该技术属于焊缝超声自动检查领域，具体涉及一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置。连接板上有升降电机、升降减速器、齿轮副，升降电机带动其上侧的升降减速器,齿轮副分为左右两个齿轮，升降减速器带动左侧的齿轮转动，左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动，右侧齿轮与丝杠配合，带动丝杠转动，而螺母与丝杠连接，丝杠转动使得螺母在丝杠上上下移动，螺母与螺母座连接扫查装置具备筒体扫查功能，即沿压力容器轴线升降扫查运动和沿压力容器径向伸缩运动，当进行底封头扫查时，锁紧气缸带动锁紧销脱开锁紧槽，使得摆动轴具备摆动功能，能实现底封头环焊缝超声无损检测。
【技术实现步骤摘要】
该技术属于焊缝超声自动检查领域，具体涉及一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置。
技术介绍
核电站压力容器是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一，它由法兰环、筒身段、进出水口接管等筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封结构组成，其中筒体环焊缝是指法兰环与筒身段之间的连接焊缝以及筒身段自身之间的连接焊缝，底封头环焊缝是指底封头与筒体之间连接焊缝。筒体与底封头环焊缝属于一回路系统无损检测主要对象之一，由于金属焊接后容易产生气泡、裂纹、夹渣等缺陷，有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀。腐蚀慢慢扩大便会使一回路带放射性的冷却剂发生泄漏，从而将发生严重安全事故，因此必须定期对该类焊缝进行无损检测。按照相关检查规范要求，必须对该处焊缝进行超声检查，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发反应堆压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置，对核电站核反应堆压力容器筒体与底封头环焊缝进行超声自动检查。本技术的技术方案如下:一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置，包括升降电机、升降减速器、齿轮副、丝杠、螺母、螺母座、升降导轨、升降滑块、外筒、内筒、摆动气缸、托盘、气缸、水平导轨、水平滑块、连接板，连接板上有升降电机、升降减速器、齿轮副，升降电机带动其上侧的升降减速器，齿轮副分为左右两个齿轮，升降减速器带动左侧的齿轮转动，左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动，右侧齿轮与丝杠配合，带动丝杠转动，而螺母与丝杠连接，丝杠转动使得螺母在丝杠上上下移动，螺母与螺母座连接，在丝杠的左右两侧还有与其平行的两条升降导轨，螺母座通过升降滑块连接到升降导轨，升降滑块可起到限位的作用，从而使螺母座只能沿升降导轨上下移动；螺母座右侧与外筒连接，外筒的左侧与螺母座连接部分为一转轴，可使外筒在水平面内转动，外筒的内侧底部有水平导轨，外侧底部有气缸，内筒套在外筒的内侧，其下部通过水平滑块与水平导轨配合，水平滑块起限位作用，且内筒可通过气缸助力作用在外筒的内部左右移动，在内筒右端连接托盘，并在托盘左侧连接摆动气缸，摆动气缸与内筒固定，托盘可在摆动气缸的助力作用下在水平面内转动。还包括锁紧气缸、锁紧销、摆动减速器、摆动电机、连杆，在螺母座的右侧装有摆动减速器、摆动电机，摆动电机带动摆动减速器，而摆动减速器带动连杆，连杆与外筒通过孔轴配合与键传动，从而带动外筒在平面内上下转动，在螺母座上还有锁紧气缸、锁紧销，夕卜筒开有与锁紧销相配合的槽，当连杆转动到指定位置时，锁紧气缸助力，锁紧销插入槽中，从而实现锁紧。还包括摄像头，在外筒的下方还连接摄像头，摄像头可在水平面内转动。本技术的显著效果在于:扫查装置具备筒体扫查功能，即沿压力容器轴线升降扫查运动和沿压力容器径向伸缩运动，此时，摆动轴处于水平状态，锁紧气缸带动锁紧销插入锁紧槽，气缸的伸出保证探头始终与被检表面良好贴合。【附图说明】图1为本技术所述的一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置结构示意图图2为图1的A-A剖视图；图中:I升降电机、2升降减速器、3齿轮副、4丝杠、5螺母、6螺母座、7升降导轨、8升降滑块、9外筒、10内筒、11摆动气缸、12托盘、13气缸、14水平导轨、15摄像头、16水平滑块、17锁紧气缸、18锁紧销、19摆动减速器、20摆动电机、21连接板、22连杆。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置，连接板21上有升降电机1、升降减速器2、齿轮副3，升降电机I带动其上侧的升降减速器2，齿轮副3分为左右两个齿轮，升降减速器2带动左侧的齿轮转动，左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动，右侧齿轮与上下布置的丝杠4配合，带动丝杠4转动，而螺母5与丝杠4连接，丝杠4转动使得螺母5沿丝杠4上下移动，螺母5与螺母座6连接，在丝杠4的左右两侧还有与其平行的两条升降导轨7，螺母座6通过升降滑块8连接到升降导轨7，升降滑块8可起到限位的作用，从而使螺母座6只能沿升降导轨7上下移动；螺母座6右侧与外筒9连接，外筒9的左侧与螺母座6连接部分为一转轴，可使外筒9在水平面内转动，外筒9的内侧底部有水平导轨14，外侧底部有气缸13，内筒10套在外筒9的内侧，其下部通过水平滑块16与水平导轨14配合，水平滑块16起限位作用，且内筒10可通过气缸13助力作用在外筒9的内部左右移动，在外筒9的下方还连接摄像头15，摄像头15可在水平面内转动；在内筒10右端连接托盘12，并在托盘12左侧连接摆动气缸11，摆动气缸11与内筒10固定，托盘12可在摆动气缸11的助力作用下在水平面内转动如图2，在螺母座6的右侧装有摆动减速器19、摆动电机20，摆动电机20带动摆动减速器19，而摆动减速器19带动连杆22，连杆22与外筒9通过孔轴配合与键传动，从而带动外筒9在垂直于图2的平面内上下转动，在螺母座6上还有锁紧气缸17、锁紧销18，外筒9开有与锁紧销18相配合的槽，当连杆22转动到指定位置时，锁紧气缸17助力，锁紧销18插入槽中，从而实现锁紧。【主权项】1.一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置，其特征在于:包括升降电机(1)、升降减速器(2)、齿轮副(3)、丝杠(4)、螺母(5)、螺母座(6)、升降导轨(7)、升降滑块(8)、外筒(9)、内筒(10)、摆动气缸(11)、托盘(12)、气缸(13)、水平导轨(14)、水平滑块(16)、连接板(21)，连接板(21)上有升降电机(I)、升降减速器(2)、齿轮副(3)，升降电机(I)带动其上侧的升降减速器(2)，齿轮副(3)分为左右两个齿轮，升降减速器(2)带动左侧的齿轮转动，左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动，右侧齿轮与丝杠(4)配合，带动丝杠(4)转动，而螺母(5)与丝杠(4)连接，丝杠(4)转动使得螺母(5)在丝杠(4)上上下移动，螺母(5)与螺母座(6)连接，在丝杠(4)的左右两侧还有与其平行的两条升降导轨(7)，螺母座(6)通过升降滑块⑶连接到升降导轨(7)，升降滑块⑶可起到限位的作用，从而使螺母座(6)只能沿升降导轨(7)上下移动；螺母座(6)右侧与外筒(9)连接，外筒(9)的左侧与螺母座(6)连接部分为一转轴，可使外筒(9)在水平面内转动，外筒(9)的内侧底部有水平导轨(14)，外侧底部有气缸(13)，内筒(10)套在外筒(9)的内侧，其下部通过水平滑块(16)与水平导轨(14)配合，水平滑块(16)起限位作用，且内筒(10)可通过气缸(13)助力作用在外筒(9)的内部左右移动，在内筒(10)右端连接托盘(12)，并在托盘(12)左侧连接摆动气缸(11)，摆动气缸(11)与内筒(10)固定，托盘(12)可在摆动气缸(11)的助力作用下在水平面内转动。2.根据权利要求1所述的一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置，其特征在于:还包括锁紧气缸(17)、锁紧销(18)、摆动减速器(19)、摆动电机(20)、连杆(22)，在螺母座(6)的右侧装有摆动减速器(19)、摆动电机(20)，摆动电机(20)带动摆动减速器(19)，而摆动减速器(19)带动连杆(22)，连杆(22)与外筒(9)通过孔轴配合与键传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置，其特征在于：包括升降电机(1)、升降减速器(2)、齿轮副(3)、丝杠(4)、螺母(5)、螺母座(6)、升降导轨(7)、升降滑块(8)、外筒(9)、内筒(10)、摆动气缸(11)、托盘(12)、气缸(13)、水平导轨(14)、水平滑块(16)、连接板(21)，连接板(21)上有升降电机(1)、升降减速器(2)、齿轮副(3)，升降电机(1)带动其上侧的升降减速器(2),齿轮副(3)分为左右两个齿轮，升降减速器(2)带动左侧的齿轮转动，左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动，右侧齿轮与丝杠(4)配合，带动丝杠(4)转动，而螺母(5)与丝杠(4)连接，丝杠(4)转动使得螺母(5)在丝杠(4)上上下移动，螺母(5)与螺母座(6)连接，在丝杠(4)的左右两侧还有与其平行的两条升降导轨(7)，螺母座(6)通过升降滑块(8)连接到升降导轨(7),升降滑块(8)可起到限位的作用，从而使螺母座(6)只能沿升降导轨(7)上下移动；螺母座(6)右侧与外筒(9)连接，外筒(9)的左侧与螺母座(6)连接部分为一转轴，可使外筒(9)在水平面内转动，外筒(9)的内侧底部有水平导轨(14)，外侧底部有气缸(13)，内筒(10)套在外筒(9)的内侧，其下部通过水平滑块(16)与水平导轨(14)配合，水平滑块(16)起限位作用，且内筒(10)可通过气缸(13)助力作用在外筒(9)的内部左右移动，在内筒(10)右端连接托盘(12)，并在托盘(12)左侧连接摆动气缸(11),摆动气缸(11)与内筒(10)固定，托盘(12)可在摆动气缸(11)的助力作用下在水平面内转动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周文，王俊涛，王龙，张志义，许远欢，辛露，胡伟，柯涛，王羽翀，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，核动力运行研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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