现代工业起重机的发展趋势，同一台起重机配备多种吊夹具以用于不同作业需求，要求起重量监控和超载限制装置具有适应不同吊夹具的载荷限制功能，以避免吊夹具超载造成事故。根据GB 6067.1《起重机械安全规程第I部分:总则》规定，工况企业所用桥架式起重机必须安装起重量限制装置，以禁止起重机超载荷使用。这种起重量限制装置针对每一起升机构设置一个起重量检测通道和载荷限制参数，并不适用于上述“一台起重机配备多种吊夹具”的起重机应用场合。当起重机使用工况发生变化时，对起升载荷的限制往往会随之改变，例如在使用吊夹具时，额定载荷取决于吊具的允许载荷。为避免起重机使用工况变化而造成的超载事故，必须要设置相应工况条件下的载荷保护参数，参数的设置依据用户提供的工况条件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对同一台起重机配备多种吊夹具以用于不同作业需求，要求起重量监控和超载限制装置具有适应不同吊夹具的载荷限制功能，以避免吊夹具超载造成事故，为解决此问题，提供一种能自动识别吊夹具并根据所使用的吊夹具自动设置起重量限制参数的起重量限制装置，当起重机使用吊夹具时，能根据所使用的吊夹具自动设置起重量限制参数。本专利技术通过以下技术方案得以实现:自动识别吊夹具并调整载荷限制参数的起重量限制装置，包括: 测量控制装置，安装在起重机电气室内，用于起重量检测、吊夹具识别及起升机构控制，测量控制装置至少具有吊夹具识别信号输入接口、载荷传感器信号输入接口、起重机起升机构控制输出接口； 吊夹具识别信息发生装置，安装在起重机所用吊夹具上，测量控制装置通过吊夹具识别信号输入接口连接吊夹具识别信息发生装置读取信息识别吊夹具，自动装载与吊夹具匹配的载荷限制参数； 载荷传感器，安装在起重机卷筒轴承座处，与测量控制装置的载荷传感器信号输入接口通过电缆连接，用于检测起重量； 测量控制装置通过控制输出接口与起重机控制系统连接，用于当超载发生时向起重机控制系统发出超载信号。为了适应多吊夹具载荷限制，测量控制装置设有数据保存单元，用于设置和保存多组载荷限制参数。所述数据保存单元是掉电不挥发存储单元。根据生产工艺需求为起重机配备的吊夹具上均装有吊夹具识别信息发生装置，其信号类型可以是数字量或模拟量，测量控制装置通过读取该信息识别吊具，自动装载与之匹配的载荷限制参数。吊夹具识别信息发生装置可以通过无线或有线信息传输方式与测量控制装置交互信息，无线传输包括射频和光传输方式。当现场有多具吊夹具时，采用有线或红外无线传输方式可避免吊夹具信息的误读和保证信息的稳定。 所述测量控制装置是一种工业计算机系统，包括工业PC、PLC或嵌入式控制系统，通过人机接口输入吊夹具识别信息及对应的载荷限制参数，吊夹具识别信息及对应的载荷限制参数分组保存在数据保存单元。所述吊夹具识别信息发生装置采用电流型模拟信号作为吊夹具的模拟量识别信息，电流范围按测量控制装置电流测量接口量程确定。所述吊夹具识别信息发生装置通过红外无线传输方式与测量控制装置交互信息时，在起重机上安装红外接收装置，在吊夹具识别信息发生装置一侧设置红外发射装置，测量控制装置与红外接收装置通过导线连接，吊夹具识别信息发生装置与红外发射装置通过导线连接。本专利技术所达到的有益效果:对于使用多种吊夹具的起重机，通过识别所使用的吊夹具信息，自动匹配载荷限制参数，使得载荷限制装置具有适应不同吊夹具的载荷限制功能，而非单一的起重机总载荷限制，避免吊夹具超载造成事故。【附图说明】附图1是采用有线方式获取吊夹具信息的装置结构图。附图2是采用红外无线数据传输方式获取吊夹具信息的装置结构图。附图3是本专利技术实施方案的参数设置和显示画面实例。图中:1.测量控制装置；2.控制输出接口 ；3.吊夹具识别信息发生装置；4.起重机控制系统；5.载荷传感器；6.红外发射装置；7.红外接受装置。【具体实施方式】实施例1 图1是采用有线方式获取吊夹具信息的实施方案装置结构，包括测量控制装置1、控制输出接口 2、吊夹具识别信息发生装置3和载荷传感器5。测量控制装置I 一般安装在起重机电气室内；起重机控制系统4也安装在电气室内，用于起重机各机构的运行控制；载荷传感器5—般安装在起重机卷筒轴承座处，与测量控制装置I通过电缆连接，用于检测起重量；吊具识别信息发生装置3安装在吊夹具(Hoist)上。测量控制装置I通过控制输出接口 2与起重机控制系统4连接，用于当超载发生时向起重机控制系统4发出超载信号。测量控制装置I通过信号电缆连接插头装置T与吊具识别信息发生装置3连接，以获取吊夹具信息。测量控制装置I是一种工业计算机系统，如工业PC、PLC或某种嵌入式控制系统，通过人机接口输入吊夹具识别信息及对应的载荷限制参数，吊夹具识别信息及对应的载荷限制参数分组保存在掉电不挥发存储单元供系统调用。本实施方案的吊夹具识别信息发生装置3采用电流型模拟信号作为吊夹具识别信息，电流范围按测量控制装置I电流测量接口量程确定；测量控制装置I提供基准电压Uref，通过改变吊夹具识别信息发生装置3中的电阻R，设置电流值I，即I=Uref/R。根据起重机配备的吊夹具将电流值按一定的间隔设置成多档，每种夹具对应一档电流值。图3为本实施方案的参数设置和显示画面实例，图中所示起重机的额定载荷为40吨，系统设置了 4组夹具参数，包括夹具自重和夹具的额定载荷。夹具识别信号电流划分为0~4mA、4~8mA、8~12mA、12~16mA四档，系统按档位中值的±1~1.5mA偏差范围判断所用夹具。图例中显示起重机当前配置选用了编号为“26号夹具”的夹具，载荷限制参照的额定载荷调整为25吨。实施例2 图2是采用红外无线数据传输方式获取吊夹具信息实施方案装置结构，包括测量控制装置1、控制输出接口 2、吊夹具识别信息发生和红外发射装置6、载荷传感器5在测量控制装置I与红外接收装置7通过导线连接。吊夹具识别信息发生和红外发射装置6产生特定频率脉冲信号，测量控制装置I通过检测脉冲信号的频率值识别对应吊夹具。吊具识别信息发生和红外发送装置由电池供电，以编码数字形式设置相关吊夹具信息。通过测量控制装置I的人机接口输入多组吊夹具编码及相应载荷限制参数，吊夹具识别编码信息及对应的载荷限制参数分组保存在掉电不挥发存储单元供系统调用。红外接收装置7安装在起重机上，安装部位和方向应能保证与红外发射装置6处于彼此视角范围内，保证信息传输可靠。【主权项】1.一种自动识别吊夹具并调整载荷限制参数的起重量限制装置，其特征在于包括: 测量控制装置，安装在起重机电气室内，用于起重量检测、吊夹具识别及起升机构控制，测量控制装置至少具有吊夹具识别信号输入接口、载荷传感器信号输入接口、起重机起升机构控制输出接口； 吊夹具识别信息发生装置，安装在起重机所用吊夹具上，测量控制装置通过吊夹具识别信号输入接口连接吊夹具识别信息发生装置读取信息识别吊夹具，自动装载与吊夹具匹配的载荷限制参数； 载荷传感器，安装在起重机卷筒轴承座处，与测量控制装置的载荷传感器信号输入接口通过电缆连接，用于检测起重量； 测量控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动识别吊夹具并调整载荷限制参数的起重量限制装置，其特征在于包括： 测量控制装置，安装在起重机电气室内，用于起重量检测、吊夹具识别及起升机构控制，测量控制装置至少具有吊夹具识别信号输入接口、载荷传感器信号输入接口、起重机起升机构控制输出接口； 吊夹具识别信息发生装置，安装在起重机所用吊夹具上， 测量控制装置通过吊夹具识别信号输入接口连接吊夹具识别信息发生装置读取信息识别吊夹具，自动装载与吊夹具匹配的载荷限制参数； 载荷传感器，安装在起重机卷筒轴承座处，与测量控制装置的载荷传感器信号输入接口通过电缆连接，用于检测起重量；测量控制装置通过控制输出接口与起重机控制系统连接，用于当超载发生时向起重机控制系统发出超载信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：喻青，王维佳，段航，杨晗，鲍仁冬，郑腾腾，盛文剑，
申请(专利权)人：中钢集团武汉安全环保研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42