本实用新型专利技术提供了一种矿用张紧电机控制装置,包括相互连接的四象限变频器和主控制器,所述主控制器上连接系统传感器、远程控制箱和无线控制器;所述四象限变频器连接电源输入端。所述系统传感器包括张力传感器、跑偏传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、速度传感器、温湿度传感器及纵撕传感器。相对于现有技术,本实用新型专利技术具有以下优势:具有优良的动态反应能力,在极短的时间内响应带式运输带张力的变化;精确性和良好的响应特性远远超过了液压或机电形式的张紧装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于煤矿井下皮带运输机系统
,尤其是涉及一种矿用张紧电机控制装置。
技术介绍
张紧电机控制装置是煤矿井下用皮带运输机系统不可缺少的重要组成部分,是保证皮带正常启动、运行、制动及停止的关键。随着煤矿巷道的延伸和运输能力的要求,长距离大功率皮带运输机的应用对张紧电机控制系统有了更高的要求,皮带张力过度时,皮带过紧,应力疲劳加大,容易出现皮带拉断故障;在皮带张力不足时,导致皮带打滑及断带、着火故障,而且还容易出现皮带横向振动过大、功率消耗过大等一系列问题,重锤式、固定式、液压油缸式等装置已经不能满足张力实时调节的性能。目前,煤矿井下使用的张紧电机控制装置存在响应速度慢、张紧行程短、不能实时调节张紧力等缺陷,造成皮带打滑、断裂、煤炭堆积等现象。因此,这就需要提供一种能够满足对皮带运输机张紧力进行实时、高效的控制、对皮带冲击力小、具有完备保护作用的张紧电机控制装置。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种矿用张紧电机控制装置,控制张紧电机,进而控制张紧力的大小,满足启动、制动时张力要满足动态防滑要求,匀速阶段满足皮带运输机正常运行的要求。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:—种矿用张紧电机控制装置,包括相互连接的四象限变频器和主控制器,所述主控制器上连接系统传感器、远程控制箱和无线控制器;所述四象限变频器连接电源输入端。进一步的,所述系统传感器包括张力传感器、跑偏传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、速度传感器、温湿度传感器及纵撕传感器。相对于现有技术,本技术具有以下优势:(I)具有优良的动态反应能力,在极短的时间内响应带式运输带张力的变化;精确性和良好的响应特性远远超过了液压或机电形式的张紧装置;(2)仅仅是在需要时它才启动驱动电机,在张力调整至适合运输带正常运行的范围后,张紧电机就会逐渐关闭,因此,该矿用张紧电机控制装置是一种体积小、高效、节能的张力控制装置。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术实施例所述矿用运输机系统结构图;图2为本技术实施例所述矿用张紧电机控制装置的结构原理图。附图标记说明:1-张紧电机控制装置,2-四象限变频器,3-主控制器,4-电源输入端,5-系统传感器,6-张紧电机,7-远程控制箱,8-无线控制器。【具体实施方式】需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术一种矿用张紧电机控制装置,如图2所示,包括相互连接的四象限变频器2和主控制器3,所述主控制器3上连接系统传感器5、远程控制箱7和无线控制器8 ;所述四象限变频器2连接电源输入端4和张紧电机6。所述系统传感器5包括张力传感器、跑偏传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、速度传感器、温湿度传感器及纵撕传感器等;都安装在矿用张紧系统的运输带结构的相应位置。所述张紧电机控制装置I应用于矿用运输机张紧系统,如图1所示,系统由依次连接的运输带、滑动小车、绞盘、张紧电机及张紧电机控制装置I组成。所述系统传感器5返回运输带的检测值给主控制器3,主控制器3可以实时检测四象限变频器2信号、系统传感器5信号、远程控制信号及无线控制信号等,通过运算输出控制信号,来驱动张紧电机6,并实现相应的保护功能,同时具有可视化人界显示操作界面;主控制器3根据系统传感器5的各种传感器返回的检测值,实时更改张紧电机输出转速,控制张力大小;可以通过手动、自动进行设置系统参数、控制系统运行状态等;远程控制箱7与主控制器3进行通信,实现远程控制矿用张紧系统运行;无线控制器8通过无线信号与主控制器3进行通信,可以不受人员位置的影响实现实时查看系统运行状态、设置系统参数、控制系统运行动作等本技术采用四象限变频器2作为驱动输出来控制张紧电机6,属于反复短时连续工作制,减速降幅较大,制动时间较短;实现能量的双向流动,可以根据张力值的大小,实现无级变速调整张紧电机6转速,做到按张力需求值控制调整转速,保证了系统稳定性,此外,正反转速可控特性可以实现皮带紧带、松带的速度控制;还可以将张紧电机6回馈产生的能量反送到电网,达到节能的效果;所述电源输入端,为煤矿井下设备提供使用的三相电压 3300V/1140V/660V 等。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种矿用张紧电机控制装置,其特征在于:包括相互连接的四象限变频器和主控制器,所述主控制器上连接系统传感器、远程控制箱和无线控制器;所述四象限变频器连接电源输入端。2.根据权利要求1所述的矿用张紧电机控制装置,其特征在于:所述系统传感器包括张力传感器、跑偏传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、速度传感器、温湿度传感器及纵撕传感器。【专利摘要】本技术提供了一种矿用张紧电机控制装置,包括相互连接的四象限变频器和主控制器,所述主控制器上连接系统传感器、远程控制箱和无线控制器;所述四象限变频器连接电源输入端。所述系统传感器包括张力传感器、跑偏传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、速度传感器、温湿度传感器及纵撕传感器。相对于现有技术,本技术具有以下优势:具有优良的动态反应能力,在极短的时间内响应带式运输带张力的变化;精确性和良好的响应特性远远超过了液压或机电形式的张紧装置。【IPC分类】B65G23/44, B65G43/02【公开号】CN204727085【申请号】CN201520424483【专利技术人】张耀军, 任鸿艳, 郭斌, 任建雷, 宫瑞艳, 杨圣波 【申请人】天津华宁电子有限公司【公开日】2015年10月28日【申请日】2015年6月18日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种矿用张紧电机控制装置,其特征在于:包括相互连接的四象限变频器和主控制器,所述主控制器上连接系统传感器、远程控制箱和无线控制器;所述四象限变频器连接电源输入端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张耀军,任鸿艳,郭斌,任建雷,宫瑞艳,杨圣波,
申请(专利权)人:天津华宁电子有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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