本发明专利技术实施例公开了一种环境侦测装置的越障方法、控制终端及侦测系统。该方法包括当接收到环境侦测装置的遇障信号后，控制飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方；控制所述飞行装置对所述环境侦测装置进行获取，使所述环境侦测装置吸附所述飞行装置上；控制所述飞行装置飞越当前障碍物。采用本发明专利技术实施例，可使环境侦测装置在侦测环境的过程中，逾越障碍物，从而能够进一步对环境进行侦测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种环境侦测装置的越障方法、控制终端及侦测系统。
技术介绍
目前，环境侦测装置如球状传感器等广泛应用于复杂环境中，其可到达许多人为不能到达的地方，对其中环境数据进行采集，并可将采集到的环境数据传输至控制终端，能够使用户通过控制终端勘测其中的环境。然而，由于环境的复杂性，当遇到不同障碍物时，如地震现场，有较多的倒塌物或坑道，球状传感器可能通过滚动无法逾越这些障碍，导致球状传感器的运动范围有限，并且采集环境的视角有限，从而可能导致侦测中断，影响了侦测活动的进行。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种环境侦测装置的越障方法、控制终端及侦测系统。采用本专利技术实施例，可使环境侦测装置在侦测环境的过程中，逾越障碍物，从而能够进一步对环境进行侦测。—方面，本专利技术的实施例提供了一种环境侦测装置的越障方法。该方法可包括以下步骤:当接收到环境侦测装置的遇障信号后，控制飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方；控制所述飞行装置对所述环境侦测装置进行获取，使所述环境侦测装置吸附所述飞行装置上；控制所述飞行装置飞越当前障碍物。作为可选的实施例，在所述控制飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方之前，所述方法还包括:分别接收所述飞行装置及所述环境侦测装置采集的图像数据；将所述图像数据进行整合，以生成所述环境侦测装置附近的三维地图；其中，所述控制飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方具体为:根据所述三维地图，控制所述飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方。作为可选的实施例，所述根据所述三维地图，控制所述飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方，包括:分别接收所述飞行装置与所述环境侦测装置的定位信息；解析所述飞行装置与所述环境侦测装置的定位信息，以在所述三维地图上分别显示所述飞行装置与所述环境侦测装置的位置；接收用户的控制指令，以控制所述飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方。作为可选的实施例，所述根据所述三维地图，控制所述飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方，包括:分别接收所述飞行装置与所述环境侦测装置的定位信息；根据接收到的所述定位信息，计算飞行路线，并在所述三维地图上显示所述飞行路线；根据所述飞行路线，控制所述飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方。作为可选的实施例，所述飞行装置包括机动手臂，其中，所述机动手臂包括手臂口，与所述手臂口连接的中空的手臂杆，及与所述手臂杆连接的气体抽气装置；其中，所述控制所述飞行装置对所述环境侦测装置进行获取，使所述环境侦测装置吸附所述飞行装置上，包括:控制所述飞行装置开启所述机动手臂；当检测到所述手臂口接近所述环境侦测装置时，控制所述气体抽气装置进行抽气至所述环境侦测装置吸附在所述手臂口上。另一方面，本专利技术的实施例提供了一种控制终端。该控制终端包括以下模块:信号接收模块，用于接收所述环境侦测装置的遇障信号；飞行控制模块，用于当所述信号接收模块接收到环境侦测装置的遇障信号后，控制飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方；获取控制模块，用于控制所述飞行装置对所述环境侦测装置进行获取，使所述环境侦测装置吸附所述飞行装置上；其中，所述飞行控制模块还用于:控制所述飞行装置飞越当前障碍物。 作为可选的实施例，所述控制终端还包括:数据接收模块，用于在所述飞行控制模块控制飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方之前，分别接收所述飞行装置及所述环境侦测装置采集的图像数据；整合模块，用于将所述图像数据进行整合，以生成所述环境侦测装置附近的三维地图；其中，所述飞行控制模块具体用于:根据所述三维地图，控制所述飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方。作为可选的实施例，所述飞行控制模块包括:第一信息接收单元，用于分别接收所述飞行装置与所述环境侦测装置的定位信息;解析单元，用于解析所述飞行装置与所述环境侦测装置的定位信息，以在所述三维地图上分别显示所述飞行装置与所述环境侦测装置的位置；指令接收单元，用于接收用户的控制指令，以控制所述飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方。作为可选的实施例，所述飞行控制模块包括:第二信息接收单元，用于分别接收所述飞行装置与所述环境侦测装置的定位信息;计算单元，用于根据接收到的所述定位信息，计算飞行路线；显示单元，用于在所述三维地图上显示所述飞行路线；控制单元，用于根据所述飞行路线，控制所述飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方。作为可选的实施例，所述飞行装置包括机动手臂，其中，所述机动手臂包括手臂口，与所述手臂口连接的中空的手臂杆，及与所述手臂杆连接的气体抽气装置；其中，所述获取控制模块包括:开启控制单元，用于控制所述飞行装置开启所述机动手臂；抽气控制单元，用于当检测到所述手臂口接近所述环境侦测装置时，控制所述气体抽气装置进行抽气至所述环境侦测装置吸附在所述手臂口上。又一方面，本专利技术的实施例提供了一种侦测系统，包括环境侦测装置、飞行装置及控制终端，其中:当所述环境侦测装置遇到障碍时，向所述控制终端发送遇障信号；所述控制终端接收到所述遇障信号后，控制所述飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方；并控制所述飞行装置通过机动手臂进行抽气，其中，其中，所述机动手臂包括手臂口，与所述手臂口连接的中空的手臂杆，及与所述手臂杆连接气体抽气装置；当所述环境侦测装置吸附至所述飞行装置上后，所述控制终端控制所述飞行装置飞越所述障碍。本专利技术实施例中，通过接收环境侦测装置的遇障信号，可判断当前环境侦测装置遇到障碍，通过控制飞行装置对所述环境侦测装置进行获取，使环境侦测装置吸附所述飞行装置上，可利用控制吸附了环境侦测装置的飞行装置飞越当前障碍物，能够使环境侦测装置在侦测环境的过程中逾越障碍物，从而能够进一步对环境进行侦测。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术中的一种环境侦测装置的越障方法的一实施例的流程图；图2是本专利技术中的一种环境侦测装置的越障方法的另一实施例的流程图；图3是本专利技术中的一种控制终端的一实施例的结构示意图；图4是本专利技术中的一种控制终端的另一实施例的结构示意图；图5是本专利技术中的一种机动手臂的一实施例的结构示意图；图6是本专利技术中的一种侦测系统的一实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例中所提及的控制终端可为包括显示装置及能够接收用户指令的终端设备；如手机、笔记本电脑、平板电脑等。该控制终端在侦测系统中可用于控制环境侦测装置及飞行装置。本专利技术实施例中所提及的飞行装置可包括无人机等可对图像进行采集和/或可包括能够抓取或吸附物体的装置的飞行装置。下面参考附图对本专利技术的实施例进行描述。参见图1，为本专利技术中的当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种环境侦测装置的越障方法，其特征在于，包括：当接收到环境侦测装置的遇障信号后，控制飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方；控制所述飞行装置对所述环境侦测装置进行获取，使所述环境侦测装置吸附所述飞行装置上；控制所述飞行装置飞越当前障碍物。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗耀荣，林凡，吴锦莘，黄志华，兰桂连，宋政，刘敬聪，成杰，李盛阳，黄建青，黄剑明，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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